RS485 通訊型Easypro**值編碼器與PLC或單片機的連接

時間：2015-08-14作者：上海精浦機電有限公司瀏覽：208

	


	


	RS485 通訊型 Easypro **值編碼器與 PLC 或單片機的連接


	 


	 


	PLC 選什么樣的**值編碼器方便連接？目前市場上的 PLC 幾乎都有了 RS485 通訊接口，在此介紹一種 RS485 通訊接口的**值編碼器。


	Easypro **值編碼器（單圈**值編碼器或多圈**值編碼器），具有 RS485 輸出接口，可以與市場上所有 PLC 的通訊 RS485 接口連接，讀取編碼器數(shù)據(jù)，而不再需要高速計數(shù)模塊，也可以與單片機的 通訊連接直接讀取編碼器數(shù)據(jù)。目前 Easypro 有各種通訊規(guī)約，滿足用戶不同的需求。


	 


	 


	一，  Modbus RTU Easypro。符合**標準的 Modbus RTU 通訊規(guī)約，與所有具有 modbus RTU 的 PLC 兼容。Easypro 編碼器具有自有軟件設置界面，可智能化可設定編碼器的地址，波特率，以及 編碼器分辨率與零點位置等，PLC 的 RS485 通訊接口可總線型連接 1—9 個分地址 Easypro 編碼器。 目前很多 PLC 已經(jīng)內(nèi)置有 modbus RTU 編程協(xié)議。


	


二，  Easypro 1.0。針對 modbus RTU 的尋址通訊較慢的問題，Easyro1.0 設置成編碼器為通訊主機模 式，接收端（PLC 或單片機）為接收模式，這樣*尋址，可直接快速讀取數(shù)據(jù)。Easypro 編碼器 的軟件界面中設置地址為 0，波特率和編碼器分辨率都可按用戶所需設置可調(diào)。簡化的通訊協(xié)議： 數(shù)據(jù)格式：8 位（Bit）數(shù)據(jù)位，1 位停止位，無校驗，

	


	ASCⅡ編碼方式:13 位（byte）數(shù)據(jù)，“=”起始，1 位（byte）符號，10 位碼值；“↙”結(jié)束。 可連接 PLC 的 RS485 通訊接口。但由于接收端（如 PLC）為被動接受模式（編碼器為主動模式）， 一個通訊接口僅可連接一個 Easypro1.0 編碼器。 編碼器主動發(fā)送模式下，接收端*始終接收信號，而只在需要編碼器數(shù)據(jù)的時候，CPU  掃描讀 取此編碼器發(fā)送的通訊，首先找到起始位，按通訊規(guī)約順序讀取數(shù)據(jù)并解碼。


	 


	 


	三，  Easypro 1.1。Easyro 編碼器地址設定為 1-9，編碼器為總線型通訊被動模式，接收端（PLC 或 單片機）為總線主機模式。Easypro 編碼器的設置地址為 1-9 的其中一個，可便于 PLC 主機根據(jù)地 址讀取數(shù)據(jù)，波特率和編碼器分辨率都可按用戶所需設置可調(diào)。該版本與 modbusRTU 比較，簡單 省時。缺點是總線型連接僅能連接 9 個編碼器。


	數(shù)據(jù)格式：8 位（Bit）數(shù)據(jù)位，1 位停止位，無校驗，


	ASCⅡ編碼方式:13 位（byte）數(shù)據(jù)，“=”起始，1 位（byte）符號，10 位碼值；“↙”結(jié)束。 可連接 PLC 的 RS485 通訊接口。PLC 接收端為主機模式（編碼器為尋址被動模式），一個通訊接


	口可連接 1 至 9 個 Easypro1.1 編碼器。注意，連接編碼器越多，尋址循環(huán)讀取的時間周期就越長。 大部分情況下每個編碼器讀取數(shù)據(jù)所預留的時間為 50ms.


