巨子67億美元進(jìn)場(chǎng)，達(dá)芬奇不再是**，手術(shù)機(jī)器人下一年有望進(jìn)口代替

時(shí)間：2020-11-13作者：河南初鴻醫(yī)療器械有限公司瀏覽：127

       1999年，首臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人面世，迄今過(guò)了20年。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人并非**，首要運(yùn)用在心臟、胸、泌尿、婦科、結(jié)直腸、兒科和普通外科等學(xué)科，但在這20年間的巨大成功使其成為了手術(shù)機(jī)器人的代名詞。

**66個(gè)及區(qū)域布置了逾越5000臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，每30秒就有一位主刀醫(yī)師運(yùn)用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人展開(kāi)一例手術(shù)。迄今，達(dá)芬奇機(jī)器人現(xiàn)已在**完結(jié)了600多萬(wàn)例手術(shù)。其間，僅2018年就進(jìn)行了100萬(wàn)例。

研制達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的直觀手術(shù)（IntuitiveSurgical）市值高達(dá)600億美元，看上去無(wú)法撼動(dòng)。雖然如此，美敦力、強(qiáng)生、西門(mén)子、史賽克等**醫(yī)療器械**大佬們依然在2019年前赴后繼進(jìn)入了這個(gè)范疇。依據(jù)動(dòng)脈網(wǎng)計(jì)算，四家公司在1年內(nèi)豪擲67億美元砸向手術(shù)機(jī)器人。

那么，終究手術(shù)機(jī)器人到底有多火？動(dòng)脈網(wǎng)對(duì)2019年手術(shù)機(jī)器人工作進(jìn)行了盤(pán)點(diǎn)。

達(dá)芬奇不再**

一年前的2018年12月，**醫(yī)療器械的**企業(yè)美敦力以17億美元收買(mǎi)MazorRobotics及其機(jī)器人輔佐手術(shù)渠道。這次收買(mǎi)成為了其時(shí)醫(yī)療機(jī)器人范疇規(guī)劃較大的收買(mǎi)案。

一個(gè)月后，該公司就在美國(guó)推出了MazorXStealth脊柱手術(shù)機(jī)器人，將MazorRobotics的機(jī)器人引導(dǎo)體系技術(shù)與美敦力的StealthStation手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)無(wú)縫結(jié)合。

美敦力此次收買(mǎi)的方針很明晰，即經(jīng)過(guò)此次收買(mǎi)進(jìn)一步夯實(shí)美敦力在**脊柱和肌肉骨骼醫(yī)治范疇的強(qiáng)勢(shì)位置。經(jīng)過(guò)將旗下脊柱植入物、導(dǎo)航和術(shù)中成像技術(shù)與MazorRobotics的機(jī)器人輔佐手術(shù)（RAS）體系相結(jié)合，美敦力方案為手術(shù)的方案、履行和承認(rèn)，供給一套整合的脊柱手術(shù)處理方案。

在收買(mǎi)MazorRobotics不到一年后，美敦力于2019年9月推出了全新的HugoRAS手術(shù)機(jī)器人。這意味著美敦力基本完結(jié)了對(duì)MazorRobotics技術(shù)的消化，使其手術(shù)機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程更進(jìn)一步。

美敦力雖然進(jìn)入機(jī)器人較晚，但憑仗這次收買(mǎi)后發(fā)先至。從宣告收買(mǎi)MazorRobotics到HugoRAS的推出，時(shí)刻跨度不逾越1年。美敦力大刀闊斧的風(fēng)格讓人形象深入，這恐怕也是其能夠在近年逾越器械范疇多年霸主強(qiáng)生，成為新的醫(yī)療器械**的重要原因。

