工業(yè)4.0下中國智能技術(shù)與機器人產(chǎn)業(yè)的交融

時間：2014-11-26作者：深圳市鵬嘉翔科技有限公司瀏覽：51

2014年11月21日，“2014中國智能產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)**論壇”在中國的禮儀之邦——山東省濟南市隆重舉辦，本次論壇圍繞“ 基于新工業(yè)革命下的智能裝備與機器人產(chǎn)業(yè)的**與發(fā)展”這個主題，來自*、*、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等**科研院所的教授以及諸多**企業(yè)的代表集思廣義、暢所欲言地探討如何*整合“產(chǎn)、學(xué)、研、用”等各方資源，大力推進我國智能化產(chǎn)業(yè)的健康、良性、可持續(xù)發(fā)展。

論壇現(xiàn)場

現(xiàn)場座無虛席

經(jīng)過30 余年的發(fā)展，我國智能化產(chǎn)業(yè)已經(jīng)具備了較為完善的基礎(chǔ)并形成了初步的產(chǎn)業(yè)布局，智能科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域**了令世人矚目的成就，以云計算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、移動互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、機器人、3D 打印、智能制造、仿生材料等為代表的智能化產(chǎn)業(yè)迅速崛起，并在**制造、通信、**、新能源開發(fā)和利用等關(guān)系到國計民生的諸多領(lǐng)域里發(fā)揮出重要作用。不難預(yù)見，智能化技術(shù)無疑是新工業(yè)革命的**技術(shù)之一，它不僅將成為我國各大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的**支撐技術(shù)，而且新工業(yè)化進程中的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)正自覺地形成與智能化產(chǎn)業(yè)廣泛結(jié)合、深度融合的發(fā)展新模式，并由此帶動了中國未來高科技產(chǎn)業(yè)整體發(fā)展與**，且成為了中國經(jīng)濟升級版的新亮點與新增長點。


**，來自*院士、中國人工智能學(xué)會理事長李德義教授發(fā)表《從車聯(lián)網(wǎng)到機器人聯(lián)網(wǎng)》的演講，他表示，顛覆性技術(shù)能夠?qū)σ延屑夹g(shù)的傳統(tǒng)技術(shù)產(chǎn)生重要影響。舉例而言，數(shù)碼相機代替柯達膠卷，網(wǎng)媒代替紙媒，導(dǎo)航系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)地圖的應(yīng)用等都屬于顛覆性技術(shù)。

大數(shù)據(jù)時代下的輪式機器人是2013年麥卡錫預(yù)測促進未來經(jīng)濟增長的顛覆性12大技術(shù)之一。車內(nèi)乘員和輪式機器人之間的視覺、語音、觸摸、腳踏等多種自然交互形態(tài)，輪式機器人和移動互聯(lián)網(wǎng)以及手機等交互環(huán)境與界面的設(shè)計，是促進輪式機器人實現(xiàn)智能化的關(guān)鍵。

汽車信息化的要素包括有三：車中身份自動識別、汽車操作系統(tǒng)逐漸增大，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)逐步擴展及OBDWIFI和OBD4G播發(fā)系統(tǒng)的普及。移動互聯(lián)網(wǎng)、知識工程自動化、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、機器人及自主或準自主行駛車輛的增多等發(fā)展趨勢促進車聯(lián)網(wǎng)形態(tài)的變化。當(dāng)前的自動駕駛不等同于自主駕駛，因?qū)嶋H應(yīng)用范圍小，所以沒有智能的自動駕駛。因而輪式機器人技術(shù)的**不是改變車輛等等動力性質(zhì)，而是實現(xiàn)駕駛的智能化。

實現(xiàn)汽車的智能駕駛，需要一顆靈活的、交互性強的駕駛腦。針對于此，李教授坦言：“駕駛腦可以替代駕駛員的認知，用駕駛態(tài)勢圖簇作為表示語言，通過SLAM，在駕駛態(tài)勢圖里形成決策，并實現(xiàn)駕駛操作的形式化，并用云模型實現(xiàn)駕駛行為不確定性的自學(xué)習(xí)?！?/span>

 