	 


	 


	四，  Easypro 2.1。此為較簡單易解的 RS485 通訊，含有校驗碼，錯碼率較低，抗干擾能力強，適合 所有 PLC 自由通訊協(xié)議，也適合用戶自主單片機開發(fā)。


	Easypro2.1 **值編碼器（單圈**值或多圈**值）為主動廣播型發(fā)送模式（可多接收端接收，


	


 

	例如兩個以上的 PLC 接收作為同步對比），19200 波特率，8ms 一次間隔發(fā)送，16 位純二進制碼， 含和校驗和異或校驗碼，解碼*，錯碼校驗剔除。


	可連接 PLC 的 RS485 通訊接口。由于接收端為被動接受模式（編碼器為主動廣播發(fā)送模式），一 個 PLC 通訊接口僅可連接一個 Easypro2.1 編碼器。但一個 Easypro2.1 編碼器的通訊發(fā)送可有多個 接收端接收（PLC 或單片機，工控機或 RS 儀表），可實現(xiàn)近地遠地雙控雙顯，或自控+物聯(lián)網(wǎng). 編碼器主動發(fā)送模式下，接收端*始終接收此廣播信號，而只在需要編碼器數(shù)據(jù)的時候，CPU 掃描讀取此編碼器發(fā)送的廣播通訊，首先找到數(shù)據(jù)起始位，按通訊規(guī)約順序讀取數(shù)據(jù)。


	五， Easypro2.1K，此為 Easypro2.1 版本的快速版，波特率為 115200，廣播間隔時間周期為 2ms。 


	



	六， Easypro2.2。在 Easypro2.1 的版本內(nèi)，僅提供了一組編碼器數(shù)據(jù)，而在 Easypro2.2 版本中提供


	了多組數(shù)據(jù)，可包括**值單圈編碼器自帶增加的電子計圈數(shù)值，或者轉(zhuǎn)速值，編碼器的預設地址


	編碼，或者是全行程機械齒輪箱式的**值多圈編碼器值(較多至 32 位)。其余內(nèi)容與 Easypro2.1


	相似。


	七， Easypro2.2K，此為 Easypro2.1 的加速版，每次廣播間隔周期為 2ms，波特率為 115200。


	



	八， Easyrpo 通訊與各種 PLC 的連接：


	Easypro 通訊 RS485 型編碼器已經(jīng)有 8 年大量的與各種 PLC 連接應用的歷史，包括西門子 200、西 門子 1200PLC，施耐德 PLC、歐姆龍 PLC、美國浩那爾 PLC、臺達 PLC，以及國產(chǎn)的深圳矩形 PLC、 新捷 PLC 等等，尤其是打破了過去國內(nèi)市場上**值多圈編碼器僅有 profibus-DP 和 SSI 可選的格局， 為經(jīng)濟型 PLC 連接使用**值編碼器帶來了較大的方便性。


	1，Modbus RTU Easypro 的典型應用：水閘組網(wǎng)信息自控，各類 PLC，尤其是施耐德、歐姆龍 PLC


	應用較多。


	2，Easypro1.0 的典型應用：包裝機械，印刷機械的對位同步，進口經(jīng)濟型 PLC 與國產(chǎn) PLC 有較多 應用。


	3，Easypro1.1 的典型應用：2-3 個編碼器總線型組網(wǎng)控制應用，例如通訊天線和太陽能發(fā)電的轉(zhuǎn)角 與仰角控制，其中配套歐姆龍 PLC 的項目已經(jīng)批量出口。


	4，Easypro2.1 以后的版本，此為較加簡潔快速的通訊編碼器，尤其是廣播式多接收設備同步接收， 特別適合于多機同步的控制，幾乎所有 PLC 的 RS485 通訊接口自由協(xié)議的都兼容，例如可用于多個變 頻電機控制同步。


	5，較快的通訊編碼器有沒有？較快的通訊要求，建議選用 SSI 的同步串行通訊**值編碼器，后面另有文章介紹。


	



	
	
		上述 Easypro 通訊 RS485 **值編碼器與 PLC 的編程讀取程序，都可免費提供，并可提供典型案 例應用。需要程序的網(wǎng)友可與上海精浦機電公司聯(lián)系，轉(zhuǎn)市場部技術(shù)服務。
	




	


上海精浦機電有限公司專注于4-20mA編碼器,RS485編碼器,SSI編碼器等

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