減速機工作原理及常見故障排查

時間：2019-04-09作者：深圳市一耕科技有限公司瀏覽：343

工作原理：諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。


減速機故障排查方法
01“O”型圈魔咒
除了減速機本身的油封問題外，機器人廠家在減速機組件的設(shè)計和裝配上也會有影響，因為減速機的密封，除了油封之外，還有O型圈。
O型圈是產(chǎn)品密封設(shè)計非常普遍的一種標(biāo)準(zhǔn)件，也有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)可以查詢。機器人減速機中，大部分廠家會配好O型圈跟加工好O型圈槽。有些情況下，廠家是不配O型圈的，減速機上也沒有O型圈槽，這個時就需要在安裝法蘭上設(shè)計了。但是由于毛細(xì)現(xiàn)象，基油還是會滲透。
02裝配設(shè)計與裝配工藝
為什么國內(nèi)許多廠家都很疑惑使用了相同的HD、帝人減速機，但就是比四大家族的先損壞呢？這可能是裝配工藝不成熟惹的禍，結(jié)構(gòu)是可以很直觀地拆開看到跟模仿的，但是裝配設(shè)計跟工藝是在機器人看不出來，甚至圖紙里也看不出來的。成熟的機器人廠商會有專業(yè)的工藝工程師，專門研究機器人的裝配，包含減速機裝配。
03伺服控制
伺服控制對減速機有著很大影響滴。這里伺服控制包含了電機、驅(qū)動器、控制器這整個系統(tǒng)，伺服性能差，或者伺服沒有調(diào)好的話，在不同的速度或負(fù)載下，電機是容易抖動的，甚至是機械設(shè)計不好的話，共振也是經(jīng)常發(fā)生的。在伺服選擇上，也是國產(chǎn)機器人不太重視的地方，國產(chǎn)機器人都強調(diào)性價比，然而在實際操作中，很多會變成更多是注重價格，而不是性能。
04**時使用
機器人能不眠不休的工作？其實是誤解。**，機器人是需要休息的，一般會建議機器人每工作12個小時休息1小時，當(dāng)然這是針對相對差一點的工作環(huán)境，如果機器人本身工作得很舒服，那24小時跑也不是不可以；*二，機器人是需要保養(yǎng)的，機器人也是一種精密設(shè)備，是需要定期做一些保養(yǎng)的，來降低損耗率并延長使用壽命，跟汽車是一樣的。
05**載使用與沖擊
這個情況在國內(nèi)比較常見。每一款機器人都有標(biāo)明設(shè)計的負(fù)載和慣量，注意是負(fù)載跟慣量兩個要素，很多客戶會只看負(fù)載，不看慣量，所以有時負(fù)載并沒有**，但是慣量**了很多，那機器人也是會有各種問題的。
另外一個問題就是沖擊問題，這是較糾結(jié)的地方了。沖擊有兩種，一個是碰撞，一種是急停，包含拍急?；蛘咄蝗粩嚯姟_擊對RV來說相對還好一點，畢竟RV剛性好很多，當(dāng)然沖擊次數(shù)也不能太多，但對于諧波，沖擊就非常敏感了。碰撞一般是調(diào)試過程中發(fā)生或者生產(chǎn)中的意外，這個總體來說都是意外，不是主觀的，但是急停這個很多時候就是主觀的不規(guī)范操作了。


深圳市一耕科技有限公司專注于蝸輪蝸桿減速機廠家,行星減速機廠家,調(diào)速馬達廠家,減速機廠家,減速電機廠家,絲桿升降機廠家齒輪等

• 詞條

  詞條說明

• 行星減速機原理

  行星減速機原理?????行星是一種工業(yè)傳動裝置，意圖是經(jīng)過減小速度來添加體系的輸出扭矩.行星減速機首要傳動布局為：行星輪，太陽輪，外齒圈，行星減速機因為布局緣由，單級減速較小為3，較大通常不追趕10.常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機級數(shù)通常不**過3，但是有一些大的減速比定制減速機為4，相對其他減速機，行星減速機具有高剛性，高精度，（單

• NMRV鐵殼減速機 蝸輪蝸桿減速器 RV110減速箱 變速器 變速箱

  NMRV110鐵殼蝸輪減速器大品牌。NMRV減速器是RV系列蝸輪減速器的型號之一。它由蝸桿和蝸輪組成，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，在一定條件下具有自鎖功能。它是常用的減速器之一，振動小，噪音低，能耗低。多面設(shè)有固定螺孔，無底腳板或其他結(jié)構(gòu)類型）輸入軸連接方式有基本類型（單輸入軸和雙輸入軸）和帶電機法蘭。NRV130減速器輸出軸結(jié)構(gòu)有兩種：基本型（單輸出軸、雙輸出軸）和中空輸出軸。輸出，輸入軸位置方向為輸入

• 減速馬達選型的步驟介紹以及馬達應(yīng)用領(lǐng)域

  電機在型號選擇的過程中一般必須確定下列的主要參數(shù)：一、電機輸出功率在同樣轉(zhuǎn)數(shù)的情形下，電機輸出功率越大，出力軸造成的扭距也會越大；二、電機轉(zhuǎn)速比依據(jù)機械設(shè)備的運行速率，測算出馬達的傳動比；三、出力軸測算負(fù)荷的力矩，依據(jù)這一力矩挑選小馬達的出力軸；四、附加作用明確電機的額外作用，例如關(guān)閉電源剎車踏板、插電剎車踏板、組成變速、分離出來變速等。根據(jù)之前的主要參數(shù)，大家就能幫您挑選型號規(guī)格，或是幫您訂制必

• 【齒輪減速機】變速箱與減速機的聯(lián)系與區(qū)別

  減速機、減速器與減速箱這三者是沒有區(qū)別的只是叫法不同，都是指同一種東西。實際上不可以完全等同，減速機是安裝了電機的減速器，叫減速電機，也可以叫三合一減速機（包括電機、減速機、制動器）但一般交談過程中，減速機與減速器默認(rèn)是指同一種東西。一、結(jié)構(gòu)不同變速箱：變速器的結(jié)構(gòu)主要由變速傳動機構(gòu)和操縱機構(gòu)組成。減速機：減速器的結(jié)構(gòu)主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。二、使用設(shè)備不同變速