機械手未來幾年的發(fā)展趨勢介紹

時間：2019-08-25作者：山東銳鋼重工機械有限公司瀏覽：210

近幾年來，隨著自動化工業(yè)的不斷發(fā)展，機械手也將隨之壯大起來。
機械手未來幾年的發(fā)展趨勢：
1、工業(yè)機械手性能不斷提高。(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)
2、機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展，例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化：由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機械手整機，國外已有模塊化裝配機械手產(chǎn)品問市。
3、工業(yè)機械手控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化，器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
4、當代遙控機械手系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機械手的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機械手走出實驗室進入實用化階段。

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  詞條說明

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