西門子代理商-中國代理

時間：2023-08-24

作者：潯之漫智控技術(上海)有限公司

西門子代理商-中國代理

伺服系統(tǒng)調節(jié)方法有哪些

1) 先將速度環(huán)增益設為較低值，然后調節(jié)速度環(huán)增益逐漸升高直到出現(xiàn)振動嘯叫。

2) 降低速度環(huán)增益到振動點數(shù)值(以下簡稱振點值)的70%，然后在不出現(xiàn)振動的前提下逐步加大速度環(huán)增益。

3) 在不振動的條件下逐步減小速度環(huán)積分時間。

4) 對以上參數(shù)進行微調，尋找佳配合值。

速度控制特性及整定

1)MR-J4系列伺服系統(tǒng)響應頻率為2.5kHz。編碼器反饋脈沖為 4194304pls/r(22bit)是目前現(xiàn)有產品中性能較高的產品。

參數(shù) PAO9 響應等級是伺服系統(tǒng)重要的指標。如果響應等級不夠，機械性能和加工性能都會很差。

響應等級與增益成正比，這就是要求增益**某一數(shù)值的原因。響應等級與負載慣量比成反比，所以在負載慣量比-增益曲線圖中，負載慣量比越大，增益也要越大，其目的就是要保持一定的響應等級，參見參數(shù) PAO9。

2) 調速范圍在1:1000 以上。調速范圍是指在額定負載下，伺服系統(tǒng)允許的高速度和低速度范圍。調速比就是高速度和低速度之比。

3) 轉速不均勻度小于 6%。(這個指標對于同步控制尤為重要)。

4) 速度脈動，即轉速的微小波動。引起速度脈動的兩個因素為轉速反饋的采樣時間引起的滯后及轉速反饋的分辨率。

提高速度環(huán)增益，能夠降低速度脈動的變化，提高伺服系統(tǒng)的硬度。硬度是一種通俗的說法，表示伺服系統(tǒng)的抗干擾性--硬度越高，抗干擾性越強。

速度脈動過大，加工表面的粗糙度就過大。所以解決加工表面的粗糙度的問題首先必須提高速度環(huán)增益。在加工工件出現(xiàn)魚鱗紋等現(xiàn)象時的有效的方法是提高速度環(huán)增益。

5) 穩(wěn)態(tài)下的速度平穩(wěn)性與轉速反饋的分辨率有關，所以編碼器的分辨率越高，速度越穩(wěn)定。這就是廠家不斷提高編碼器分辨率的原因。

因此，當負載慣量比增大及負載摩擦轉矩增大時，為保證響應性，必須提高速度環(huán)增益，為提高調節(jié)的穩(wěn)定性必須加大積分時間。

當負載慣量比減小時或負載摩擦轉矩減小時，可以減小速度環(huán)增益(仍然有響應性但系統(tǒng)穩(wěn)定)，可減小積分時間快速定位。

詞條
詞條說明
6FX8002-5CG10-1BA0西門子模塊
6FX8002-5CG10-1BA0西門子模塊6FX8002-5CG10-1BA0西門子模塊6FX8002-5CG10-1BA0西門子模塊預制功率導線從事編程 4個 1.5 C，Speed + 0 connect，尺寸 1 針對 SINAMICS S120 + 10 電源模塊 MOTION-CONNECT 800PLUS 可拖曳 + 0 UL/CSA，DESINA Dmax=9.5mm，長度（m）
西門子模塊6SL3210-1PE32-5UL0
西門子模塊6SL3210-1PE32-5UL0西門子模塊6SL3210-1PE32-5UL0西門子模塊6SL3210-1PE32-5UL0SINAMICS G120 功率模塊 PM 240-2 未過濾帶集成式制動斬波器 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重過載功率：110kW 當 200% 3S，150% 57S， ** 240S；環(huán)境溫度 -20 至 +50°C(
西門子PLC模塊代理商|模塊總代理商
西門子PLC模塊代理商|模塊總代理商西門子PLC上海分銷商提供全系列西門子工業(yè)自動化產品，主要包括西門子PLC、西門子變頻器、西門子觸摸屏、西門子軟件、西門子低壓等產品。我們是西門子授權的代理商，所有產品均為原裝進口，質量得到了西門子廠家的認可和保證。同時，我們還承諾，我們的產品一罰十，質保一年，**客戶的利益和安全。為了全面服務客戶，我們在售前、售中以及售后都提供了一系列完善的服務措施，讓客戶購
許昌西門子PLC模塊授權代理商
許昌西門子PLC模塊授權代理商PLC控制系統(tǒng)設計的主要內容? ?PLC控制系統(tǒng)一般來講主要有以下七部分內容：（1）根據設計任務書，進行工藝分析，并確定控制方案，它是設計的依據。（2）選擇輸入設備（如按鈕、開關、傳感器等）和輸出設備（如繼電器、接觸器、指示燈等執(zhí)行機構）。（3）選定PLC的型號（包括機型、容量、I/O模塊和電源等）。（4）分配PLC的I/O點，繪制PLC的I/O硬