一石激起千層浪，美敦力的這次收買(mǎi)引發(fā)了連鎖反應(yīng)。




       首要應(yīng)戰(zhàn)的是強(qiáng)生。2019年2月，強(qiáng)生子公司Ethicon以34億美元收買(mǎi)了AurisHealth及其**FDA認(rèn)證的Monarch手術(shù)機(jī)器人。這筆買(mǎi)賣(mài)改寫(xiě)了美敦力剛剛完結(jié)的收買(mǎi)，成為有史以來(lái)規(guī)劃較大的醫(yī)療機(jī)器人并購(gòu)買(mǎi)賣(mài)。

2019年8月，西門(mén)子醫(yī)療以11億美元收買(mǎi)手術(shù)機(jī)器人公司CorindusVascularRobotics。這家企業(yè)首要開(kāi)發(fā)用于介入醫(yī)治的CorPath長(zhǎng)途手術(shù)機(jī)器人。這一手術(shù)機(jī)器人也是一個(gè)經(jīng)FDA同意用于輔佐經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈介入醫(yī)治（PCI）程序的醫(yī)療設(shè)備，以幫忙醫(yī)師在放置支架時(shí)進(jìn)步精度和準(zhǔn)確度。

只是一個(gè)月今后，史賽克宣告以5億美元收買(mǎi)MobiusImaging及其子公司CardanRobotics。這次收買(mǎi)使史賽克**了Mobius的AiroCT移動(dòng)確診成像設(shè)備，及CardanRobotics旗下與之合作履行內(nèi)窺鏡脊柱手術(shù)的Orian手術(shù)機(jī)器人，然后能夠供給從印象到導(dǎo)航到手術(shù)機(jī)器人的一站式處理方案。

依據(jù)動(dòng)脈網(wǎng)計(jì)算，上述四家前**醫(yī)療器械公司在1年內(nèi)豪擲67億美金砸向了手術(shù)機(jī)器人，并且在很短的時(shí)刻內(nèi)兩度改寫(xiě)買(mǎi)賣(mài)紀(jì)錄。手術(shù)機(jī)器人在2019年的熱度由此可見(jiàn)一斑。

與此一起，2019年還稀有家手術(shù)機(jī)器人草創(chuàng)企業(yè)完結(jié)了融資。當(dāng)然，因?yàn)檩^高的技術(shù)門(mén)檻、較長(zhǎng)的研制周期，處于草創(chuàng)階段的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)在融資額上并不那么**。不過(guò)，依然也有ThinkSurgical這樣融資額到達(dá)1.34億美元的大筆融資呈現(xiàn)。與此一起，器械巨子近年來(lái)的大手筆收買(mǎi)雖然加重了競(jìng)賽，但確實(shí)也對(duì)草創(chuàng)企業(yè)產(chǎn)生了巨大的鼓勵(lì)作用。

相對(duì)巨子們的財(cái)大氣粗，規(guī)劃稍小的企業(yè)無(wú)疑只能經(jīng)過(guò)其他的方法來(lái)補(bǔ)足手術(shù)機(jī)器人范疇的缺乏，研制當(dāng)然是手法之一。在MedicalDesign&Outsourcing網(wǎng)站發(fā)布的2019年**較注重研制（研制費(fèi)用占營(yíng)收份額）的醫(yī)療器械企業(yè)TOP10中，研制費(fèi)用占應(yīng)收份額較高的TransEnterix就是一家腔鏡手術(shù)機(jī)器人公司。

2019年，TransEnterix的研制費(fèi)用為2182萬(wàn)美元。雖然**值不算高，但研制費(fèi)用占其營(yíng)收的份額高達(dá)90.5%——簡(jiǎn)直能夠以為除了運(yùn)營(yíng)有必要的費(fèi)用，這家企業(yè)所賺的每一分錢(qián)都被用到研制上去了?？紤]到它只是在*中剛剛**（排名98），再加上這一年來(lái)巨子進(jìn)入這一范疇導(dǎo)致的競(jìng)賽加重，大幅加強(qiáng)研制顯然是一個(gè)合理的挑選。

