安睿杰|自動駕駛數(shù)據(jù)標注九種標注

時間：2023-03-03作者：安睿杰翻譯（上海）有限公司瀏覽：87

自動駕駛數(shù)據(jù)標注的精細化、場景化、定制化或?qū)⒊蔀閿?shù)據(jù)標注行業(yè)發(fā)展的重要方向，產(chǎn)業(yè)變革的大門已然開啟，高質(zhì)量的標注數(shù)據(jù)集將撐起智能行駛新的未來。接下來和上海翻譯公司一起了解自動駕駛數(shù)據(jù)標注九種標注。

自動駕駛數(shù)據(jù)標注九種標注如下：

1、車道線標注：是一種對道路地面標線進行的綜合標注，標注包括了區(qū)域標注、分類標注以及語義標注，應(yīng)用于訓練自動駕駛根據(jù)車道規(guī)則進行行駛。

2、2D車輛/行人標框標注：在自動駕駛中是較基礎(chǔ)也是應(yīng)用較廣的一種標注方式，主要應(yīng)用于對車輛與行人的基礎(chǔ)識別。

3、車輛多邊形標注：是對車輛進行區(qū)域標注以及分類標注，主要應(yīng)用于對車輛類型的識別，例如：面包車、卡車、大客車、小轎車等，訓練自動駕駛在道路行駛時選擇性跟車或者變道操作。

4、指示牌/信號燈標注：是一種對道路懸掛指示牌/信號燈進行的綜合標注，標注包括了區(qū)域標注、分類標注以及語義標注，應(yīng)用于訓練自動駕駛根據(jù)交通規(guī)則進行行駛。

5、區(qū)域分割標注：是一種對道路區(qū)域進行的綜合標注，標注包括了區(qū)域標注、分類標注以及語義標注，應(yīng)用于訓練自動駕駛根據(jù)交通規(guī)則進行行駛。

6、行進方向標注：是一種對標注物前進方向的預(yù)判性標注，需進行標框標注及方向預(yù)判標注，應(yīng)用于訓練自動駕駛判斷行人或車輛前進方向，規(guī)避行人或車輛。

7、3D雷達標注：是根據(jù)鏡頭反求原理，將視頻場景模擬成3D圖像，通過3D圖像標注出標注物的位置及大小。3D雷達標注主要應(yīng)用在自動駕駛虛擬現(xiàn)實(VR)訓練場景的搭建。

8、3D雷達標注：是根據(jù)鏡頭反求原理，將視頻場景模擬成3D圖像，通過3D圖像標注出標注物的位置及大小。3D雷達標注主要應(yīng)用在自動駕駛虛擬現(xiàn)實(VR)訓練場景的搭建。

9、視頻跟蹤標注：是將視頻數(shù)據(jù)按照圖片幀抓取進行標框標注，標注后的圖片幀按照順序重新組合成視頻數(shù)據(jù)訓練自動駕駛。視頻跟蹤標注主要是用于訓練自動駕駛對識別目標的移動跟蹤能力，讓自動駕駛在移動過程中較好地識別目標。

以上就是上海安睿杰翻譯公司整理分享的關(guān)于自動駕駛數(shù)據(jù)標注九種標注。想了解更多相關(guān)資訊，歡迎持續(xù)關(guān)注。


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