中國西門子PLC一級代理商

時間：2023-03-08

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PLC的系統(tǒng)管理程序

PLC的軟件分為兩大部分：系統(tǒng)軟件與用戶程序。系統(tǒng)軟件由PLC制造商固化在機內，用以控制PLC本身的運行：用戶程序由PLC的使用者編寫并輸入，用于控制外部對象的運行。

1)系統(tǒng)軟件

系統(tǒng)軟件又可分為系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序及標準程序模塊和系統(tǒng)調用。

(1)系統(tǒng)管理程序是系統(tǒng)軟件中重要的部分，主管控制 PLC的運作。其作用包括3個方面：一是運行管理，對控制PLC何時輸入、何時輸出、何時計算、何時自檢、何時通信等做時間上的分配管理。二是存儲空間管理，即生成用戶環(huán)境，由它規(guī)定各種參數(shù)、程序的存放地址。將用戶使用的數(shù)據(jù)參數(shù)、存儲地址轉化為實際的數(shù)據(jù)格式及物理存放地址，將有限的資源變?yōu)橛脩艨珊芊奖愕刂苯邮褂玫脑?。例如，它可將有限個數(shù)的擴展為上百個用戶時鐘和計數(shù)器。通過這部分程序，用戶看到的就不是實際機器存儲地址和的地址了，而是按照用戶數(shù)據(jù)結構排列的元件空間和程序存儲空間。三是系統(tǒng)自檢程序，它包括各種系統(tǒng)出錯檢驗、用戶程序語法檢驗、句法檢驗、警戒時鐘運行等。

PLC正是在系統(tǒng)管理程序的控制下，按部就班地工作的。

(2)用戶指令解釋程序眾所周知，任何計算機終都是執(zhí)行機器語言指令的。但用機器語言編程卻是非常復雜的事情。PLC可用梯形圖語言編程，把使用者直觀易懂的梯形圖變成機器懂得的機器語言，這就是解釋程序的任務。解釋程序將梯形圖逐條解釋，翻譯成相應的機器語言指令，由CPU執(zhí)行這些指令。

(3)標準程序模塊和系統(tǒng)調用這部分由許多獨立的程序塊組成，各程序塊完成不同的功能，有些完成I/O處理，有些完成特殊運算等。PLC的各種具體工作都是由這部分程序來完成的，這部分程序的多少決定了PLC性能的強弱。

整個系統(tǒng)軟件是一個整體，其質量的好壞很大程度上影響PLC的性能。很多情況下，通過進系統(tǒng)軟件就可在不增加任何設備的條件下大大改善PLC的性能，因此，PLC的生產廠家對PLC的系統(tǒng)軟件都非常重視，例如，S7-200系列 PLC在推出后，西門子公司不斷地將其系統(tǒng)軟件進行進完善，使其功能越來越強。

2)用戶程序

用戶程序是PLC的使用者針對具體控制對象編制的程序。因此，它需要一個編程環(huán)境、一個程序結構和一個編程方法。

用戶環(huán)境也是由系統(tǒng)監(jiān)控程序生成的。主要包括：用戶數(shù)據(jù)結構、用戶元件區(qū)、用戶數(shù)據(jù)和程序存儲區(qū)、用戶參數(shù)區(qū)、文件存儲區(qū)等。

(1)用戶數(shù)據(jù)結構：

①一類為位數(shù)據(jù)：這是一類邏輯量(1位二進制數(shù))，其值為“0或1”，它表示觸點的通、斷。觸點接通狀態(tài)為ON，觸點斷開狀態(tài)為OFF。

②二類為字節(jié)數(shù)據(jù)：其位長為8位，其數(shù)制形式有多種形式。1個字節(jié)可以表示8位二進制數(shù)、2位十六進制數(shù)、2位十進制數(shù)。

③三類為字數(shù)據(jù)：其數(shù)制、位長、形式都有很多形式。1個字可以表示16位二進制數(shù)、4位十六進制數(shù)、4位十進制數(shù)。十進制數(shù)據(jù)通常都用BCD碼表示，書寫時冠以K字符，如K789。十六進制數(shù)據(jù)，書寫時冠以H字符，如H78F。二進制數(shù)，書寫時冠以B字符，如B0111-1000-111l。實際處理時還可選用八進制、AscII的形式。由于對控制精度的要求越來越高，不少PLC開始采用浮點數(shù)，它大地提高了數(shù)據(jù)運算的精度。

④四類為混合型數(shù)據(jù)：即同一個元件有位數(shù)據(jù)又有字數(shù)據(jù)。例如，T(定時器)和C(計數(shù)器)，它們的觸點只有ON和OFF兩種狀態(tài)，是位數(shù)據(jù)，而它們的設定值和當前值寄存器又為字數(shù)據(jù)。

(2)用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)：

①用戶使用的每個I/O端，以及內部的每一個存儲單元都稱為元件。各種元件都有其固定的存儲區(qū)(如I/O映像區(qū))，即存儲地址。給 PLC 中的I/O元件賦予地址的過程叫編址，不同的 PLCI/O的編址方法不完全相同。

②PLC的內部資源，如內部繼電器、定時器、計數(shù)器和數(shù)據(jù)區(qū)，各個不同的PLC之間也有一些差異。這些內部資源都按一定的數(shù)據(jù)結構存放在用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)，正確使用用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)的資源才能編寫好用戶程序。

用戶程序結構大致可以分為3種：一是線性程序，這種結構是把一個工程分為多個小的程序塊，這些程序塊被依次排放在一個主程序中；二是分塊程序，這種結構把一個工程中的各個程序塊獨立于主程序之外，工作時要由主程序一個個有序地去調用；三是結構化程序，這種結構是把一個工程中的具有相同功能的程序寫成通用功能程序塊，工程中的各個程序塊都可以隨時調用這些通用功能程序塊。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO

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