創(chuàng)想跟蹤：機(jī)器視覺(jué)的五大典型架構(gòu)

時(shí)間：2020-05-21作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：108

一、照明
照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。
光源可分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。常用的幾種可見(jiàn)光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。可見(jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定，如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)踐過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。
照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。
二、鏡頭
鏡頭相當(dāng)于人類(lèi)眼球的存在，它在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中主要負(fù)責(zé)光束調(diào)制，并完成信號(hào)傳遞。據(jù)了解，目前為止市面上大多數(shù)的鏡頭都能夠滿足機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的需求，但是較專(zhuān)業(yè)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可能需要定制的鏡頭和涂層。幸運(yùn)的是，許多具有內(nèi)部生產(chǎn)能力的鏡頭制造商，已經(jīng)準(zhǔn)備好定制鏡頭來(lái)滿足這些應(yīng)用需求。當(dāng)然，這些定制鏡頭會(huì)比較昂貴，因此它們通常僅用于那些對(duì)成本不敏感的特定成像系統(tǒng)中(例如軍事應(yīng)用)，或是大批量消費(fèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)線中。
三、工業(yè)相機(jī)
工業(yè)相機(jī)在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中較本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。與普通相機(jī)相比，它具有較高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。按照不同標(biāo)準(zhǔn)可有多種分類(lèi)：按輸出信號(hào)方式，可分為模擬工業(yè)相機(jī)和數(shù)字工業(yè)相機(jī)；按芯片類(lèi)型不同，可分CCD工業(yè)相機(jī)和CMOS工業(yè)相機(jī)。
四、圖像采集卡
雖然圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)部件，但是它扮演一個(gè)非常重要的角色，直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等。比較典型的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆網(wǎng)采集卡。這些采集卡中有的內(nèi)置多路開(kāi)關(guān)，可以連接多個(gè)攝像機(jī)，同時(shí)抓拍多路信息。
五、機(jī)器視覺(jué)軟件
機(jī)器視覺(jué)軟件是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中自動(dòng)化處理的關(guān)鍵部件，根據(jù)具體應(yīng)用需求，對(duì)軟件包進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，可自動(dòng)完成對(duì)圖像采集、顯示、存儲(chǔ)和處理。通過(guò)前期傳送給**的圖像處理軟件，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；機(jī)器視覺(jué)軟件再對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
創(chuàng)想智控，專(zhuān)注于機(jī)器視覺(jué)研發(fā)及生產(chǎn)，為工業(yè)機(jī)器人提供激光傳感器，賦予其感知功能，推進(jìn)工業(yè)智能制造。


北京創(chuàng)想智控科技有限公司專(zhuān)注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 激光焊能焊接哪些材料

  我國(guó)的工業(yè)技術(shù)已經(jīng)很完善了，目前也是處于工業(yè)5.0，激光設(shè)備成了當(dāng)代工業(yè)的熱寵，在焊接領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，激光焊接憑借速度快、精度高、效率高、焊縫平整美觀諸多優(yōu)勢(shì)成了焊接加工不可或缺的技術(shù)，但是多數(shù)人并不清楚激光焊接都能焊接哪些材料，今天就給大家簡(jiǎn)單介紹下。不銹鋼：一般的情況下，不銹鋼的焊接比常規(guī)的焊接較易于獲得優(yōu)質(zhì)接頭。激光焊接熱影響區(qū)很小，減輕了不銹鋼焊接時(shí)的過(guò)熱現(xiàn)象和線膨脹系數(shù)大的不良影響，焊縫無(wú)

• 了解測(cè)量傳感器的功能以及它們的性能

  需要對(duì)制造零件進(jìn)行測(cè)量，以確保它們符合原始設(shè)計(jì)意圖?，F(xiàn)代制造技術(shù)允許設(shè)計(jì)具有許多關(guān)鍵尺寸的復(fù)雜零件?，F(xiàn)代測(cè)量工具使用各種傳感器來(lái)收集測(cè)量數(shù)據(jù)。計(jì)量軟件分析測(cè)量數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)字和圖形報(bào)告，使用戶可以對(duì)零件設(shè)計(jì)和制造過(guò)程做出可靠的決策。 有多種用于測(cè)量的傳感器，每種傳感器都有用于測(cè)量特定特征類(lèi)型的優(yōu)勢(shì)。一些計(jì)量工具提供一種傳感器類(lèi)型來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)收集。多傳感器計(jì)量系統(tǒng)提供多種傳感器技術(shù)來(lái)獲取數(shù)據(jù)，從而提供

• 激光焊縫跟蹤系統(tǒng)解決車(chē)廂板焊接偏差

  車(chē)廂板在運(yùn)行中承受著復(fù)雜的作用載荷，在使用中對(duì)結(jié)構(gòu)牢固性有較高的要求，由于車(chē)廂板主要的加工工藝為焊接，因而，對(duì)焊接質(zhì)量有較高的要求。 隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，車(chē)體板結(jié)構(gòu)采用自動(dòng)化焊接的比例逐年提升，逐漸取代生產(chǎn)環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低的人工焊接。自動(dòng)化焊接工作站的工業(yè)機(jī)器人通常采用“示教再現(xiàn)”的工作模式，在機(jī)器人焊接過(guò)程中，它們可以在其工作空間內(nèi)高精度重復(fù)已經(jīng)示教的動(dòng)作。但這樣的工作方式也存在

• 創(chuàng)想智控視覺(jué)焊縫跟蹤器讓機(jī)器的視力不止“5.0”

  機(jī)器視覺(jué)在智能制造業(yè)領(lǐng)域的作用越來(lái)越重要，用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)主要是指工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)，把視覺(jué)系統(tǒng)引入工業(yè)制造，可大大擴(kuò)大制造企業(yè)中的機(jī)器使用性能。而視覺(jué)傳感器是機(jī)器視覺(jué)的**，是自動(dòng)化焊接設(shè)備中較重要的傳感器之一。 機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛,可廣泛應(yīng)用于以工業(yè)、科學(xué)研究、軍事和民用4大領(lǐng)域?yàn)槭椎闹T多領(lǐng)域。 北京創(chuàng)想智控自己研發(fā)的視覺(jué)焊縫跟蹤器 應(yīng)用于工業(yè)智能制造，可提高生產(chǎn)效率、控