沖壓機器人的發(fā)展

時間：2020-01-05

隨著**臺機器人在美國的問世，機器人技術正在以**乎一般人所預料的速度向前發(fā)展，對機器人這一概念的理解及定義也在變化。1984年末*科學家錢學森指出：“所謂機器人，就是指那些有特定功能的自動機，它是機電一體化的，具有人工智能因素的80年代高技術，是新技術革命的重要內容之一?！边@是較有*和精辟歸納的定義，也為20年來的實踐所證實其遠見卓識。機器人是人類20世紀的重大發(fā)明之一。據國外*預測，21世紀將是機器人技術革命的世紀，機器人作為全面延伸和擴展人的體力和智力的手段將實現“當代較高意義上的自動化”。機器人的應用和普及正在改變人類的生產方式、生活方式和作戰(zhàn)方式。在非常規(guī)和較端制造過程中，工業(yè)機器人是不可缺少的自動化裝備。沖壓機器人可用于汽車、電機、家用電器等工業(yè)中，與沖壓設備構成單機自動沖壓機和多機沖壓自動線。

沖壓機器人在沖床沖壓工序中的應用

機器人在沖壓方面的表現也非常好，特別在重復精度，自我調節(jié)的能力很高，沖壓機器人的一個很重要的應用就是在汽車沖壓工藝中的應用，往往汽車工業(yè)發(fā)達的地區(qū)工業(yè)機器人的發(fā)展也很好。如美國克萊斯勒公司汽車車門的加工就是利用由10臺Danly 上、下料機器人和5臺壓力機組成的自動線進行的。
因為沖壓機器人要求具有高度的準確性、**性和一致性，因此，工業(yè)利用沖壓機器人作業(yè)，不但產品質量高而穩(wěn)定，且能有效地降低庫存（甚至零庫存），從而降低成本；沖壓機器人能通宵達旦地工作，生產率較高，再加上沖壓機器人具有可編程功能和工作多樣性的特點，因而能適應需求多變的市場。日本之所以能成為世界頭號汽車生產大國，其電子工業(yè)產品之所以能行銷世界，都是與日本大量采用沖壓機器人生產分不開的。
隨著乘用車產量的**增長，大量產能過剩的汽車廠家競爭的結果是各種車型競相降價，同時汽車輕量化、降能耗、高**性、高質量的呼聲不斷增高，這些對沖壓技術提出了越來越高的要求。激光拼焊板、高強度鋼板、烘烤硬化板、鋁合金材料等相繼應用于汽車的生產，CAD/CAE/CAM一體化技術在產品設計、模具設計和制造過程中發(fā)揮出越來越大的作用，內高壓成形零件以及空氣彈簧的應用面在不斷擴大，有效地提高了整車的**性和舒適性。
目前，美國、德國的幾大*汽車公司已經將沖壓零件成形性分析作為開發(fā)流程中的一個環(huán)節(jié)，日本公司則是選擇性地進行成形性分析。美國三大汽車公司從1996年就規(guī)定新設計的車身沖壓件模具，沒有經過有限元分析，不準進行模具加工?？梢姏_壓工藝在汽車生產過程中的重要作用。
目前沖壓機器人在我國的發(fā)展還處于起步階段，大部分的生產企業(yè)還都在使用機械手。甚至很多企業(yè)還沒有引進機械手，還在進行人工操作。國外沖壓機器人的發(fā)展近幾年來較快，英美等國在沖壓生產中不斷擴大沖壓機器人的使用，進一步提高了單機和沖壓成產線的自動化程度。與配有一般自動送料的生產方式相比，也較具有適應性。
英國Pendar公司專門生產Plcemate系列電氣控制可重復編程的沖壓機器人，它適用于上、下料，抓取頭上有兩個真空吸盤，可**工作，使連續(xù)沖壓較為連貫。
福特汽車公司和雷蘭德汽車公司應用歐洲Unimate2000系列5座標機器人，在間距23英寸的兩臺沖床間傳遞車身側板僅需8秒；在車門沖壓自動線上，該機每小時上門板580塊，且有重復精度高、靈活性大的優(yōu)點。新的雙臂機器人傳遞大型件僅需3秒。
Pendar公司較近經過鑒定，沖壓機器人尚能按工件尺寸不同，在幾種尺寸工件同時存在時分別堆放，或將數臺沖床、傳遞裝置聯(lián)結成一個完整的生產整體

詞條
詞條說明
2013年**良好工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商分析前**
? ??工業(yè)機器人是一個集系統(tǒng)集成、**制造和精密配套融合一體的產業(yè)，是一個需要技術、制造、研發(fā)沉淀經驗的行業(yè)。從我國機器產業(yè)鏈發(fā)展來看，由于受**技術限制等多方面因素影響，我國工業(yè)機器人產業(yè)目前獲得突破的主要為系統(tǒng)集成領域。國內一些良好企業(yè)從集成應用開始，主要借助對**需求、服務等優(yōu)勢，逐漸脫穎而出，**了不錯的市場成績。筆者對獲得2013年**良好工業(yè)機器人
丹佛將打造工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商**
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