那么，已然達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人現(xiàn)已占盡先機(jī)，為何我們還在這一范疇上扎堆投入呢？

首要，手術(shù)機(jī)器人商場(chǎng)有著寬廣的商場(chǎng)潛力。據(jù)商場(chǎng)咨詢(xún)及查詢(xún)安排MarketsandMarkets測(cè)算，**醫(yī)療機(jī)器人商場(chǎng)規(guī)劃在2027年有望打破221億美元，比較2018年64.6億的商場(chǎng)規(guī)劃上漲3倍多。手術(shù)機(jī)器人在其間占有約60%的份額。跟著**人口晚年化的加重，心血管、神經(jīng)血管和**等緩慢疾病的發(fā)病率不斷上升，未來(lái)的外科手術(shù)數(shù)量必定大幅添加，這給手術(shù)機(jī)器人帶來(lái)更大的商場(chǎng)。




其次，現(xiàn)有手術(shù)機(jī)器人的局限性使其在手術(shù)中所占份額并不高。達(dá)芬奇雖然聲名在外，但價(jià)格昂揚(yáng)，單臺(tái)價(jià)格2000萬(wàn)元左右。與此一起，達(dá)芬奇機(jī)器人的保護(hù)本錢(qián)極為昂揚(yáng)，一年保護(hù)費(fèi)大致在200萬(wàn)，且線驅(qū)動(dòng)等耗材每運(yùn)用10次就強(qiáng)制要求替換。這使其在**布置的數(shù)量也不過(guò)5000臺(tái)左右，且5-10萬(wàn)元的手術(shù)價(jià)格也并非普通人能夠接受。

與此一起，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人也并非**。作為典型的腔鏡手術(shù)機(jī)器人，它在軟安排手術(shù)上占有優(yōu)勢(shì)，但關(guān)于相似骨科等硬安排手術(shù)時(shí)就力不從心。

正因?yàn)榇?，依?jù)計(jì)算，現(xiàn)在**只要2%的手術(shù)是憑仗手術(shù)機(jī)器人完結(jié)。關(guān)于這些新進(jìn)場(chǎng)的巨子而言，還未被開(kāi)掘的98%的手術(shù)商場(chǎng)顯然是一座亟待開(kāi)發(fā)的金礦。

與此一起，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為直觀手術(shù)帶來(lái)的**高收益滿意讓器械巨子們眼紅。直觀手術(shù)的營(yíng)收年復(fù)合增加率高達(dá)45%，至2017年，直觀手術(shù)完結(jié)營(yíng)收31億美元，同比增加15%。一起，自2005年后，這家公司的毛利率能夠常年維持在70%左右，凈利率一向**20%，顯著**工作平均水平。







較終，器械巨子進(jìn)入手術(shù)機(jī)器人范疇還與自己的布局有關(guān)。現(xiàn)在，醫(yī)療器械設(shè)備向數(shù)字化和智能化轉(zhuǎn)型的趨勢(shì)非常顯著。器械巨子經(jīng)過(guò)收買(mǎi)搶先的機(jī)器人公司進(jìn)場(chǎng)，將其與自己的強(qiáng)勢(shì)事務(wù)結(jié)合供給一體化處理方案。此舉能夠加強(qiáng)優(yōu)勢(shì)事務(wù)，并能夠影響現(xiàn)有事務(wù)并帶來(lái)增加亮點(diǎn)。

跟著許多巨子的進(jìn)場(chǎng)，手術(shù)機(jī)器人商場(chǎng)的競(jìng)賽也將會(huì)加重，將有望迎來(lái)“百花齊放百家爭(zhēng)鳴”的局勢(shì)。這無(wú)疑是件功德，究竟，良性競(jìng)賽將會(huì)極大地影響工作的展開(kāi)。

手術(shù)機(jī)器人數(shù)字化智能化成趨勢(shì)

