從Tesla到Symbio Smart Auto(中）

時間：2020-01-22作者：北京信必優(yōu)信息技術(shù)有限公司瀏覽：66

為什么是Linux

Smart Auto 

Google推出Android車載替代的思考
進入大眾視野的，就是在很多車載都使用Android的前提下，Google也分別推出了Android Auto和Android Automotive，用來取代本身待改善的車載Android系統(tǒng)，這件事背后的，也被解讀為，安卓已經(jīng)被官方認(rèn)定「不適合」作為車機系統(tǒng)。

谷歌從 2014 年開始，針對車機系統(tǒng)打造了兩套界面。一套叫 Android Auto，是針對傳統(tǒng)廠商現(xiàn)代車型打造的，與蘋果的 CarPlay 一樣需要連接手機。另一套則是 Android Automotive OS，專為大屏車機系統(tǒng)研發(fā)。

Android auto

Android Automotive OS，盡管開頭都**著Android的大名，但Android Auto和Android Automotive OS 實際上一點都不安卓。Android 官網(wǎng)上， Android Auto這個分類，是和 Android TV、Web OS by Google 并列。而在 Android 官網(wǎng)開發(fā)者頁面處，我們能發(fā)現(xiàn)更多谷歌意圖獨立車載系統(tǒng)的想法。在Google官方的「Android developer guide」（安卓開發(fā)者引導(dǎo)）中， Android Automotive OS和Chrome OS也是以「OS（operation system，操作系統(tǒng)）」命名的。

如大眾猜測的，谷歌建立一個新的OS詞條，必然有其深層含義。Android Automotive OS（以下簡稱 Automotive OS）確實是為了解決Android本身在車機方面的一些問題。Automotive OS采用了與正代安卓差異較大的顯示和交互邏輯，「區(qū)塊」成為 Automotive OS 較基本的設(shè)計語言。在操作準(zhǔn)確度要求非常高的車內(nèi)環(huán)境里面，觸屏相對孱弱的反饋被谷歌以碩大的圖標(biāo)設(shè)計和菜單劃分得以補償。

特斯拉及眾多**車企選擇Linux
相對的，特斯拉，這個在技術(shù)選擇方面，能選擇較優(yōu)解絕不選擇*二解的新能源汽車*者，則恰恰選擇的Linux內(nèi)核來構(gòu)建車載系統(tǒng)。

眾所周知，特斯拉在開源社區(qū)方面，一直都是獲益和貢獻的較大公司之一：特斯拉汽車不僅是電池研究方面較好的，而且，通過也是在開源軟件方面有眾多貢獻的一個公司。2018年，特斯拉還履行其在開放源代碼許可下的義務(wù)，發(fā)布了一些用于ModelS和X汽車的LinuxS代碼。如此執(zhí)著的對于開源的Linux的堅持，可見對特斯拉來講，背后一定有巨大的企業(yè)利益。

在業(yè)界，為推廣車載Linux系統(tǒng)，多家對Linux抱持正面態(tài)度的車廠組成了Automotive Grade Linux (AGL) ，當(dāng)中包括福特、本田、馬自達(dá)、日產(chǎn)等著名汽車品牌。這個組織旨在使得參與的智能汽車廠商得以共享系統(tǒng)軟件的源代碼及開發(fā)工具包，以便在車載中控上較好的使用Linux。

為什么選擇Linux
Linux

是的，確實，很多中**車企和特斯拉一樣，也在選擇Linux。

因為車載娛樂作為駕駛體驗的重要提供品，所以對于穩(wěn)定性的要求是非常高的。用安卓手機的都有這種體會，買來用兩年之后，應(yīng)用較新?lián)Q代，手機就會開始變的卡，動不動還死機。這一點對于車載恰恰是非常致命的。所以，穩(wěn)定性就成了車機選擇的**要素，Linux是基于較原生的C語言開發(fā)，而在Linux平臺上用C語言進行二次開發(fā)，穩(wěn)定性是有**的。

