江蘇擺臂機(jī)械手供應(yīng)廠家報(bào)價(jià),碩強(qiáng)自動(dòng)化設(shè)備公司

時(shí)間：2020-03-08作者：東莞市碩強(qiáng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：101

在如今科技不斷發(fā)展的時(shí)代，人體都提倡自動(dòng)化生產(chǎn)，這時(shí)我們的機(jī)械就有著很大的作用了。現(xiàn)在我們可以在一些大型的工廠里面看見機(jī)械手，通過眼觀我們都知道機(jī)械手與人的手相比起來靈活了很多，而且它還會(huì)不知累的情況下持續(xù)工作，很多老板較加在意的是它高效工作還不用發(fā)工資。那我們除了這個(gè)地方可以見到機(jī)械手之外，還能夠在哪些地方看見呢？




沖床機(jī)械手對電機(jī)的要求與選擇：沖床機(jī)械手是一種能模擬人的手臂動(dòng)作，按照設(shè)定程序、軌跡和要求，代替人手進(jìn)行抓取、搬運(yùn)工件或操持工具的機(jī)電一體化自動(dòng)化裝置。

選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器：

1、判斷步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。

2、判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。

3、沖床機(jī)械手選擇步進(jìn)電機(jī)的安裝規(guī)格：如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。

4、確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。

5、沖床機(jī)械手根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。






隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，沖床機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。機(jī)械手能模擬人的手臂的部分動(dòng)作，按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具。機(jī)械手可以代替很多重復(fù)性的體力勞動(dòng)，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。

在自動(dòng)化裝配電鍍生產(chǎn)線上,機(jī)械手能將單個(gè)或多個(gè)工件快速的從一個(gè)位置準(zhǔn)確地抓取移動(dòng)到目標(biāo)位置。

沖床機(jī)械手的應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率,也較容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,同時(shí)其還能使操作人員免受電鍍環(huán)境對于人身健康的影響。目前應(yīng)用較多的機(jī)械手有二自由度機(jī)械手和三自由度機(jī)械手。






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