電動(dòng)車自行車電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及維修知識

時(shí)間：2015-03-13作者：天津市酷派電動(dòng)自行車有限公司瀏覽：96

天津電動(dòng)車生產(chǎn)廠家：電動(dòng)車自行車電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及維修

一、電機(jī)的命名

電動(dòng)車根據(jù)其使用環(huán)境與使用頻率的不同，所裝配的電機(jī)形式也不同。不同形式的電機(jī)其特點(diǎn)也不一樣。標(biāo)準(zhǔn)關(guān)于電動(dòng)車用電機(jī)的命名標(biāo)準(zhǔn)如下：

派生代號，用大寫漢語拼音字母表示

性能參數(shù)代號，用二位阿拉伯?dāng)?shù)字表示

產(chǎn)品名稱代號，用大寫漢語拼音字母表示機(jī)座號，以機(jī)殼外徑（mm）表示

產(chǎn)品名稱代號

SYT：鐵氧體永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)

SYX：稀土永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)

SXPT：鐵氧體永磁式線繞盤式直流電動(dòng)機(jī)

SXPX：稀土永磁式線繞盤式直流電

SWT：鐵氧體永磁式無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)

SWX：稀土永磁式無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)

SN：印制繞組直流伺服電動(dòng)機(jī)

SR：開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)

YX：三相異步電動(dòng)機(jī)

二、電機(jī)的分類

目前電動(dòng)車上使用的電機(jī)普遍采用永磁直流電機(jī)。所謂永磁電機(jī)，是指電機(jī)線圈采用永磁體激磁，不采用線圈激磁的方式。這樣就省去了激磁線圈工作時(shí)消耗的電能，提高了電機(jī)機(jī)電轉(zhuǎn)換效率，這對使用車載有限能源的電動(dòng)車來講，可以降低行駛電流，延長續(xù)行里程。后面我們講的各種電動(dòng)車用電機(jī)均指永磁電機(jī)。

電動(dòng)車用電機(jī)按照電機(jī)的通電形式來分，可分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)兩大類；按照電機(jī)總成的機(jī)械結(jié)構(gòu)來分，一般分為“有齒”（電機(jī)轉(zhuǎn)速高，需要經(jīng)過齒輪減速）和“無齒”（電機(jī)扭矩輸出不經(jīng)過任何減速）兩大類。

對無刷電機(jī)而言，根據(jù)電機(jī)是否具有位置傳感器，又分為有位置傳感器無刷電機(jī)和無位置傳感器無刷電機(jī)。

對于無位置傳感器的無刷電機(jī)，**要先將車用腳蹬起來，等電機(jī)具有一定的旋轉(zhuǎn)速度以后，控制器才能識別到無刷電機(jī)的相位，然后控制器才能對電機(jī)供電。由于無位置傳感器無刷電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)零速度啟動(dòng)，所以在2000年以后生產(chǎn)的電動(dòng)車上用得較少。目前電動(dòng)車行業(yè)內(nèi)使用的無刷電機(jī)，普遍采用有位置傳感器無刷電機(jī)。

旋轉(zhuǎn)180°，線圈不動(dòng)，霍耳元件感應(yīng)到S極磁場，此時(shí)P1與R2截止，P2與R1導(dǎo)通，可以看到電流i’從電池正極經(jīng)過R1、線圈、P2流到電池負(fù)極。通電線圈中的A點(diǎn)的電流i’方向是指向接線頭的方向（矢量方向與i’矢量方向相反），磁鋼受到線圈的反作用力，一樣產(chǎn)生向逆時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)力矩。

電動(dòng)自行車用無刷電機(jī)的磁鋼數(shù)量比較多，線圈一般有3組，每組線圈都有相應(yīng)的霍耳元件(3相線圈有3個(gè)霍耳元件)，這樣電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)就較平穩(wěn)，效率較高。當(dāng)磁鋼旋轉(zhuǎn)時(shí)，霍耳元件感應(yīng)到磁場方向變化后給出相應(yīng)控制信號，無刷控制器根據(jù)此信號控制著上3路與下3路功率管的導(dǎo)通與截止。

有刷電機(jī)、無刷電機(jī)的比較

我們可以這樣來理解有刷電機(jī)與無刷電機(jī)的通電原理上的區(qū)別：有刷電機(jī)是由炭刷與換向器進(jìn)行機(jī)械換向，無刷電機(jī)是靠霍耳元件感應(yīng)信號由控制器完成電子換向。

三、電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)

有刷電機(jī)和無刷電機(jī)的通電原理不一樣，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)也不一樣。對輪轂式電機(jī)而言，電機(jī)力矩的輸出方式（是否經(jīng)過齒輪減速機(jī)構(gòu)減速）不一樣，其機(jī)械結(jié)構(gòu)也不一樣。

