從結(jié)構(gòu)上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
三、CPU的構(gòu)成
CPU是PLC的**,起神經(jīng)**的作用,每套PLC至少有一個(gè)CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶(hù)程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時(shí),診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后,從用戶(hù)程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào),去指揮有關(guān)的控制電路。
CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線(xiàn)構(gòu)成,CPU單元還包括外圍芯片、總線(xiàn)接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù),是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來(lái),不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路,但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算,在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算,并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),它們決定著PLC的工作速度,IO數(shù)量及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模。ABB SDT-VKB-2, 57294477
ABB Terminal Block DI/DO86-32CHF, 58172855 C
Allen-Bradley 592-A2NF Overload Relay, 96-300A
ABB YM321001-Z
Icon Research WiVib-2
Accu-sort XLT200 Rev 2A
Measurex 05353500, Host I/F, VPU
Flowserve Durametallic X-101 Seal, BM 133023, 2.750" Seal Dia, 2.362"
Entek XM-320, Allen-Bradley 1440-TPS02-01RB
Cutler-Hammer DTMV01 Digitrip MV, Style 3D86762
Multilin DCS4-125 DC to DC
Measurex Video Memory 05359601 Rev B
FAG 7218B.MP Angular
SKF HM 48T Withdrawal Nut
Rexroth VT 2010 S49/2
Prosoft Radiolinx RLX-IH Wireless Transmitter with C19M10-40-002
Ronan X96N Adder/Subtractor CBAY-4804, B4803K
Printronix 110500-001
Measurex PIDP III Unitec Processor, 09437700
詞條
詞條說(shuō)明
?圖1制冷機(jī)組水循環(huán)流程圖 圖2制冷調(diào)控過(guò)程 圖3制冷機(jī)組控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 圖4mpi網(wǎng)絡(luò)圖 3plc控制系統(tǒng) 3.1控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)硬件主要由1個(gè)西門(mén)子cpu313c模塊、1個(gè)sm321輸入模塊、2個(gè)sm322輸出模塊、2個(gè)cpu226、2個(gè)觸摸屏(tp170和mp277)和幾十個(gè)(施耐德和歐姆龍)繼電器構(gòu)成。由于整個(gè)控制系統(tǒng)分散性和能較好方便操作,對(duì)控制系統(tǒng)實(shí)行mpi網(wǎng)絡(luò)控制,整個(gè)mp
?作為零件供應(yīng)*,仲鑫達(dá)自動(dòng)化較忠實(shí)客戶(hù)遍布**132個(gè)國(guó)家,?并且為**各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域提供支持:航空與汽車(chē)、食品與飲料、生命科學(xué)、石油和天然氣以及塑料與包裝。90年代中期,DCS的部件除功能塊以外,在市場(chǎng)上都能買(mǎi)到。如控制器可以用PC機(jī)主板,DCS網(wǎng)絡(luò)也可以用以太網(wǎng)。人機(jī)界面可用通用監(jiān)控軟件,如組態(tài)王等。市場(chǎng)形勢(shì)比80年代有很大改變。又一次浪潮涉及開(kāi)發(fā)DCS,各種牌號(hào)的DCS
彈性體是一個(gè)有特殊形狀的結(jié)構(gòu)件。它的功能有兩個(gè),首先是它承受稱(chēng)重傳感器所受的外力,對(duì)外力產(chǎn)生反作用力,達(dá)到相對(duì)靜平衡;其次,它要產(chǎn)生一個(gè)高品質(zhì)的應(yīng)變場(chǎng)(區(qū)),使粘貼在此區(qū)的電阻應(yīng)變片比較理想的完成應(yīng)變棗電信號(hào)的轉(zhuǎn)換任務(wù)。 以稱(chēng)重傳感器的彈性體為例,來(lái)介紹一下其中的應(yīng)力分布。 設(shè)有一帶有肓孔的長(zhǎng)方體懸臂梁。 肓孔底部中心是承受純剪應(yīng)力,但其上、下部分將會(huì)出現(xiàn)拉伸和壓縮應(yīng)力。主應(yīng)力方向一為拉神,一為
?5 控制策略及應(yīng)用效果 針對(duì)水泥工藝過(guò)程滯后長(zhǎng)、干擾多的難題,在2個(gè)主要環(huán)節(jié)采取相應(yīng)的控制策略。 5.1 前饋與串級(jí)控制 解決大慣性系統(tǒng)的控制滯后問(wèn)題。在水泥生產(chǎn)過(guò)程中,生料磨的出磨氣體溫度控制回路是滯后時(shí)間長(zhǎng)的大慣性系統(tǒng),若采用單級(jí)PID反饋控制,由于系統(tǒng)調(diào)節(jié)滯后,PID參數(shù)難以整定,其結(jié)果是控制不穩(wěn)定,振蕩劇烈,系統(tǒng)控制品質(zhì)差。解決辦法是:引入入生料磨混合氣體溫度作為串級(jí)控制副回路
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