拉薩西門(mén)子PLC一級(jí)代理商
西門(mén)子PLC Modbus地址問(wèn)題原因分析
Modbus地址實(shí)際為兩種情況即plc作Modbus主站,Modbus地址和PLC手冊(cè)里的地址一與PLC作從站,PLC不用管什么Modbus地址。
Modbus地址實(shí)際為兩種情況。下面以西門(mén)子S7-200/S7-200SMART/和S7-1200為例來(lái)說(shuō)明:
一種情況:
PLC作Modbus主站,Modbus地址和PLC手冊(cè)里的地址一致,例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus從站發(fā)送請(qǐng)求消息,和處理從站返回的響應(yīng)消息。要讀取從站(另一臺(tái)S7-200)的I0.0開(kāi)始的地址區(qū)時(shí),它的輸入?yún)?shù)Addr(Modbus地址)為10001。S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時(shí),要讀取從站VW200開(kāi)始的V存儲(chǔ)區(qū)時(shí),保持寄存器的地址是40001。
二種情況:
PLC作從站,PLC不用管什么Modbus地址,等著主站來(lái)讀寫(xiě)它的地址區(qū)就是了。
主站的計(jì)算機(jī)軟件(例如dcs或組態(tài)軟件)的編程需要編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)Modbus通信的程序,首先需要確定ModbusRTU的報(bào)文結(jié)構(gòu)。他們一般不熟悉PLC,因此PLC的編程人員往往需要和上位機(jī)軟件的編程一起來(lái)討論Modbus的報(bào)文結(jié)構(gòu)。
容易出問(wèn)題的就是報(bào)文里Modbus地址與PLC存儲(chǔ)區(qū)地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。曾經(jīng)有工作人員做過(guò)的一個(gè)系統(tǒng)的上位機(jī)是**的組態(tài)軟件,通過(guò)分析GEPLC手冊(cè)給出的CRC的循環(huán)異或計(jì)算實(shí)例每一步的中間數(shù)據(jù),編寫(xiě)出了CRC計(jì)算的C語(yǔ)言程序。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了Modbus報(bào)文結(jié)構(gòu)和CRC的計(jì)算的可行性。
S7PLC手冊(cè)給出的Modbus與Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同,是基于1的地址,即同類(lèi)元件的首地址為1。而西門(mén)子plc采用的是基于0的地址,即同類(lèi)元件的首地址為0。Modbus報(bào)文中西門(mén)子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。
PLC系統(tǒng)手冊(cè)中的Modbus地址的高位用來(lái)表示地址區(qū)的類(lèi)型,例如I0.0的Modbus地址為10001。因?yàn)榈刂穮^(qū)類(lèi)型的信息已經(jīng)包含在報(bào)文的功能碼中了,報(bào)文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001,而是0。報(bào)文中其他地址區(qū)的Modbus地址也應(yīng)按相同的原則處理。例如當(dāng)S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時(shí),VW200對(duì)應(yīng)的保持寄存器在報(bào)文中的Modbus地址為0,而不是40001。
詞條
詞條說(shuō)明
西門(mén)子代理商-中國(guó)代理西門(mén)子代理商-中國(guó)代理西門(mén)子代理商-中國(guó)代理伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)方法有哪些1) 先將速度環(huán)增益設(shè)為較低值,然后調(diào)節(jié)速度環(huán)增益逐漸升高直到出現(xiàn)振動(dòng)嘯叫。2) 降低速度環(huán)增益到振動(dòng)點(diǎn)數(shù)值(以下簡(jiǎn)稱(chēng)振點(diǎn)值)的70%,然后在不出現(xiàn)振動(dòng)的前提下逐步加大速度環(huán)增益。3) 在不振動(dòng)的條件下逐步減小速度環(huán)積分時(shí)間。4) 對(duì)以上參數(shù)進(jìn)行微調(diào),尋找佳配合值。速度控制特性及整定1)MR-J4系列伺服系統(tǒng)
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