建筑機(jī)器人借模仿人類學(xué)會(huì)施工

時(shí)間：2019-09-25作者：如皋精匠建筑工程有限公司瀏覽：148

作者：DIGITIMES陳端武

東京新創(chuàng)公司SE4正在設(shè)法開發(fā)能遠(yuǎn)距控制，在太空中建立人類殖民地的機(jī)器人。SE4借由教會(huì)機(jī)器人將微動(dòng)組合成邏輯單元，讓機(jī)器人做出簡(jiǎn)單的關(guān)系判斷，使其能接收整套指令模塊并依序執(zhí)行，以避免太空雙邊通訊的延遲問題。

SE4于7月SIGGRAPH技術(shù)大會(huì)上展示使用SE4專有軟件的Universal Robots機(jī)械臂。SE4工程師Nathan Quinn戴著VR頭盔，用手持控制器指示機(jī)器人如何堆放積木。

Quinn操縱虛擬空間中的積木時(shí)，AI學(xué)到了一組能在現(xiàn)實(shí)世界中執(zhí)行的指令。Quinn表示，這組指令對(duì)遠(yuǎn)距操作來說很重要。要在遠(yuǎn)距建造東西，開發(fā)人員需要向現(xiàn)場(chǎng)建筑機(jī)器人傳達(dá)指令的方法。

在外太空，包括SE4在火星上建設(shè)項(xiàng)目的夢(mèng)想，通訊速度的限制因素是物理定律。地球和火星相對(duì)位置的變化意味著行星之間的通訊可能需要3到22分鐘。

SE4借由教會(huì)機(jī)器人將微動(dòng)組合成邏輯單元，讓機(jī)器人做出簡(jiǎn)單的關(guān)系判斷，使其能接收一整套指令模塊，并依序執(zhí)行。這避免了實(shí)時(shí)雙邊通訊中的延遲問題。

SE4 CEO Lochlainn Wilson表示，該平臺(tái)的關(guān)鍵是SE4專有操作軟件Semantic Control。機(jī)器人可掃描環(huán)境并提供原始數(shù)據(jù)，但不一定能識(shí)別周圍的物體及其含義。這就是人類智慧的用武之地。

SE4操作員在**時(shí)注記了機(jī)器人附近的每個(gè)物體，例如哪些物體是建筑材料及哪些是巖石，來協(xié)助機(jī)器人施工之前了解周遭環(huán)境。

Wilson指出，該公司的機(jī)器人擅長(zhǎng)將物體從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)，但不了解整體計(jì)劃。人和機(jī)器人合作的施工團(tuán)隊(duì)的較佳關(guān)系，就是讓人類和機(jī)器人各自做其擅長(zhǎng)的事。


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