變頻器恒壓供水調試教程

時間：2019-05-07

首先要明白恒壓供水系統(tǒng)中的幾個參數(shù) 兆帕與公斤“1兆帕”是壓強的單位，即1兆帕=1000000帕的。一平方米的面積上受到的壓力是一牛頓時所產(chǎn)生的壓強為一帕斯卡[1Pa=1N/(M×M)]。而公斤力是力的單位：1公斤力=9.8牛頓。這是兩個不同概念的物理量，沒法說“1兆帕等于多少公斤力”。但彼此有一定的關系：要產(chǎn)生“1兆帕”的壓強，需在1平方厘米的面積上，施加的壓力約是10公斤。1公斤壓力=0.098兆帕，所以：1兆帕(MPA)≈10.2公斤壓力(KG/CM^2)1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱，可以讓水升高101.97m。變頻器中PID的定義PID控制器參數(shù)的工程整定，各種調節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下參照：溫度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s壓力P：P=30~70%，T=24~180s，液位L：P=20~80%，T=60~300s，流量L：P=40~**，T=6~60s。基本的PID算法，需要整定的系數(shù)是Kp(比例系數(shù))，Ki(積分系數(shù))，Kd(微分系數(shù))三個。

這三個參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響如下：比例系數(shù)Kp①對動態(tài)性能的影響比例系數(shù)Kp加大，使系統(tǒng)的動作靈敏，速度加快，Kp偏大，振蕩次數(shù)加多，調節(jié)時間加長。當Kp太大時，系統(tǒng)會趨于不穩(wěn)定，若Kp太小，又會使系統(tǒng)的動作緩慢;②對穩(wěn)態(tài)性能的影響加大比例系數(shù)Kp，在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，可以減小靜差，提高控制精度，但是加大Kp只是減少靜差，不能完全消除。積分系數(shù)Ki①對動態(tài)性能的影響積分系數(shù)Ki通常使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。Ki太大，系統(tǒng)將不穩(wěn)定;Ki偏大，振蕩次數(shù)較多;Ki太小，對系統(tǒng)性能的影響減少;而當Ki合適時，過渡特性比較理想;②對穩(wěn)態(tài)性能的影響積分系數(shù)能消除系統(tǒng)的靜差，提高控制系統(tǒng)的控制精度。但是若Ki太小時，積分作用太弱，以致不能減小靜差。微分系數(shù)Kd微分控制可以改善動態(tài)特性，如**調量減少，調節(jié)時間縮短，允許加大比例控制，使靜差減小，提高控制精度。但當Kd偏大或偏小時，**調量較大，調節(jié)時間較長，只有合適的時候，才可以得到比較滿意的過渡過程。對系數(shù)實行“先比例，后積分，再微分”的整定步驟。

(1)首先只整定比例部分。即將比例系數(shù)由小到大，并觀察相應的系統(tǒng)響應，直到得到反應快，**調小的響應。

(2)加入積分環(huán)節(jié)。整定時首先置積分系數(shù)Ki一個較小的值，并將*(1)步中整定的比例系數(shù)略為縮小(例如縮小為原值的0.8倍)，然后增大Ki，使在保持系統(tǒng)良好動態(tài)性能的情況下，靜差得到消除。在此過程中，可根據(jù)響應的好壞反復改變比例系數(shù)與積分系數(shù)。

(3)若使用比例積分調節(jié)器消除了靜差，但動態(tài)過程經(jīng)反復調整仍不能滿意，則可加入微分環(huán)節(jié)。在整定時，可先置微分系數(shù)為0，在第一步的基礎上，增大Kd，同時相應地改變比例系數(shù)和積分時間。p值設置越大，靜差越小，跟蹤越快，但容易出現(xiàn)**調震蕩現(xiàn)象，i的值設置越大，跟蹤就越慢，在實際使用中，以系統(tǒng)穩(wěn)定和跟蹤速度達到工藝要求為準，即在水泵恒壓供水系統(tǒng)中，壓力穩(wěn)定為基準。不過以上PID定義僅了解一下即可，實際小項目中的變頻器PID參數(shù)不用更改(出廠默認值)也可實現(xiàn)功能。設置變頻器時，只要知道PID需要反饋量和給定量即可。反饋量即是壓力的實時信號(在管道上的遠傳壓力表---電阻式，或者是三線或兩線的壓力傳感器。給定量即要求達到我壓力值(可以在變頻器的鍵盤上設或者用外置電位器)。

變頻器外部接線對應的電壓、電流型反饋量接線應設置變頻器的AI1/AI2，內(nèi)部參數(shù)及外部跳線(一般AI1默認為電壓)器連接圖設置變頻器參數(shù)設置變頻器參數(shù)：VL6000系列變頻器以反饋量為0.45兆帕(二線制壓力傳感器4-20Ma，傳感器量程0-0.6兆帕)，則在變頻器輸入的給定量為75%(0.45除0.6)以VL6000為例，由于VL6000的AI1內(nèi)置成了面板上的電位器，所以反饋信號接于AI2，又由于AI2出廠值是電壓信號，需設置跳線將其改為電流信號。00-02=1命令選擇=1：端子01-01=50較大操作頻率01-03=50頻率上限01-05=15頻率下限01-08=8主頻率源×選擇小功率變頻器，加減速時間不必設置，保持默認，02-07=0變頻器的停車方式，此為減速停車，若變頻器為工頻變頻轉換或一拖幾的控制時，停車方式應為自由停車。0215=0，為變頻器運行頻率**下**為以頻率下限運行05組為電機參數(shù)，能實際電機銘牌上參數(shù)設控制端子組及繼電器輸出組根據(jù)線路實際功能設置即可10-04=1V，AI2下限設為1V對應反饋4mA10-06=10V，AI2上限為10V對應反饋20mA21組為PID組21-00=0，PID給定源0：21-0121-01=?，根據(jù)目標值：反饋較大量程，此設定參考值75%21-03=1，PID反饋值，1：V1221-04=0，PID輸出特性為正，由于為恒壓供水，即當反饋小于給定時要加速，大于給定時要減速。32-10=16為反饋量顯示可以實時監(jiān)控(只有VL6000有此功能)

詞條
詞條說明
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日常維護保養(yǎng)：西門子電機表面應保持清潔，不允許有雜物進入電機內(nèi)部;電機風罩進風口須保持通暢。檢查西門子電機接地保護是否可靠，電機底腳螺絲端蓋螺絲是否松動等。用儀器或儀表監(jiān)測電機運行電壓和電流，需符合電機銘牌上標定數(shù)據(jù)。西門子電機負載電流不得**過銘牌上額定電流，否則需查明原因，采取措施。查看電機運行溫度、噪音以及振動情況是否正常。對于剛投入使用的電機運行一段時間后，應對所以緊固件進行檢查。定
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