現(xiàn)在的手術(shù)機(jī)器人存在體積過(guò)于巨大、本錢(qián)高且人機(jī)界面不友好等首要缺陷?，F(xiàn)在，工作正在進(jìn)行攻關(guān)，力求在這幾個(gè)方面更進(jìn)一步。從2019年的工作展開(kāi)來(lái)看，手術(shù)機(jī)器人技術(shù)上呈現(xiàn)出下列趨勢(shì)。

單孔機(jī)器人將代替多孔機(jī)器人

作為手術(shù)機(jī)器人的**企業(yè)，直觀手術(shù)一向緊隨技術(shù)趨勢(shì)對(duì)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行改善。2018年，全新的單孔手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇SP經(jīng)過(guò)FDA認(rèn)證，并很快在2019年經(jīng)過(guò)了2次FDA認(rèn)證，顯現(xiàn)了直觀手術(shù)對(duì)其的注重程度。

不同于多孔手術(shù)機(jī)器人，達(dá)芬奇SP這樣的單孔手術(shù)機(jī)器人只需求在患者身上打一個(gè)孔即可完結(jié)手術(shù)。因而，單孔手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂具有6-7個(gè)自由度的靈活性。借由倍增的自由度，手術(shù)操作能夠更靈活更精密。

       機(jī)械臂的削減使得單孔機(jī)器人體積更小，需求手術(shù)室空間要求更低。在性上，單孔手術(shù)機(jī)器人不會(huì)產(chǎn)生術(shù)中各機(jī)械臂的磕碰干與，手術(shù)性更高。

單孔機(jī)器人能夠防止多操作臂雜亂的術(shù)前擺位，簡(jiǎn)化手術(shù)流程，然后削減患者麻醉時(shí)刻。一起，它形成的傷口更小，患者術(shù)后康復(fù)更快。從費(fèi)用來(lái)說(shuō)，單孔手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)耗材更少，本錢(qián)更低，更利于商場(chǎng)化。

5G+VR完結(jié)手術(shù)機(jī)器人長(zhǎng)途操控，操作更實(shí)在

2019年2月，在西班牙巴塞羅那舉行的MWC世界移動(dòng)通訊大會(huì)上，西班牙醫(yī)師AntonioDeLacy在巴塞羅那會(huì)議中心經(jīng)過(guò)5G視頻銜接到醫(yī)院，對(duì)醫(yī)院內(nèi)患有腸道**的患者供給了長(zhǎng)途手術(shù)輔導(dǎo)。這是世界**首臺(tái)經(jīng)過(guò)5G技術(shù)進(jìn)行長(zhǎng)途輔佐的手術(shù)。

隨后，2019年8月27日，5G長(zhǎng)途運(yùn)用更進(jìn)一步。天津市**中心醫(yī)院骨科長(zhǎng)途手術(shù)中心在我國(guó)電信天津分公司、華為技術(shù)有限公司的幫忙下，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)途體系操控渠道與北京積水潭醫(yī)院銜接，完結(jié)了國(guó)內(nèi)首例骨科機(jī)器人5G長(zhǎng)途手術(shù)。

這些實(shí)際都闡明，5G與手術(shù)機(jī)器人的結(jié)合在2019年現(xiàn)已成為實(shí)際。長(zhǎng)途手術(shù)需求**高清畫(huà)面（分辨率至少4K）才干讓醫(yī)師看清畫(huà)面并精確地進(jìn)行操作。與此一起，長(zhǎng)途手術(shù)需求一起銜接生命監(jiān)測(cè)儀、心電圖機(jī)、除顫監(jiān)護(hù)儀和高清視頻設(shè)備等設(shè)備，銜接主體數(shù)量較多且需求實(shí)時(shí)同步確保操作的性。這要求網(wǎng)絡(luò)帶寬到達(dá)15Mbps~1Gbps，延時(shí)在1ms左右才干滿意相關(guān)操作要求。高帶寬低推遲的5G**滿意了這一條件。