隨后，來自*院士、控制理論與控制工程的*吳洪鑫教授發(fā)表題為《發(fā)展自動化與機器人思考》的演講，他強調(diào)，要想提高人們的生活質(zhì)量，就需要自動化的協(xié)助。同時，他還坦言，工業(yè)自動化是綜合的、系統(tǒng)的工程，包括電、機、控制、信息、人工智能和材料等技術(shù)的綜合研究和發(fā)展。生產(chǎn)過程的復(fù)雜與不確定因素、系統(tǒng)環(huán)節(jié)的復(fù)雜，故障率高等問題要求中國**自主開發(fā)新的技術(shù)，以減少**設(shè)備依賴進口的窘境。

“發(fā)展自動化、機器人是大勢所趨，是歷史的必然，深入研究解決技術(shù)問題，在產(chǎn)品**性及產(chǎn)業(yè)化上下功夫，**，研究機構(gòu)和企業(yè)須共同努力，同時，政策上重視和獎勵實際做機器人制造業(yè)以及大型設(shè)備研制的科技工作者?！眳呛轹翁寡?。

 

來自哈爾濱工業(yè)大學(xué)的智能機器人主題*趙杰教授就中國機器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢展開闡述。他分析，中國機器人產(chǎn)業(yè)特點有三：市場需求**，新增裝機量占到**新增的1/5，預(yù)測未來五年之內(nèi)還將以每年25%的比例增長；應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，汽車行業(yè)不再是工業(yè)機器人較大的需求行業(yè)，電子、食品等多個行業(yè)將成為工業(yè)機器人領(lǐng)域的**者；制造產(chǎn)業(yè)鏈條**鏈偏重于低端，制造低附加值產(chǎn)品**成為我國工業(yè)機器人應(yīng)用的**。

工業(yè)4.0時代即將到來，規(guī)模化、復(fù)制化生產(chǎn)方式已經(jīng)發(fā)生改變，個性化產(chǎn)品以**，柔性化的制造方式生產(chǎn)，在這其中，離不開機器人的協(xié)助。新材料、微電子、通信、計算機、人工智能、控制盒圖像處理等學(xué)科的突飛猛進，為機器人的高度智能化奠定了基礎(chǔ)，大數(shù)據(jù)，云計算技術(shù)為機器人產(chǎn)業(yè)的變革起到促進作用；人機關(guān)系較加注重緊密協(xié)調(diào)合作，以保持本質(zhì)安全。

針對于國內(nèi)機器人行業(yè)，他坦言：“國產(chǎn)機器人目前的瓶頸依然是規(guī)模和技術(shù)”，規(guī)模受制于應(yīng)用，于技術(shù)而言，機器人產(chǎn)業(yè)鏈由**零部件、機器人本體、系統(tǒng)集成和配套服務(wù)組成，產(chǎn)業(yè)鏈雖較短但涉及技術(shù)橫跨軟件、硬件、服務(wù)、精密制造等多個**領(lǐng)域。在這其中，應(yīng)用工藝是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要抓手，因此，機器人系統(tǒng)集成在產(chǎn)業(yè)鏈的位置顯得較為重要。”

談及新一代的機器人技術(shù)，山東大學(xué)機器人研究中心主任李貽斌**聽眾回顧機器人的發(fā)展歷程，從“示教在線機器人”到”有感覺機器人“、再到”智能機器人”， 如今，新一代機器人應(yīng)該是人工智能技術(shù) 現(xiàn)代信息技術(shù) 數(shù)字化制造技術(shù)三位一體，共同促進機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?！?/span>

“新一代機器人是與人互助的，而傳統(tǒng)的機器人缺乏人機交互與協(xié)作的安全機制；編程和示教過程復(fù)雜，耗時較長，并且現(xiàn)在的工業(yè)機器人大多數(shù)缺乏感知伺服作業(yè)能力。環(huán)境、任務(wù)、行為方式、自然交互、機器人學(xué)習(xí)與進化問題都對現(xiàn)代機器人的發(fā)展造成一定的挑戰(zhàn)”，李教授分析，“未來的機器人的特點有四個方面：智能化機器人將具有學(xué)習(xí)和進化能力；高速網(wǎng)絡(luò)，大數(shù)據(jù)和云計算是機器人成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和**；柔順性，安全性和自認交互能力將使人機關(guān)系發(fā)生重要轉(zhuǎn)變，機器人將融入人類社會，成為人類伙伴；功能模塊化、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)化趨勢將使機器人生產(chǎn)成本**下降，機器人將成為大眾商品。成為工人的合作伙伴。”