1、常見高速有刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機(jī)由內(nèi)置高速有刷電機(jī)心、減速齒輪組、追趕離合器、輪轂端蓋等部件組成。高速有刷有齒輪轂式電機(jī)屬于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。

2、常見低速有刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機(jī)由炭刷、換相器、電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、電機(jī)軸、電機(jī)端蓋、軸承等部件組成。低速有刷無齒輪轂式電機(jī)屬于外轉(zhuǎn)子電機(jī)。

3、常見高速無刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機(jī)由內(nèi)置高速無刷電機(jī)心、行星摩擦滾子、**載離合器、輸出法蘭、端蓋、輪轂外殼等部件組成。高速無刷有齒輪轂電機(jī)屬于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。

4、常見低速無刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機(jī)由電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、電機(jī)軸、電機(jī)端蓋、軸承等部件組成。低速無刷無齒輪轂式電機(jī)屬于外轉(zhuǎn)子電機(jī)。

四、電機(jī)的接線方法

由于換向方式不一樣，有刷電機(jī)和無刷電機(jī)不但內(nèi)部結(jié)構(gòu)不一樣，而且在接線方式上的區(qū)別也非常大。

1、有刷電機(jī)的接線方法。有刷電機(jī)一般有正負(fù)兩根引線。一般紅線是電機(jī)正極，黑線是電機(jī)負(fù)極。如果將正負(fù)極交換接線，只是會(huì)使電機(jī)反轉(zhuǎn)，一般不會(huì)損壞電機(jī)。

2、無刷電機(jī)相角的判斷。無刷電機(jī)的相角是無刷電機(jī)的相位代數(shù)角的簡稱，指無刷電機(jī)各線圈在一個(gè)通電周期里面線圈內(nèi)部電流方向改變的角度。電動(dòng)車用無刷電機(jī)常見的相位代數(shù)角有120°與60°兩種。

觀察霍耳元件安裝空間位置判斷無刷電機(jī)的相角， 120°和60°兩種相角電機(jī)的霍耳元件安裝空間位置不一樣。

測量霍耳真值信號判斷無刷電機(jī)的相角

需要先說明一下的是什么叫無刷電機(jī)的磁拉力角。無刷電機(jī)的磁鋼數(shù)量一般是12片、16片或18片,其對應(yīng)的定子槽數(shù)是36槽、48槽或54槽。電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)子磁鋼的磁力線有沿磁阻較小方向行走的特性，因此轉(zhuǎn)子磁鋼所停頓的位置恰好為定子槽凸較的位置。磁鋼不會(huì)停在定子槽心的位置，這樣轉(zhuǎn)子與定子的相對位置只有36種、48種或54種這有限的幾個(gè)位置。因此無刷電機(jī)的較小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。

無刷電機(jī)的霍耳元件有5根引線，分別是霍耳元件的公共電源正極、公共電源負(fù)極、A相霍耳輸出、B相霍耳輸出和C相霍耳輸出。我們可以利用無刷控制器（60°或120°）的5根霍耳引線，將無刷電機(jī)霍耳元件引線的正負(fù)電源接好，將其余A、B、C三個(gè)相位傳感器的引線，任意接在控制器霍耳信號引線的引線上。接通控制器電源，由控制器給霍耳元件供電，就可以檢測到無刷電機(jī)的相角了。方法如下：用萬用表的+20V直流電壓擋，并將黑表筆接地線，紅表筆分別測量三個(gè)引線的電壓情況，記錄下3根引線的高低電壓。輕微轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，讓電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)較小磁拉力角度，再次測量并記錄下3根引線的高低電壓，如此測量記錄6次。我們用1表示高電位，用0表示低電位，那么——

如果是60°無刷電機(jī)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)6個(gè)較小磁拉力角度，則測量出的霍耳真值信號應(yīng)該是：100、110、111、011、001、000。調(diào)整三個(gè)霍耳元件引線的引腳順序，讓真值的信號嚴(yán)格按照上面的真值順序變化，這樣對于60°無刷電機(jī)的A、B、C三個(gè)相位就判斷出來了。

如果是120°無刷電機(jī)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)6個(gè)較小磁拉力角度，測量出的霍耳真值信號應(yīng)該是按照100、110、010、011、001、101的規(guī)律變化，這樣霍耳元件引線的通電相序就判斷出來了。

3、無刷電機(jī)的接線方法。無刷電機(jī)的線圈引線有3根，霍耳引線有5根，這8根引線**和控制器相應(yīng)引線一一對應(yīng)，否則電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)。