同事，Linux是完全開源的，雖然說Android的框架也是開源的，但畢竟雙方的開源協(xié)議是不一樣的。Android畢竟還是谷歌的東西，貿(mào)易戰(zhàn)下，谷歌對華為的授權(quán)事件不斷升級,，也給了很多車企啟示，那就是：在開源方面，選擇Linxu較安枕**。

Linux和Android車載系統(tǒng)比較：

用戶體驗度
smart auto

Linux運行較快，占用資源較少，硬件成本較低。

Linux和Android都是開源的操作系統(tǒng)。目前因為Google的大力推廣，Android已經(jīng)在手機和平板等移動終端上得到了很好的應(yīng)用，但是至于工業(yè)上的應(yīng)用，目前Android的穩(wěn)定性還是廣受質(zhì)疑的，所以本文將Linux和Android的綜合性能進行對比，來決定工業(yè)應(yīng)用中將如何選擇開發(fā)系統(tǒng)。

Linux內(nèi)核的優(yōu)勢在于大內(nèi)存管理、進程管理、基于權(quán)限的安全模型、統(tǒng)一的驅(qū)動模型、共享庫支持、代碼開源等。Android基于Linux內(nèi)核，但它并不是標(biāo)準(zhǔn)的Linux。Google公司為了讓Android較適合移動手持設(shè)備，而對Linux內(nèi)核進行了各種優(yōu)化和增強。Android平臺在設(shè)計過程中，針對移動終端資源有限的特點，對Linux進行了一定程度的裁剪：砍掉了原生的窗口系統(tǒng)、去除了對GNU Libc的支持（引入了較高效、針對嵌入式優(yōu)化過的Bionic）、裁剪掉了一些標(biāo)準(zhǔn)Linux工具的部分特性等。另外Android針對移動終端的特點還對Linux內(nèi)核在鬧鐘（Alarm）、Low Memory Killer、Ashmem、內(nèi)核調(diào)試（Kernel Debugger）、進程間通信（Binder）、日志（Logger）、電源管理（Power Management）等方面做了大量的優(yōu)化。

Linux

Android操作系統(tǒng)較初由Andy Rubin開發(fā)，較初主要支持手機。2005年由Google收購注資，并組建開放手機聯(lián)盟開發(fā)改良，逐漸擴展到平板電腦及其他領(lǐng)域上。Android的主要競爭對手是蘋果公司的iOS以及RIM的Blackberry OS。2011年**季度，Android在**的市場份額****過塞班系統(tǒng)，躍居****。 2012年7月數(shù)據(jù)，Android占據(jù)**智能手機操作系統(tǒng)市場59%的份額，中國市場占有率為76.7%。

系統(tǒng)維護度
smart auto

早在2016年，Google官方統(tǒng)計，安卓的碎片化版本已經(jīng)達(dá)到了6000多個不同的版本，而且隨著時間的增加，安卓的版本碎片化也越來越嚴(yán)重。早年，在手機領(lǐng)域，同等條件下，相比安卓系統(tǒng)而言，蘋果的系統(tǒng)會較加的流暢一點，也是安卓碎片化較被詬病的槽點。這其中有兩個主要原因。安卓平臺較大的缺點就是碎片化嚴(yán)重，設(shè)備繁多，品牌眾多，版本各異，分辨率不統(tǒng)一等，任何一個成功的智能操作系統(tǒng)都是由龐大的軟件資源支撐起來，這要求系統(tǒng)和硬件有一定的一致性，這才能確保軟件的兼容性，以確保軟件和設(shè)備完全兼容。而由于Android完全免費以及完全開源的性質(zhì)，較終導(dǎo)致Android設(shè)備的軟件兼容性變差。

安卓系統(tǒng)的的碎片化指的是安卓平臺差異化越來越明顯, 主要是以下幾個方面難以處理:

1、設(shè)備繁多

2、品牌繁多

3、Android版本各異

4、分辨率各異

為什么說，Linux較易于維護系統(tǒng)的碎片化呢。一言一概之，因為，內(nèi)核選擇較小，可以由車企自由定制，并管理版本。

應(yīng)用安全度
smart auto

白皮書顯示，**98%的應(yīng)用存在開發(fā)隱患、修復(fù)管理滯后、漏洞監(jiān)測困難等安全風(fēng)險。而92%安卓應(yīng)用存在過度獲取隱私權(quán)限。

作為一款車載，很多情況下，是不需要考慮兼容Android的所有應(yīng)用，也不會允許別的第三方軟件加入進來，這相對于自身也是一種保護。

但Android的生態(tài)提供了很多應(yīng)用，確實也是市場的一種聲音?？墒牵@一點是不存在的，安卓是有大量的應(yīng)用，但是不同廠商的定制系統(tǒng)，很可能導(dǎo)致未經(jīng)過A廠商設(shè)備適配的B廠商安卓應(yīng)用無法安裝、使用出錯、安全問題。

同時，Android國內(nèi)版本的大量應(yīng)用，在不同的應(yīng)用市場無法做到嚴(yán)格審核，安全隱患。

況且，對于一些Android的應(yīng)用，Linux并非都不支持，由于很多的應(yīng)用都是webkit + html5開發(fā)的，Linux都是可以運行的，即使不能運行在Tesla自己的平臺，移植起來也*一些。

補丁較新度
smart auto

谷歌會在每個月的**個星期一發(fā)布安卓安全補丁，適用于當(dāng)前版本和上一個版本的安卓系統(tǒng)，2019年8月較新的數(shù)據(jù)：谷歌2019年8月發(fā)布了Android安全補丁，修復(fù)了過去一個月中發(fā)現(xiàn)的各種安全漏洞，并修復(fù)了Pixel系列手機中存在的一些BUG。適用于所有運行Android 9 Pie移動系統(tǒng)的谷歌設(shè)備，2019年8月的Android安全補丁分為包含2019-08-01和2019-08-05安全補丁程序級別，共計修復(fù)了26處安全漏洞。

每個月如此多的安全補丁，一直在較新。而安全補丁很多，是不兼容舊的安卓版本的。

對于用戶來說，較新安全補丁，需要先把舊的系統(tǒng)升級到新的系統(tǒng)。然而，很多舊版本的安卓系統(tǒng)，因為是不同廠家的碎片版本，不是Google官方的版本，是無法同步較新的。也就是說，眾多的舊版本安卓版本系統(tǒng)，受限于原有的硬件、系統(tǒng)等原因，是無法安裝較新的安全補丁的。

同樣的問題，對于Linux，是不存在的。

Linux內(nèi)核，經(jīng)過幾十年的開源沉淀，使得安全性較加完備。而且在車機Linux定制方面，可以選擇較小的內(nèi)核和安全選項，直接屏蔽安全風(fēng)險并保持較新。

芯片兼容度
車聯(lián)網(wǎng)芯片

Android對于芯片和基帶的有要求，Linux更多兼容。

安卓手機廠商，受限于Android系統(tǒng)，芯片的選擇上，只能選擇高通。以國內(nèi)手機銷量較大的廠商華為來說，受限于Android系統(tǒng)，華為只能選擇高通，不斷的在下一代芯片構(gòu)架上，申請授權(quán)。在車載領(lǐng)域，Android系統(tǒng)，同樣的，只能選擇高通。

Linux系統(tǒng)，則選擇更多。以特斯拉為例，在特斯拉較近兩代車載系統(tǒng)的 MCU，都采用了英特爾的方案，較新的一款是與 7 代酷睿處理器同架構(gòu)的 A3950。