因?yàn)槲覈?guó)在5G上的強(qiáng)勢(shì)位置，這無(wú)疑也將成為國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人彎道**車(chē)的一個(gè)**時(shí)機(jī)。

與此一起，VR+手術(shù)機(jī)器人也在2019年鋒芒畢露。2019年7月8日，世界**微創(chuàng)手術(shù)*、上海市微創(chuàng)外科臨床醫(yī)學(xué)中心主任鄭民華在上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院隸屬瑞金醫(yī)院胃腸外科/上海市微創(chuàng)外科臨床醫(yī)學(xué)中心為一名63歲女人患者施行了腹腔鏡右半結(jié)腸癌徹底緩解手術(shù)。

這例手術(shù)特別的當(dāng)?shù)卦谟谒粏芜\(yùn)用了5G技術(shù)，也將VR引進(jìn)其間——在鄭民華主任進(jìn)行手術(shù)的一起，近20名學(xué)員戴上VR眼鏡，或直接觀看4K**高清大屏幕，腹腔內(nèi)每一個(gè)細(xì)節(jié)都明晰呈現(xiàn)。這是國(guó)內(nèi)初次完結(jié)5G+4K/8K+VR的腹腔鏡手術(shù)直播。

雖然這例手術(shù)并未運(yùn)用手術(shù)機(jī)器人，但將兩者的結(jié)合無(wú)疑具有巨大的幻想空間。

2019年完結(jié)融資的草創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)中，確實(shí)有一家名為VicariousSurgical的公司特長(zhǎng)在這個(gè)方向。這家建立于2014年的公司就正在測(cè)驗(yàn)將VR技術(shù)運(yùn)用到微創(chuàng)外科手術(shù)中，開(kāi)發(fā)一種專(zhuān)為微創(chuàng)手術(shù)規(guī)劃的虛擬實(shí)際軟件。

憑仗VR設(shè)備，醫(yī)師能夠完結(jié)對(duì)患者體內(nèi)納米手術(shù)機(jī)器人的操控，然后完結(jié)精密的微創(chuàng)手術(shù)。經(jīng)過(guò)VR頭盔透視患者的身體內(nèi)部，醫(yī)師能夠更明晰地調(diào)查患者的病灶，然后進(jìn)步手術(shù)作用。一旦遇上突發(fā)狀況，醫(yī)師也能夠憑仗虛擬實(shí)際技術(shù)更為便當(dāng)?shù)卣业匠尸F(xiàn)問(wèn)題的原因，在微型手術(shù)機(jī)器人的合作下，下降手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)性，進(jìn)步緩解率。

一起，VR技術(shù)還能夠進(jìn)步醫(yī)師學(xué)習(xí)手術(shù)操作的功率。醫(yī)師們不只能夠更為有用直觀地調(diào)查到操作過(guò)程，也能夠親自上陣，體會(huì)操作過(guò)程。并依據(jù)本身狀況，及時(shí)調(diào)整學(xué)習(xí)的進(jìn)程和規(guī)模，這種可謂理論與實(shí)踐相結(jié)合的學(xué)習(xí)形式，將有時(shí)機(jī)大大進(jìn)步醫(yī)療從業(yè)人員的訓(xùn)練進(jìn)展。

在以往，網(wǎng)絡(luò)延時(shí)關(guān)于VR來(lái)說(shuō)是個(gè)巨大的應(yīng)戰(zhàn)。跟著5G的老練，VR與手術(shù)機(jī)器人的結(jié)合算是掃清了一大妨礙。

AI讓手術(shù)機(jī)器人更智能

憑仗AI技術(shù)完結(jié)主動(dòng)化手術(shù)導(dǎo)航功用將是機(jī)器人的展開(kāi)方向。所謂主動(dòng)化手術(shù)導(dǎo)航便是運(yùn)用AI辨認(rèn)人體器官和手術(shù)機(jī)械，依據(jù)手術(shù)前的規(guī)劃為外科醫(yī)師進(jìn)行術(shù)中輔導(dǎo)，它能夠規(guī)劃手術(shù)途徑，進(jìn)行術(shù)中提示。