一般講來，60°和120°相角的無刷電機(jī)，需要由與之相對應(yīng)的60°和120°相角的無刷電機(jī)控制器來驅(qū)動(dòng)，兩種相角的控制器不能直接互換。60°相角的無刷電機(jī)與60°相角控制器相連的8根線的正確接線有兩種，一種正轉(zhuǎn)，一種反轉(zhuǎn)。

因?yàn)閷τ?20°相角的無刷電機(jī)，通過調(diào)整線圈引線的相序和霍耳引線的相序，電機(jī)與控制器相連的8根線的正確接線可以有6種，其中3種接法電機(jī)正轉(zhuǎn)，另外3種接法電機(jī)反轉(zhuǎn)。

如果無刷電機(jī)反轉(zhuǎn)，表明無刷控制器與無刷電機(jī)的相角是匹配的，我們可以這樣來調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)向：將無刷電機(jī)與無刷控制器的霍耳引線的A、C交換接線；同時(shí)將無刷電機(jī)與無刷控制器的主相線A、B交換接線。

本文章由布加迪電動(dòng)車 整理匯編！


 


天津市酷派電動(dòng)自行車有限公司專注于布加迪電動(dòng)車|天津電動(dòng)車公司|天津電動(dòng)車生產(chǎn)廠家|天津電動(dòng)車廠等

• 詞條

  詞條說明

• 電動(dòng)車自行車電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及維修知識

  天津電動(dòng)車生產(chǎn)廠家：電動(dòng)車自行車電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及維修 一、電機(jī)的命名 電動(dòng)車根據(jù)其使用環(huán)境與使用頻率的不同，所裝配的電機(jī)形式也不同。不同形式的電機(jī)其特點(diǎn)也不一樣。標(biāo)準(zhǔn)關(guān)于電動(dòng)車用電機(jī)的命名標(biāo)準(zhǔn)如下： 派生代號，用大寫漢語拼音字母表示 性能參數(shù)代號，用二位阿拉伯?dāng)?shù)字表示 產(chǎn)品名稱代號，用大寫漢語拼音字母表示機(jī)座號，以機(jī)殼外徑（mm）表示 產(chǎn)品名稱代號 SYT：鐵氧體永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī) SYX：稀

• 如何避免電動(dòng)自行車維修陷阱

  現(xiàn)在很多朋友都在使用電動(dòng)車。時(shí)間長了，電動(dòng)車總會(huì)出現(xiàn)一些小問題，自然大家也會(huì)去找修理店進(jìn)行維修。但是您要小心，很多修理店會(huì)設(shè)下種種陷阱，不但會(huì)讓您多花錢，而且往往還會(huì)令您的電動(dòng)車損壞掉。 天津電動(dòng)車生產(chǎn)廠家提醒：如何避免受騙主要體現(xiàn)在三個(gè)方面： 一是換配件保修期計(jì)算玩手段。電動(dòng)車經(jīng)銷商在為消費(fèi)者更換配件后，并不是從更換之日起開始計(jì)算“三包”期，而是仍舊從整車購買之日起計(jì)算，這樣就無形中縮短了**

• 天津電動(dòng)車公司解析電瓶修復(fù)的真實(shí)性

  天津電動(dòng)車公司分析電瓶修復(fù)的真實(shí)性 初始電瓶修復(fù)的人或者對電瓶不夠了解的人都會(huì)有此疑問。這是很正常的，電瓶是可以修復(fù)的，并且修復(fù)好的電瓶使用效果還是不錯(cuò)的。 為什么有人對電瓶修復(fù)有此疑問？很多不懂電瓶構(gòu)造和原理的人，認(rèn)為電瓶使用效果不如從前新買的時(shí)候，就認(rèn)為電瓶壞了，就需要更換新的電瓶。這是不正確的，這樣不僅產(chǎn)生了資源浪費(fèi)，而且不經(jīng)濟(jì)。 電瓶使用效果感覺不如從前效果好的時(shí)候，這個(gè)時(shí)候是電瓶修復(fù)的

• 電動(dòng)車供電方式有哪幾種

  關(guān)于電動(dòng)車的供電是直流還是交流電，一直有很多人在爭議這個(gè)話題，很大一部分人還是不懂的其所以然的，天津電動(dòng)車公司就從**角度給大家分析分析。 一句話概括就是，進(jìn)控制器前是直流，進(jìn)電機(jī)是交流，然后控制器變頻的，220v的變頻器也是先變直流在變交流改變頻率的，這里差不多就是這些步驟了。電動(dòng)車電機(jī)屬于星形繞組的三相交流同步電機(jī)。 電動(dòng)車雖然用的是直流電源，但電機(jī)確實(shí)是有交流直流區(qū)分的。 觀察電動(dòng)摩托車的