在韓立群教授的演講過程中，她對《智能家用電器智能化技術(shù)通則》進行介紹，包括智能產(chǎn)品的檢測及評價內(nèi)容、智能化技術(shù)應(yīng)用等級的檢測方法及產(chǎn)品智能化技術(shù)應(yīng)用等級等。

 

來自北京工業(yè)大學(xué)的康存鋒博士介紹了基于工業(yè)4.0的智能裝備軟件平臺，他還為我們展示了如何利用手機編程軟件來實現(xiàn)對于智能狗的肢體語言控制。

 

智能狗

康存鋒博士用手機對智能狗進行控制

來自山東大學(xué)的機械學(xué)院的教授張承瑞教授對于急于EtherMAC實時工業(yè)以太網(wǎng)總線的PAC控制平臺進行介紹，EtherMAC是從 節(jié)點完成周期同步控制的**型技術(shù)，使得主控制器可采用標準網(wǎng)卡，*硬實時操作系統(tǒng)，結(jié)合從節(jié)點FPGA硬件的高實時性和主站PC強計算能力的優(yōu)點，可實現(xiàn)**實時同步，使得主控制器不依賴特定的供應(yīng)商，方便進行系統(tǒng)的升級擴展，降低成本，保護客戶的投資。


深圳市鵬嘉翔科技有限公司專注于Parker、LUST、Akribis、SESAME、OEM；多軸運動控制器、伺服/步進驅(qū)動、伺服/步進電機、直線電機、行星/渦輪減速機、絲桿/皮帶滑臺、滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌及伺服**電纜等

• 詞條

  詞條說明

• 工業(yè)自動化控制的發(fā)展趨勢

  工業(yè)自動化控制這個領(lǐng)域是工業(yè)技術(shù)進步提高的重要方向，是促進機電一體化融合基礎(chǔ)工作。但是，工業(yè)自動化卻在多年來一直缺少地區(qū)層面的關(guān)注和戰(zhàn)略性安排，相對于國外處于嚴重落后階段，并存有重大隱患。 工廠自動化領(lǐng)域的自動控制技術(shù)簡單可以看做用于連續(xù)流程的(電力、化工)即DCS，用于非連續(xù)過程的(機械加工冶金、造紙、紡織等制造領(lǐng)域及環(huán)保等)為PLC。PLC用途廣泛，既能解決單機自控，也提供工廠自動化和流水線

• PGL60行星減速機/雙段行星減速機

  ?PGL60行星減速機/雙段行星減速機 ? PGL系列減速機，產(chǎn)地閩臺，產(chǎn)品整體設(shè)計上可容許伺服馬達高轉(zhuǎn)速的輸入，達到較大扭力輸出。精密齒輪設(shè)計及**齒輪加工，制造出低運轉(zhuǎn)背隙、**、低噪音及**命的行星減速機。 產(chǎn)品外觀如圖： 更多詳細資料，請咨詢公司服務(wù)電話，了解其他產(chǎn)品的詳細資料。咨詢電話：0755-83545529.QQ 894906918

• 鵬嘉翔解析：西門子過程控制系統(tǒng)實現(xiàn) 70 項技術(shù)**

  ●西門子Simatic PCS 7 過程控制系統(tǒng)的升級版 V8.1 實現(xiàn)了 70 項技術(shù)** ●提高了縱貫工廠整個生命周期中過程控制系統(tǒng)的用戶友好性、性能與效率 ●從設(shè)計階段到運營和維護階段，組態(tài)工程師、操作人員和運營公司均可獲益 ? ? 通過升級到 V8.1 版，西門子為其 Simatic PCS 7 過程控制系統(tǒng)實現(xiàn)了 70 項技術(shù)**。這些**可以在過程工廠從設(shè)計規(guī)劃到

• 工業(yè)4.0下中國智能技術(shù)與機器人產(chǎn)業(yè)的交融

  2014年11月21日，“2014中國智能產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)**論壇”在中國的禮儀之邦——山東省濟南市隆重舉辦，本次論壇圍繞“ 基于新工業(yè)革命下的智能裝備與機器人產(chǎn)業(yè)的**與發(fā)展”這個主題，來自*、*、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等**科研院所的教授以及諸多**企業(yè)的代表集思廣義、暢所欲言地探討如何*整合“產(chǎn)、學(xué)、研、用”等各方資源，大力推進我國智能化產(chǎn)業(yè)的健康、良性、可持續(xù)發(fā)展。 論壇現(xiàn)場 現(xiàn)場座