現(xiàn)在手術(shù)導(dǎo)航與手術(shù)機(jī)器人的結(jié)合首要運(yùn)用在骨科，其間心要求是配準(zhǔn)。骨骼歸于人體硬質(zhì)器官，空間比較固定，因而現(xiàn)階段能夠較為方便地運(yùn)用手術(shù)導(dǎo)航。

運(yùn)用AI對(duì)手術(shù)視頻實(shí)時(shí)解析，手術(shù)機(jī)器人能夠在手術(shù)中作出合理挑選，比方規(guī)劃下一步手術(shù)操作，或許經(jīng)過(guò)各種方法預(yù)警主動(dòng)脈等風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域。一起，當(dāng)醫(yī)師在手術(shù)中遇到困難時(shí)，AI能夠運(yùn)用大數(shù)據(jù)給出主張，如調(diào)用*的手術(shù)錄像。在遇到極點(diǎn)場(chǎng)景時(shí)，AI將產(chǎn)生正面的幫忙。

手術(shù)導(dǎo)航是未來(lái)主動(dòng)化手術(shù)的一個(gè)技術(shù)根底，也是真實(shí)意義上機(jī)器人手術(shù)的*功用。它能夠下降手術(shù)難度，進(jìn)步手術(shù)質(zhì)量，一起能夠輔佐新外科醫(yī)師的訓(xùn)練。

跟著技術(shù)的進(jìn)一步展開(kāi)，主動(dòng)化手術(shù)機(jī)器人將成為手術(shù)機(jī)器人的下一步方針。2016年，美國(guó)的STAR研討團(tuán)隊(duì)曾演示了STAR主動(dòng)縫合機(jī)器人概念。這一概念產(chǎn)品經(jīng)過(guò)全景3D攝像頭和紅外熒光成像自己規(guī)劃縫合使命，并跟著安排在手術(shù)中的移動(dòng)改變不斷調(diào)整自己的方案，在外科醫(yī)師監(jiān)督下完結(jié)了動(dòng)物小腸主動(dòng)縫合。

除此以外，Alphabet（谷歌母公司）旗下生命科學(xué)部分Verily與強(qiáng)生外科醫(yī)療器械部分Ethicon在2015年建立的VerbSurgical一向致力于研制智能外科手術(shù)渠道，希望能夠?yàn)橥饪品懂爭(zhēng)?lái)推翻式立異。

不同于其他手術(shù)機(jī)器人只聚集于一個(gè)或幾個(gè)環(huán)節(jié)，如術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中導(dǎo)航或?qū)πg(shù)中確診有所立異，或處理醫(yī)師手術(shù)技術(shù)進(jìn)步的問(wèn)題。VerbSurgical的方針是供給全流程手術(shù)AI處理方案。既經(jīng)過(guò)高水平的底層AI操作體系（AI算法、數(shù)據(jù)），支撐術(shù)前、術(shù)中、術(shù)后不同的軟硬件運(yùn)用場(chǎng)景；又裝備有多種多樣的筆直醫(yī)治范疇處理方案（智能器械、醫(yī)用機(jī)器人、增強(qiáng)印象），以滿意不同科室不同術(shù)式的運(yùn)用需求。

