焊接機(jī)器人的三種驅(qū)動(dòng)方式介紹

時(shí)間：2023-03-19作者：廣東力生智能有限公司瀏覽：115

焊接機(jī)器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，它包括兩部分：機(jī)器人和焊接設(shè)備。 機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對于焊接設(shè)備，例如，電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))，送絲機(jī)(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 焊接機(jī)器人有三種類型，即液壓，氣動(dòng)和電動(dòng)。




(1)液壓傳動(dòng)：指驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油的動(dòng)力源(發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī))，然后壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器所需的動(dòng)力。




(2)用于開關(guān)控制和順序控制的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人。 與液壓驅(qū)動(dòng)相比，由于壓縮空氣粘度小，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)很容易實(shí)現(xiàn)高速。 它可以通過使用集中式空氣壓縮機(jī)站來降低功率。 設(shè)備; 空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可在高溫下正常工作; 空氣是取之不盡的，它比油便宜，因此氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件比液壓部件便宜。




(3)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可分為普通交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，交流和直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 隨著材料性能的提高，電機(jī)性能也提高，電機(jī)使用簡單，因此目前機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器逐漸被電機(jī)驅(qū)動(dòng)型取代。





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• 焊接機(jī)器人的應(yīng)用

  如果工件在整個(gè)焊接過程中*變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是較簡單不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊槍相對于工件的運(yùn)動(dòng)既能

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  焊接機(jī)器人能夠電焊焊接什么材質(zhì)的產(chǎn)品工件?焊接機(jī)器人的可電焊工件：1、不銹鋼材料市場里對不銹鋼材料的需要比較多，不銹鋼材料具備抗氧化和耐蝕性的優(yōu)勢。傳統(tǒng)人力電焊焊接，沒法把握不銹鋼焊縫規(guī)格型號，焊縫質(zhì)量一般不勻，修復(fù)率也比較高。焊接機(jī)器人設(shè)備可以根據(jù)不同厚度不銹鋼材料變換焊接方法，提升焊縫質(zhì)量。2、鐵材質(zhì)鐵材質(zhì)的強(qiáng)度比較高，能夠應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè)中，中板原材料占多數(shù)。傳統(tǒng)式電焊焊接中對于大厚不銹鋼

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  焊接機(jī)器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，它包括兩部分：機(jī)器人和焊接設(shè)備。 機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對于焊接設(shè)備，例如，電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))，送絲機(jī)(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 焊接機(jī)器人有三種類型，即液壓，氣動(dòng)和電動(dòng)。(1)液壓傳動(dòng)：指驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油的動(dòng)力源(發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī))，然后壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器所需的動(dòng)力。(2

• 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍有些？

  工業(yè)機(jī)器人加工應(yīng)用：機(jī)器人在機(jī)械加工行業(yè)的應(yīng)用不高，僅占2%，可能是因?yàn)槭袌錾嫌性S多能夠勝任機(jī)械加工任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。加工機(jī)器人主要從事零件鑄造、激光切割和水射流切割。1、工業(yè)機(jī)器人噴涂應(yīng)用：這里的機(jī)器人噴涂主要指噴漆、點(diǎn)膠、噴漆等工作。只有4%的工業(yè)機(jī)器人從事噴涂應(yīng)用。2、工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用：裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸和修理。由于近年來機(jī)器人傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用越來越多樣