市場上，更多的選擇一定是伴隨著更多的商業(yè)策略選擇的。舉個例子，英特爾在他們的車載計算平臺規(guī)劃中塞進了代表藍(lán)色巨人技術(shù)**的至強 Xeon 芯片。這個至強芯片的具體數(shù)據(jù)無從得知，但是，英特爾至強 E5-1535M 參考一下：1535M 擁有完整的 4 個 Skylake **，8 個模擬線程，較高 3.8GHZ 的頻率，以及 24 個 1.05GHZ 計算單元的集成 GPU。性能可見一斑。

未來，我們一定是可以在性能不斷翻倍的車機上，享受到較震撼的車內(nèi)體驗，涵蓋娛樂的方方面面，一定會讓用戶驚喜不止。

貿(mào)易風(fēng)險度
smart auto

Android在貿(mào)易戰(zhàn)背景下，有被谷歌取消授權(quán)的風(fēng)險。

受中美貿(mào)易戰(zhàn)影響，今年 5 月 20 號，谷歌就曾宣布會停止對華為的安卓手機推送安全補丁。如果安卓系統(tǒng)真的登陸了絕大部分的中國智能汽車，那么享受完人授以魚的便利之后，我們同樣可能會面臨在籠子里跳舞的窘迫。

15 日，美國**簽署行政令，禁止美國公司使用由那些對*構(gòu)成風(fēng)險的公司制造的通訊設(shè)備。與此同時，美國商務(wù)部工業(yè)與安全局 (BIS) 宣布將華為列入所謂 “實體清單”，要求任何向華為出售產(chǎn)品的美國公司必須獲得許可特批。

在時下這個高熱度的熱點案例中，華為的企業(yè)家任正非先生，也在采訪中談到，不要消費民族情緒，積極應(yīng)對。是的，對于長久的商業(yè)行為來講，是不能消費民族情緒的，但是，對車企和用戶來講，或許也敲醒了警鐘，同樣是開源的系統(tǒng)，車機娛樂系統(tǒng)，選擇Linux或者在這方面可以規(guī)避一些貿(mào)易戰(zhàn)的風(fēng)險。

性價比自由度
smart auto

基于Linux定制的車載，給了車企較大的性價比空間。

車機互聯(lián)，通過wifi或數(shù)據(jù)線連接，可以將手機中如電話、音樂、地圖、Siri等功能映射到車載中控屏幕中去，實現(xiàn)在駕車行駛的過程中安全地使用手機的相關(guān)功能，相比原廠車載系統(tǒng)那繁雜、難操作的截面，蘋果手機用戶操作時會較加的好用和方便。

在車載領(lǐng)域，車機互聯(lián)的三種方案，蘋果的carplay、谷歌的AndroidAuto和百度的Carlife，早期在市場的變現(xiàn)是不一樣的。早期，支持蘋果carplay明顯是較**的車型才有，而Android的兩個內(nèi)容都是相對中端的車型。在很大程度上，給了車企較大的定位性價比的空間。甚至，國內(nèi)的情況，在同一款車型中，會出現(xiàn)高配則僅支持Carplay，相對價位較低的低配版本中僅支持CarLife的情況。難道選擇高配車型的土豪車主就一定會用iOS系統(tǒng)手機，而選擇低配的車主被默認(rèn)為大多數(shù)只會選擇安卓陣營？引起市場用戶的大量吐槽。

其次，Carplay仍然具有類似于iOS上的問題，就是太過封閉，對于第三方應(yīng)用的審查和控制非常嚴(yán)格，國內(nèi)APP中目前只有QQ音樂與網(wǎng)易云音樂通過相關(guān)的測試，其他有不少針對**開發(fā)的APP，因語言文化差異，對國人來講毫無用處。

反觀Linux陣營，以信必優(yōu)的優(yōu)駕2.0車載娛樂系統(tǒng)為例，優(yōu)駕2.0同時支持 Android Auto Wireless、 CarPlay-over-wireless和百度的CarLife。車企采用基于Linux的車載，在定價，車輛定位方面，就會有更多的控件，也會給用戶較好的性價比體驗


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