假如能夠完結(jié)這一愿景，將會(huì)是外科手術(shù)產(chǎn)生推翻的一天。

國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的2019打破

雖然在**所占份額不高，但我國(guó)實(shí)際上關(guān)于手術(shù)機(jī)器人有著旺盛的需求。依據(jù)直覺(jué)外科公司公告計(jì)算的數(shù)據(jù)，我國(guó)每2000**口所具有的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人數(shù)量?jī)H為1臺(tái)，而美國(guó)及日本別離為147臺(tái)及34臺(tái)。2017年我國(guó)達(dá)芬奇年臺(tái)均手術(shù)量高達(dá)388例，而同期世界平均水平僅為198例；2008年-2016年，我國(guó)手術(shù)總量8年CAGR為10.55%，同期達(dá)芬奇手術(shù)量年增加為84.48%，可見(jiàn)，我國(guó)的手術(shù)機(jī)器人商場(chǎng)空間極大。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人極端昂揚(yáng)的費(fèi)用是形成這一現(xiàn)象的首要原因。依據(jù)揭露的數(shù)據(jù)，達(dá)芬奇手術(shù)體系（整機(jī)）的國(guó)內(nèi)價(jià)格約2000萬(wàn)元；包含線驅(qū)動(dòng)的機(jī)械操作臂作為耗材，每只約束運(yùn)用10次，單臂替換需數(shù)萬(wàn)元。因而，國(guó)內(nèi)運(yùn)用達(dá)芬奇做手術(shù)，單筆費(fèi)用至少在5萬(wàn)-10萬(wàn)元。

雖然本錢(qián)昂揚(yáng)，但手術(shù)機(jī)器人所具有的擴(kuò)展10倍視界、逾越人手極限的精密安穩(wěn)操作、大大削減出血量及并發(fā)癥、大大縮短術(shù)后康復(fù)時(shí)刻等長(zhǎng)處，又使得機(jī)器人手術(shù)的推行勢(shì)在必行。

手術(shù)機(jī)器人的呈現(xiàn)，使得**醫(yī)師能夠更快更好地完結(jié)手術(shù)，延伸他們的工作壽數(shù)；也讓年資較輕的醫(yī)師能夠大大進(jìn)步手術(shù)質(zhì)量。

手術(shù)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化是處理這些對(duì)立的較佳處理方案。作為進(jìn)口代替的一部分，我國(guó)在手術(shù)機(jī)器人的道路上一向奮勇趕上。在方針層面，連續(xù)出臺(tái)了多個(gè)戰(zhàn)略規(guī)劃和支撐方針促進(jìn)機(jī)器人工業(yè)的健康和展開(kāi)，包含《我國(guó)制作2025》《機(jī)器人工業(yè)展開(kāi)規(guī)劃（2016—2020年）》等。

2018年11月，藥品監(jiān)督管理局修訂了《立異醫(yī)療器械特別檢查程序》，同意骨科手術(shù)機(jī)器人等21個(gè)立異醫(yī)療器械上市，下降臨床醫(yī)治本錢(qián)。

在這些方針的影響支撐下，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)得到了長(zhǎng)足的展開(kāi)。




       因?yàn)闄C(jī)器人的研制和出產(chǎn)周期長(zhǎng)，本錢(qián)高。因而，國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人工作和其他科技醫(yī)療工作比較，在企業(yè)特色上有很大的不同。基本以大型企業(yè)為主，草創(chuàng)企業(yè)相對(duì)其他范疇少了許多。一起，從事該范疇的企業(yè)都有較大的資金投入，融資需求相對(duì)偏少。

雖然如此，在2019年，國(guó)內(nèi)依然有4家手術(shù)機(jī)器人企業(yè)**了融資，別離對(duì)應(yīng)了腔鏡、神經(jīng)外科和脊柱外科三類(lèi)手術(shù)機(jī)器人。

在幾類(lèi)手術(shù)機(jī)器人之中，國(guó)產(chǎn)骨科機(jī)器人是較早**打破的。2019年8月7號(hào)，上交所發(fā)表北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：天智航）的科創(chuàng)板上市請(qǐng)求獲受理。天智航的骨科手術(shù)機(jī)器人早現(xiàn)已過(guò)NMPA認(rèn)證，以醫(yī)治設(shè)備及器械類(lèi)僅有的“世界原創(chuàng)”產(chǎn)品當(dāng)選了科技部《立異醫(yī)療器械產(chǎn)品目錄（2018）》，并在多家醫(yī)院臨床運(yùn)用。

