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時間：2023-04-26

SIMATIC ET 200SP，基礎單元 BU20-P12+A0+0B，類型 D0 的基礎單元，直插式端子，不帶 AUX 端子，已向左橋接，寬x高：20mmx117mm

PLC 控制系統(tǒng)的軟件設計

在進行硬件設計的同時可以著手軟件的設計工作。軟件設計的主要任務是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉換為梯形圖，這是PLC應用的關鍵的問題，程序的編寫是軟件設計的具體表現(xiàn)。在控制工程的應用中，良好的軟件設計思想是關鍵，優(yōu)秀的軟件設計便于工程技術人員理解掌握、調試系統(tǒng)與日常系統(tǒng)維護。

（1） PLC控制系統(tǒng)的程序設計思想。由于生產(chǎn)過程控制要求的復雜程度不同，可將程序按結構形式分為基本程序和模塊化程序。

基本程序:既可以作為獨立程序控制簡單的生產(chǎn)工藝過程，也可以作為組合模塊結構中的單元程序;依據(jù)計算機程序的設計思想，基本程序的結構方式只有三種:順序結構、條件分支結構和循環(huán)結構。

模塊化程序:把一個總的控制目標程序分成多個具有明確子任務的程序模塊，分別編寫和調試，后組合成一個完成總任務的完整程序。這種方法叫做模塊化程序設計。我們建議經(jīng)常采用這種程序設計思想，因為各模塊具有相對獨立性，相互連接關系簡單，程序易于調試修改。特別是用于復雜控制要求的生產(chǎn)過程。

（2） PLC控制系統(tǒng)的程序設計要點。PLC控制系統(tǒng)I/O分配，依據(jù)生產(chǎn)流水線從前至后，I/O點數(shù)由小到大;盡可能把一個系統(tǒng)、設備或部件的I/O信號集中編址，以利于維護。定時器、計數(shù)器要統(tǒng)一編號，不可重復使用同一編號，以確保PLC工作運行的可靠性。

程序中大量使用的內部繼電器或者中間標志位（不是I/O位），也要統(tǒng)一編號，進行分配。

在地址分配完成后，應列出I/O分配表和內部繼電器或者中間標志位分配表。
彼此有關的輸出器件，如電機的正/反轉等，其輸出應連續(xù)安排，如Q2.0/Q2.1等。

（3） PLC控制系統(tǒng)編程技巧。PLC程序設計的原則是邏輯關系簡單明了，易于編程輸入，少占內存，減少掃描時間，這是PLC 編程必須遵循的原則。下面介紹幾點技巧。
PLC各種觸點可以多次重復使用，*用復雜的程序來減少觸點使用次數(shù)。

同一個繼電器線圈在同一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤動作，在程序中盡量要避免線圈重復使用。如果必須是雙線圈輸出，可以采用置位和復位操作（以S7-300為例如SQ4.0或者 RQ4.0）。

如果要使PLC多個輸出為固定值 1 （常閉），可以采用字傳送指令完成，例如 Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同時都為1，可以使用一條指令將十六進制的數(shù)據(jù)0A9H直接傳送QW2即可。

對于非重要設備，可以通過硬件上多個觸點串聯(lián)后再接入PLC輸入端，或者通過PLC編程來減少I/O點數(shù)，節(jié)約資源。例如:我們使用一個按鈕來控制設備的啟動/停止，就可以采用二分頻來實現(xiàn)。

模塊化編程思想的應用:我們可以把正反自鎖互鎖轉程序封裝成為一個模塊，正反轉點動封裝成為一個模塊，在PLC程序中我們可以重復調用該模塊，不但減少編程量，而且減少內存占用量,有利于大型PLC 程序的編制。

4 PLC控制系統(tǒng)程序的調試

PLC控制系統(tǒng)程序的調試一般包括I/O端子測試和系統(tǒng)調試兩部分內容，良好的調試步驟有利于加速總裝調試的過程。

4.1 I/O端子測試

用手動開關暫時代替現(xiàn)場輸入信號，以手動方式逐一對PLC輸入端子進行檢查、驗證，PLC輸入端子的指示燈點亮，表示正常;反之，應檢查接線或者是I/O點壞。

我們可以編寫一個小程序，在輸出電源良好的情況下，檢查所有PLC輸出端子指示燈是否全亮。PLC輸入端子的指示燈點亮，表示正常。反之，應檢查接線或者是I/O點壞。

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