石材雕刻機(jī)對兩種電機(jī)的需求及差異

時(shí)間：2016-05-16作者：濟(jì)南永福泰機(jī)械設(shè)備有限公司瀏覽：67

	一、石材雕刻機(jī)對主軸電機(jī)和伺服電機(jī)的要求不同


	石材雕刻機(jī)對進(jìn)給伺服電機(jī)的要求主要為:


	(1)機(jī)械特性:要求伺服電機(jī)的速降小、剛度大;


	(2)**響應(yīng)的要求:這在輪廓加工，特別對曲率大的加工對象進(jìn)行高速加工時(shí)要求較嚴(yán)格;


	(3)調(diào)速范圍:這可以使數(shù)控機(jī)床適用于各種不同的刀具、加工材質(zhì);適應(yīng)于各種不同的加工工藝;


	(4)一定的輸出轉(zhuǎn)矩，并要求一定的過載轉(zhuǎn)矩。機(jī)床進(jìn)給機(jī)械負(fù)載的性質(zhì)主要是克服工作臺的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒轉(zhuǎn)矩"的性質(zhì)。


	對主軸電機(jī)的要求主要為:


	(1)足夠的輸出功率，石材雕刻機(jī)的主軸負(fù)載性質(zhì)近似于"恒功率"，也就是當(dāng)機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速高時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩較小;主軸轉(zhuǎn)速低時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩大;即要求主軸驅(qū)動裝置要具有"恒功率"的性質(zhì);


	(2)調(diào)速范圍:為**石材雕刻機(jī)適用于各種不同的刀具、加工材質(zhì);適應(yīng)于各種不同的加工工藝，要求主軸電機(jī)具有一定的調(diào)速范圍。但對主軸的要求比進(jìn)給低;


	(3)速度精度:一般要求靜差度小于5%，較高的要求為小于1%;


	(4)**:主軸驅(qū)動裝置有時(shí)也用在定位功能上，這就要求它也具有一定的**性。


	石材雕刻機(jī)的動力系統(tǒng)無非就是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，兩者的控制方式很相似，都是通過脈沖串和方向信號來控制，但是兩著的使用性能存在著較大的差異。


	1.運(yùn)行性能不一樣。步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為**其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能較為**。


	2.兩者的精度不一樣。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°;伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器**，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)來說，大部分驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。簡單的說就是伺服電機(jī)的較小控制精度是步進(jìn)電機(jī)的六百多倍。


	3.過載能力不一樣。步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。


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