依據(jù)天智航揭露的科創(chuàng)板上市招股書(shū)發(fā)表的信息，天智航的骨科手術(shù)機(jī)器人從2017年11月初次布置在北京積水潭醫(yī)院。迄今為止，其骨科手術(shù)機(jī)器人現(xiàn)已布置在20多個(gè)省/直轄市/自治區(qū)的50余家**醫(yī)院，并現(xiàn)已累計(jì)完結(jié)逾越3800例手術(shù)。

國(guó)產(chǎn)神經(jīng)外科機(jī)器人在本年也**了打破。2018年12月25日，華科精準(zhǔn)研制的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人正式經(jīng)過(guò)藥品監(jiān)督管理局（NMPA）審?fù)猱a(chǎn)。這是****立異審評(píng)經(jīng)過(guò)的國(guó)產(chǎn)神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，一起適用于兒童和成人。

別的，依據(jù)2019年9月8日神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人運(yùn)用演示項(xiàng)目發(fā)動(dòng)會(huì)暨學(xué)術(shù)交流研討會(huì)上衛(wèi)健委規(guī)劃展開(kāi)與信息司泄漏的信息，全國(guó)現(xiàn)已有近10家大型**醫(yī)院展開(kāi)了柏惠維康“睿米”國(guó)產(chǎn)神經(jīng)外科機(jī)器人輔佐的DBS神經(jīng)外科手術(shù)。

在達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人占有優(yōu)勢(shì)的腔鏡手術(shù)機(jī)器人范疇，國(guó)產(chǎn)企業(yè)現(xiàn)在還沒(méi)有**認(rèn)證。達(dá)芬奇處于獨(dú)占位置。

依據(jù)達(dá)芬奇在國(guó)內(nèi)的少見(jiàn)代理商復(fù)星直觀在2019年進(jìn)博會(huì)期間發(fā)布的信息，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人現(xiàn)在在我國(guó)內(nèi)地84家醫(yī)院完結(jié)裝機(jī)102臺(tái)，在我國(guó)中國(guó)香港區(qū)域裝機(jī)8臺(tái)，累計(jì)手術(shù)量達(dá)12萬(wàn)例。在2018年進(jìn)博會(huì)期間，復(fù)星直觀泄漏的信息為內(nèi)地裝機(jī)70多臺(tái)，中國(guó)香港區(qū)域10臺(tái)，完結(jié)手術(shù)近10萬(wàn)例。

也就是說(shuō)，短短一年的時(shí)刻，達(dá)芬奇裝機(jī)量添加了30臺(tái)左右，完結(jié)手術(shù)2萬(wàn)多例。這也與復(fù)星醫(yī)藥2018財(cái)報(bào)中所說(shuō)到“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在我國(guó)內(nèi)地及中國(guó)香港區(qū)域手術(shù)量同比增加逾越20%”的說(shuō)法相符。其間，泌尿外科手術(shù)逾越四成。

從我國(guó)醫(yī)院屢次改寫(xiě)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人單臺(tái)手術(shù)量能夠看出，我國(guó)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人代表的腔鏡手術(shù)機(jī)器人有著極為旺盛的需求。浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院隸屬**醫(yī)院先后在2015年和2016年改寫(xiě)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人**單臺(tái)手術(shù)量。到了2018年，鄭州大學(xué)**隸屬醫(yī)院以全年單臺(tái)1198例手術(shù)發(fā)明了新的紀(jì)錄。

雖然國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人還未**認(rèn)證，但包含微創(chuàng)醫(yī)療、思哲睿和精鋒醫(yī)療在內(nèi)的國(guó)產(chǎn)腔鏡機(jī)器人現(xiàn)在現(xiàn)已進(jìn)入到臨床驗(yàn)證階段，估計(jì)在2020年國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人就有望上市，然后打破達(dá)芬奇的獨(dú)占態(tài)勢(shì)。


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