焊接機(jī)器人安全操作規(guī)程

時間：2023-03-19作者：廣東力生智能有限公司瀏覽：117

1、 目的

為規(guī)范焊接機(jī)器人的操作、維護(hù)保養(yǎng)和統(tǒng)一管理，促進(jìn)安全作業(yè)的規(guī)范化、制度化。

2、 范圍

本規(guī)程適用于焊接機(jī)器人的安全操作及維護(hù)保養(yǎng)。

3 、職責(zé)

3.1 設(shè)備管理員負(fù)焊接機(jī)器人的維護(hù)、保養(yǎng)計劃和統(tǒng)一管理。

3.2維修人員負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人的維護(hù)、保養(yǎng)、故障維修和填寫保養(yǎng)、維修記錄。 3.2 操作人員負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人的日常安全使用、清潔衛(wèi)生和填寫使用記錄。




4、安全操作規(guī)程

4.1機(jī)器人的操作員必須經(jīng)過規(guī)定教育培訓(xùn)，并對安全及機(jī)器人的功能有徹底的認(rèn)識。

4.2機(jī)器人作業(yè)開始時必須依照核對清單執(zhí)行所規(guī)定的日常檢查維護(hù)。

4.3使用機(jī)器人時將控制電源置于ON,確認(rèn)斷路器轉(zhuǎn)到ON位置，系統(tǒng)自動啟動，開始自我診斷，自我診斷正常結(jié)束后，畫面顯示懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺。通過切換操作面板的“模式轉(zhuǎn)換開關(guān)”進(jìn)行作業(yè)程序的編制示教，以及使作業(yè)程序再生自動運轉(zhuǎn)。

4.4機(jī)器人自動運轉(zhuǎn)開始時，確認(rèn)程序號碼、步進(jìn)號碼、模式及起動選擇等為可自動運轉(zhuǎn)的狀態(tài)后再執(zhí)行。

4.5 簡易示教設(shè)定操作：

4.5.1用手動操作把機(jī)器人移動到想要記錄的位置。

4.5.2邊按【動作可能】，邊按下已分配的想要示教內(nèi)插類型的數(shù)字鍵。按下[7]:定位P，按下[8]:直線L,按下[9]:圓弧C。

4.5.3 按下【速度】、【精度】轉(zhuǎn)換，速度和精度顯示在記錄狀態(tài)上。

4.5.4只要按下【蓋寫/記錄】,記錄移動命令。    4.6自動運轉(zhuǎn)（再生）切換啟動方法與程序選擇法：

4.6.1懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺顯示當(dāng)前的設(shè)定

4.6.2 一邊按住【動作可能】，一邊按下f2,交替切換【啟動內(nèi)部、程序內(nèi)部】與【啟動外部、程序外部】。

4.6.3維修菜單分別變更起動選擇與程序選擇。一邊按住【動作可能】一邊按下f6【維修】，選擇【1.示教、再生條件】。

4.6.4將光標(biāo)對到【2.起動選擇】與【3.選擇再生模式程序】，分別設(shè)定，以【動作可能】+【左右】

進(jìn)行變更，變更結(jié)束后，按下f12【寫入】。

4.7操作人員必須掌握理解機(jī)器人的動作路徑、動作狀態(tài)及動作聲音，要能夠判斷是否有異常狀態(tài)。

機(jī)器人在發(fā)生故障前，可能有某種征兆。為了事先查出異常，平常就要掌握其正常的狀態(tài)。

4.8一旦發(fā)現(xiàn)有任何異常狀況必須馬上按下緊急停止，聯(lián)絡(luò)相關(guān)負(fù)責(zé)人作及時處理。

4.9作業(yè)結(jié)束后，必須整理、整頓及清掃現(xiàn)場。作業(yè)場所若有污物或掉落的雜物必須清潔干凈。

5、維護(hù)保養(yǎng)規(guī)程

5.1作業(yè)前必須對機(jī)器人外觀進(jìn)行檢查，清理外表面附著的塵埃和灰塵，檢查底座螺栓有無松

動，氣體軟管有無破壞損傷，泄露，接地線是否可靠接地。

5.2檢查同軸電源線纜、焊接電源線纜有無刮傷，磨損，變形。

5.3檢查電焊絲進(jìn)給裝置滾輪有無磨損，進(jìn)給滾輪和濾清器上面的附著的灰塵和油進(jìn)行清理。

5.4檢查焊炬對準(zhǔn)點定位、精度，有無偏差。

5.5機(jī)器人主機(jī)上的焊接電纜有無故障，損傷，以及中間連接線有無損壞。

5.6減速齒輪潤滑是否充分，有無異響，加注潤滑油脂。

5.7機(jī)器人運行9000小時或每三年一次檢查調(diào)整同步帶張緊裝置。 每班保養(yǎng)工作由操作人員執(zhí)行，定期保養(yǎng)工作由維修人員執(zhí)行。





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• 詞條

  詞條說明

• 焊接機(jī)器人的三種驅(qū)動方式介紹

  焊接機(jī)器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，它包括兩部分：機(jī)器人和焊接設(shè)備。 機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對于焊接設(shè)備，例如，電弧焊和點焊由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))，送絲機(jī)(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 焊接機(jī)器人有三種類型，即液壓，氣動和電動。(1)液壓傳動：指驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油的動力源(發(fā)動機(jī)或電動機(jī))，然后壓力油驅(qū)動液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器所需的動力。(2

• 焊接機(jī)器人改如何保養(yǎng)

  一.日檢查及維護(hù)1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)二.周檢查及維護(hù)1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空

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  焊接機(jī)器人能夠電焊焊接什么材質(zhì)的產(chǎn)品工件?焊接機(jī)器人的可電焊工件：1、不銹鋼材料市場里對不銹鋼材料的需要比較多，不銹鋼材料具備抗氧化和耐蝕性的優(yōu)勢。傳統(tǒng)人力電焊焊接，沒法把握不銹鋼焊縫規(guī)格型號，焊縫質(zhì)量一般不勻，修復(fù)率也比較高。焊接機(jī)器人設(shè)備可以根據(jù)不同厚度不銹鋼材料變換焊接方法，提升焊縫質(zhì)量。2、鐵材質(zhì)鐵材質(zhì)的強(qiáng)度比較高，能夠應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè)中，中板原材料占多數(shù)。傳統(tǒng)式電焊焊接中對于大厚不銹鋼

• 焊接機(jī)器人的應(yīng)用

  如果工件在整個焊接過程中*變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是較簡單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運動，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運動。這時變位機(jī)的運動及機(jī)器人的運動復(fù)合，使焊槍相對于工件的運動既能