如何防止自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨物**重？

時(shí)間：2022-02-10

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要是通過(guò)輸送機(jī)堆垛機(jī)等這些自動(dòng)化設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸?shù)?，那么既然是設(shè)備，所以它的承載能力是有限的，所以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也有較大的承載力，而在實(shí)際工作當(dāng)中很多人都會(huì)因?yàn)楦鞣N原因?qū)е虏倏v情況時(shí)有發(fā)生，那么自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的操作情況要如何避免呢？
如何防止自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨物**重？
一、建議在入口輸送機(jī)上增加檢測(cè)裝置
常見(jiàn)的是利用稱(chēng)重機(jī)檢測(cè)重量，一旦**過(guò)額定重量的5%，那么就不允許入庫(kù)，實(shí)現(xiàn)手段也有兩種方法：
1、電控自己控制，比如設(shè)置1噸，**過(guò)的就不允許錄入;
2、上位軟件控制，一旦感應(yīng)到托盤(pán)**重，就不允許放行，甚至連碼垛登記都不允許。
這里建議上位軟件控制，主要是因?yàn)檐浖刂戚^簡(jiǎn)單靈活，成本低，而且可以擴(kuò)展一些功能。另外，對(duì)于精細(xì)化的控制，甚至調(diào)度堆垛機(jī)動(dòng)作的時(shí)候，把貨物的重量傳給堆垛機(jī)，讓堆垛機(jī)根據(jù)貨物重量自動(dòng)調(diào)節(jié)變頻器參數(shù)走出性?xún)r(jià)比較高(速度和耗電量的平衡)的啟動(dòng)制動(dòng)曲線(xiàn)。
二、在入口輸送機(jī)電機(jī)對(duì)應(yīng)的變頻器上做設(shè)置
比如降低扭力矩的較大閾值，一旦**重就會(huì)報(bào)警，停止前進(jìn)。這個(gè)參數(shù)可以通過(guò)通訊協(xié)議開(kāi)放給上位，對(duì)不同的入口可能需要設(shè)置不同的參數(shù)，這樣上位可以靈活的做判斷;或者換一個(gè)角度，入庫(kù)輸送機(jī)運(yùn)行的時(shí)候，PLC把變頻器把扭力矩參數(shù)開(kāi)放給上位信息系統(tǒng)，上位系統(tǒng)事先根據(jù)不同重量的貨物和電機(jī)輸出的扭力矩關(guān)系，繪制曲線(xiàn)函數(shù)關(guān)系，這樣每次根據(jù)扭力矩的值，就能估算重量，一旦**重，由上位報(bào)警并指示當(dāng)前輸數(shù)據(jù)停止。
這個(gè)方法成本比稱(chēng)重機(jī)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠很多，稱(chēng)重機(jī)固然理論上效果好，但其實(shí)也有弊端：
1.成本：這個(gè)是主要的原因;
2.調(diào)試：其實(shí)國(guó)內(nèi)的稱(chēng)重機(jī)為了成本，很多的檢查設(shè)備還停留在串口的通訊方式，給調(diào)試和安裝帶來(lái)很大的麻煩;
3.控制：可以電控讀取重量上傳上位，或者上位自己讀取，但是一定要和托盤(pán)的放行控制在時(shí)序上不要有問(wèn)題，不要把**個(gè)托盤(pán)的重量算到當(dāng)前托盤(pán)上，避免張冠李戴的情況。
三、純軟件估算控制
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)托盤(pán)放什么東西，多少個(gè)數(shù)量，軟件是知道的，這個(gè)東西單個(gè)多少重量其實(shí)也是可以知道的，那么在入庫(kù)登記的時(shí)候，一旦計(jì)算下來(lái)**重，就不允許登記任務(wù)。這樣會(huì)有一定的預(yù)防作用，但是麻煩的就是增加了客戶(hù)的維護(hù)量，需要把每個(gè)單件總量計(jì)算出來(lái)，而且如果有包裝，這部分重量計(jì)算也會(huì)有誤差。
如果自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)什么保護(hù)措施都沒(méi)有，那么感覺(jué)就有點(diǎn)像沒(méi)有保護(hù)的“高?！毙袨?，就算運(yùn)作能正常，也會(huì)影響壽命。就像橋梁一樣，明明額定走5噸的卡車(chē)，但是很多10噸、20噸的也走，雖然暫時(shí)不會(huì)塌掉，但總歸“高?！钡谋Ｗo(hù)沒(méi)有，就難免有潛在隱患。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)必須要做好防**重的措施，這樣也能夠提高安全性和穩(wěn)定性，能夠真正的使區(qū)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)為企業(yè)所用。

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詞條
詞條說(shuō)明
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)勢(shì)
1、提高空間利用率充分利用了倉(cāng)庫(kù)的垂直空間，單位面積的存儲(chǔ)量遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)。此外，傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)必須將物品歸類(lèi)存放，造成大量空間閑置，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以隨機(jī)存儲(chǔ)，任意貨物存放于任意空倉(cāng)內(nèi)，由系統(tǒng)自動(dòng)記錄準(zhǔn)確位置，大大提高了空間的利用率。2、實(shí)現(xiàn)物料**先出傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)由于空間限制，將物料碼放堆砌，常常是**后出，導(dǎo)致物料積壓浪費(fèi)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)能夠自動(dòng)綁定每一票物料的入庫(kù)時(shí)間，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料**先出。3、
操作方便
智能系統(tǒng)零基礎(chǔ)秒上手。
關(guān)于立體庫(kù)的基本組成問(wèn)題
立體庫(kù)是**化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的必然趨勢(shì)，對(duì)于大型企業(yè)來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)效率低，占地方，而且不便取貨卸貨;自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是未來(lái)大型企業(yè)發(fā)展的必要因素，不僅全程自動(dòng)化取貨卸貨，全程由AGV機(jī)器來(lái)運(yùn)作，而且占地面積小，在**的今天，是很難得的。今天就來(lái)了解下自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。 1.高層貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。 2.托盤(pán)：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。 3
關(guān)于立體庫(kù)的發(fā)展優(yōu)勢(shì)
? ? ? 時(shí)代的發(fā)展，科技的進(jìn)步，智能物流倉(cāng)儲(chǔ)時(shí)代來(lái)臨，通過(guò)智能無(wú)人搬運(yùn)agv車(chē)以及新型貨架組合成的智能立體庫(kù)系統(tǒng)，順應(yīng)了這個(gè)時(shí)代的發(fā)展，信息智能化，立體庫(kù)不僅有較高取存貨品效率，而且對(duì)于傳統(tǒng)的物流倉(cāng)儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)可以較好的利用土地資源，減少土地占用面積。今天來(lái)看下立體庫(kù)的發(fā)展優(yōu)勢(shì)。1.空間利用：可以這么說(shuō)立體庫(kù)的構(gòu)想，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，把空間的利用率作為系統(tǒng)