西安藍悅無人*機飛控系統(tǒng)一

時間：2021-06-24作者：西安藍悅航天科技有限公司瀏覽：97

藍悅飛控系統(tǒng)是藍悅航天科技有限公司專為無人*機研發(fā)的綜合性飛行控制系統(tǒng)，包含飛控、慣導(dǎo)、地面站、數(shù)傳、定速模塊、航燈等設(shè)備。藍悅飛控系統(tǒng)通過地面站通信模塊進行無人機狀態(tài)監(jiān)測，向無人機發(fā)送地面控制指令，地面站電臺與機載數(shù)傳電臺進行通信，將無人機轉(zhuǎn)態(tài)數(shù)據(jù)傳送給地面站，同時將地面站控制指令傳輸給無人機。通過組合慣導(dǎo)測量飛機姿態(tài)信息、速度信息、位置信息，為飛控算法提供數(shù)據(jù)，飛控單元根據(jù)其他數(shù)據(jù)模塊提供的信息，綜合地面站信息、組合慣導(dǎo)信息、遙控器信息等計算飛行數(shù)據(jù)，并控制飛機進行飛行，較終實現(xiàn)自主起降、自主巡航、圖傳傳輸、數(shù)據(jù)傳輸、仿地飛行、雷達避障等功能。經(jīng)過多年的完善改進，目前藍悅飛控系統(tǒng)不僅能應(yīng)用在無人*機上，還能應(yīng)用在載人*機、無人車、無人船等需要自動控制的設(shè)備上。

1、LANYVE-FKA1飛控計算機：飛控作為無人機系統(tǒng)的大腦，它是穩(wěn)定無人機飛行姿態(tài)，并控制無人機自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)。LANYVE飛控采用ARM硬件設(shè)計結(jié)構(gòu)，具有高速運算能力、高精度控制機制等特點，能夠**勝任油動無人機復(fù)雜的電磁環(huán)境、高振動環(huán)境，可以完成手動、半自主、全自主飛行，并能進行**投放、航線規(guī)劃、協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎等多種飛行任務(wù)。內(nèi)部集成三軸角速度率陀螺，進行了全溫度補償、卡爾曼濾波算法等。

2、LANYVE-JINSA1組合慣導(dǎo)：LANYVE-JINSA1高性能組合導(dǎo)航系統(tǒng)由高精度MEMS陀螺儀以及高精度GNSS接收板卡構(gòu)成，可在動態(tài)環(huán)境下，對載體的姿態(tài)、航向、位置、速度、角速度、加速度等數(shù)據(jù)進行輸出。在無GNSS數(shù)據(jù)時仍可以正常輸出載體的姿態(tài)信息，在GNSS信號丟失的短時間內(nèi)，仍然可以輸出可信的航向信息、位置信息、速度信息。

3、LANYVE-JZA1地面基站：LANYVE-JZA1地面基站是一款工業(yè)級高性能地面基準站設(shè)備，內(nèi)置高性能數(shù)傳電臺和高精度GNSS接收機，為無人機提供RKT定位基準站。基準站目前支持GPS、BDS和GLONASS衛(wèi)星信號，GNSS接收機數(shù)據(jù)通過電臺發(fā)送給流動站做RTK定位。電臺工作在900MHZ，采用FHSS跳頻技術(shù)，可有效減少同頻段干擾現(xiàn)象，實現(xiàn)遠距離雙向通訊，較遠傳輸距離可達20km，具有數(shù)據(jù)傳輸速度快、性能穩(wěn)定、安全、通信距離遠等優(yōu)點。

4、LANYVE-L900機載數(shù)傳電臺：LANYVE-L900機載數(shù)傳電臺是一款工業(yè)級高性能無線串口通信設(shè)備，電臺工作頻率902-928MHz，采用無線調(diào)頻FHSS技術(shù)，實現(xiàn)可靠的無線異步傳輸功能，可有效減少同頻段干擾現(xiàn)象，實現(xiàn)遠距離雙向通訊，較遠傳輸距離可達20km。通過指令配置可支持點對點、點對多點的網(wǎng)絡(luò)通信模式。具有數(shù)據(jù)傳輸速度快、性能穩(wěn)定、安全、通信距離遠等特點。設(shè)備之間有線連接數(shù)據(jù)通信使用RS232電平，具有良好的通用性。

5、LANYVE-IMU：LANYVE-IMU由高精度MEMS陀螺儀以及高精度 MEMS加速度計構(gòu)成，可在動態(tài)環(huán)境下，對載體的姿態(tài)、角速度、加速度等數(shù)據(jù)進行輸出。


西安藍悅航天科技有限公司專注于無人機培訓,AOPA培訓,無人機駕照,西安無人機培訓,*機飛控,油動無人*機,植保無人機等

• 詞條

  詞條說明

• 航空攝影無人*機方案

  方案背景：我們經(jīng)常在電影場景中看到那一望無際的廣袤草原，恢弘壯觀的漫漫沙漠，這些較具氣勢的場景特寫，為影視片加分增色許多。以往拍攝這些角度，需制作公司雇傭*機，拍攝人員在*機上俯拍完成，畫面雖優(yōu)美，但造價卻相當高昂，無人機航拍的出現(xiàn)，讓影視拍攝變得較加簡單，成本也較加低廉。但是在實際航拍過程中，電動無人機續(xù)航短和載荷小的問題成為兩大痼疾，掣肘著這個產(chǎn)業(yè)。 而我們公司的油動無人*機相對長的續(xù)航

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  西安無人機培訓無人機駕駛員學習包制括三個環(huán)節(jié)，理論學習、模擬操作及實踐飛行、考證。理論學習內(nèi)容包括了民航的法律法規(guī)、無人機原理、系統(tǒng)組成、裝機調(diào)試等。實踐飛行訓練主要考四個項目，4秒鐘360度全停，四方位全停，水平八線，地面戰(zhàn)略使用，外加口試等。無人機駕駛者獲取駕照后，只能駕駛與所執(zhí)駕照類型相符的無人機，無人機駕照類型分為固定翼、*機和多軸*行器三類，每種無人機又按照起飛重量分為大型、小型、輕型

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  智能智造，藍悅無人機飛行控制系統(tǒng) 有關(guān)于藍悅無人機飛控系統(tǒng)，咱們一一道來 飛控系統(tǒng)概述 藍悅無人機飛控系統(tǒng)是為單旋翼無人*機量身打造的高可靠性的新一代飛控系統(tǒng)，采用分布式模塊化設(shè)計，包含飛行控制、RTK組合慣性、數(shù)據(jù)傳輸、地面站、集線器、航燈、踩點器等組合模塊。支持AB點航線規(guī)劃、復(fù)雜地塊規(guī)劃、飛機協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎燈豐富功能，為無人*機提供**的場景應(yīng)用控制解決方案。 飛控系統(tǒng)特點 飛行控制系統(tǒng)采用A