慣性導(dǎo)航原理-雅馳實業(yè)

時間：2024-11-26作者：雅馳實業(yè)（上海）有限公司瀏覽：93

慣性導(dǎo)航到底是什么？這個問題看起來很迷茫，今天就讓雅馳來為大家詳細(xì)的講解一下。
（一）慣性導(dǎo)航定義
利用慣性元件（加速度計）來測量運載體本身的加速度，經(jīng)過積分和運算得到速度和位置，從而達到對運載體導(dǎo)航定位的目的。慣性導(dǎo)航的組成設(shè)備都安裝在運載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。
                                    
（二）牛頓力學(xué)和慣性導(dǎo)航的關(guān)系
什么是慣性導(dǎo)航呢？簡單的說，慣性導(dǎo)航就是在載體中利用慣性元件，引用慣性力，應(yīng)用在慣性中才成立的牛頓定律，提取載體相對于慣性空間加速信息，再出導(dǎo)航計算機利用提取的加速度信息，經(jīng)過處理輸出載體的位置、速度、姿態(tài)、航向等參數(shù)的過程
我們拿空中的運動體比如飛機來說。飛機的運動可以描述成兩類，一是質(zhì)心（指物質(zhì)系統(tǒng)上被認(rèn)為質(zhì)量集中于此的一個假想點）的移動，也稱為線運動，相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)航參數(shù)有飛行速度、位置等；另一類是飛機繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動，也稱為角運動，相應(yīng)的導(dǎo)航參數(shù)有飛機的姿態(tài)角和航向角等。慣性導(dǎo)航，是利用陀螺儀和加速度計這兩種慣性器件，去分別測出飛機相對于慣性空間的角運動信息和線運動信息，并在給定初始條件下，由計算機推算出飛機的姿態(tài)、航向、速度、位置等導(dǎo)航參數(shù)的自主式導(dǎo)航方法。牛頓力學(xué)定律是慣性導(dǎo)航的理論基礎(chǔ)。
（三）慣性導(dǎo)航的由來
現(xiàn)代比較常見的幾種導(dǎo)航技術(shù)，包括天文導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航等等，其中，只有慣性導(dǎo)航是自主的，既不向外界輻射東西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信號，它的隱蔽性是較好的。慣性導(dǎo)航，并不像大家所認(rèn)為的那樣“不靠譜”，像國家的很多戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)武器，再如洲際飛行的民航飛機等，都必須依賴慣性導(dǎo)航系統(tǒng)或者慣導(dǎo)系統(tǒng)和其他類型的導(dǎo)航系統(tǒng)的組合。它的造價也比較昂貴，像一臺導(dǎo)航級（即1小時誤差1海里）的慣導(dǎo)系統(tǒng)，至少要幾十萬，而這種精度的導(dǎo)航系統(tǒng)已足夠配備在波音747這樣的飛機上了。現(xiàn)在，隨著mems（微電子機械系統(tǒng)）慣性器件技術(shù)的進步，商業(yè)級、消費品級的慣性導(dǎo)航才逐漸走進尋常百姓家。看來，慣性導(dǎo)航是非?？孔V的技術(shù)。
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• IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導(dǎo)-雅馳實業(yè)

  IMU是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導(dǎo)航中用著很重要的應(yīng)用**。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU

• 船載動中通天線

  隨著近年來航海運輸事業(yè)的發(fā)展，海上無線通信越來越顯示出它的重要性。船舶在海上航行時，如果遇到緊急、危險的狀況，船載動中通可以及時迅速的傳遞消息給岸上的指揮中心，得到指導(dǎo)和援助。除此之外，動中通在海上商務(wù)活動中的信息通信應(yīng)用廣闊，船載動中通天線可以提供互聯(lián)網(wǎng)、電子郵件、語音、傳真、視頻、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、電子圖表較新、燃料優(yōu)化程序、遠程交互等等功能。 船載動中通天線船載動中通天線 船載動中通天線 一個標(biāo)準(zhǔn)的船

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  隨著現(xiàn)在慣性導(dǎo)航在航天和軍事領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，Yach實業(yè)的慣性導(dǎo)航技術(shù)研究也在不斷的提升，MEMS慣性器件的精度和穩(wěn)定性對于和捷聯(lián)式慣導(dǎo)的組合大大的擴大了其優(yōu)點減小了缺點，提高了捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的定姿和導(dǎo)航性能。 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)（SINS）現(xiàn)在是慣性導(dǎo)航領(lǐng)域的主要發(fā)展方向。由于捷聯(lián)式和平臺式相比有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點，而且不像平臺式需要機電平臺為基礎(chǔ)，大大的縮短系統(tǒng)的啟動時間，也消除了平臺式

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