自動(dòng)碼坯機(jī)和機(jī)器人比較,各自的優(yōu)缺點(diǎn)是什么?

          人工費(fèi)持續(xù)高漲對(duì)我國(guó)磚瓦行業(yè)的沖擊是非常大的,主要表現(xiàn)在碼坯和卸磚這兩個(gè)用人量大的方面。生產(chǎn)線的產(chǎn)量越高,需要的人員就越多,磚廠的招工成為一件困難的事情。現(xiàn)在,不但新建的生產(chǎn)線**考慮自動(dòng)碼坯的方式,就是許多依靠人工碼坯的磚廠不得不進(jìn)行技術(shù)改造,以解決用工難的問(wèn)題。
            目前,我國(guó)機(jī)器碼坯主要有兩種方式:自動(dòng)碼坯機(jī)和機(jī)器人。選擇什么樣的碼坯方式才適合自己,是許多磚廠老板較想知道的,是不是機(jī)器人就一定較好呢?答案當(dāng)然不是,只有適合的才是較好的。用戶如何選擇較佳的碼坯方式,減少投資上的彎路。本文從以下幾個(gè)方面對(duì)自動(dòng)碼坯機(jī)和機(jī)器人進(jìn)行對(duì)比。
            1、 產(chǎn)量
            磚廠的目的是盈利賺錢(qián)。然而磚瓦行業(yè)是一個(gè)薄利的行業(yè),雖然同屬建材行業(yè),但磚瓦的利潤(rùn)和陶瓷、水泥等建筑材料的利潤(rùn)不可同日而語(yǔ)。平均來(lái)說(shuō),一塊普通磚的利潤(rùn)也就在2-3分錢(qián)左右,磚廠想獲得高收入,只能在產(chǎn)量上下工夫,因此要想獲得高經(jīng)濟(jì)回報(bào)就**依靠生產(chǎn)線的大產(chǎn)量來(lái)實(shí)現(xiàn)。
            自動(dòng)碼坯機(jī)是采用多個(gè)夾具工作,夾具數(shù)量越多,夾取坯體的數(shù)量就越多,產(chǎn)量也越高。目前,國(guó)內(nèi)通用的自動(dòng)碼坯機(jī)都是采用6個(gè)夾具,以KP1磚為例,每個(gè)夾具可以?shī)A取48塊KP1磚,碼坯機(jī)工作一次的產(chǎn)量就是288塊,工作周期大致在1min左右,其年產(chǎn)量基本上在1.2億(折普通磚)塊左右。
            機(jī)器人是按照其工作載荷分類的,目前國(guó)內(nèi)通常使用的有250 kg、300 kg、450 kg、500 kg這幾種。不同類型的機(jī)器人其工作周期也不一樣,允許載荷輕的工作周期快一些,允許載荷重的工作周期慢一些。一般來(lái)說(shuō),載荷250 kg、300 kg的機(jī)器人工作周期5次/min,450 kg、500 kg的機(jī)器人工作周期為4次/min。由于受工作載荷的影響,只能帶有一套夾具,較多夾取48快KP1磚,也就是說(shuō),機(jī)器人的產(chǎn)量為192快/min(KP1),其年產(chǎn)量基本上在8000萬(wàn)(折普通磚)塊左右。如果要求再高的產(chǎn)量,那就只能增加機(jī)器人及相應(yīng)配套設(shè)備的數(shù)量。
            2、 對(duì)窯車的要求
            碼坯機(jī)是夾具夾取坯體后,橋式滑車在軌道上移動(dòng)將坯體運(yùn)送到窯車上。其對(duì)窯車寬度沒(méi)什么要求,從2.5m-9.2m寬度的窯車,國(guó)內(nèi)都有相匹配的碼坯機(jī)。如果工藝設(shè)計(jì)合理,1臺(tái)碼坯機(jī)可以對(duì)應(yīng)多臺(tái)窯車進(jìn)行碼坯。
            機(jī)器人則是依靠自身轉(zhuǎn)臂顎旋轉(zhuǎn)來(lái)工作,其臂展是有要求的,目前國(guó)內(nèi)使用的機(jī)器人的臂展不**過(guò)3.2m,這樣就對(duì)窯車的寬度有要求。窯車寬度在5.8m以下的,一個(gè)機(jī)器人就可以覆蓋整個(gè)窯車面;窯車寬度在5.8m以上的,就**使用兩臺(tái)機(jī)器人才能碼滿窯車。
            3、 對(duì)產(chǎn)品綱領(lǐng)的適應(yīng)性
            目前,國(guó)內(nèi)磚瓦行業(yè)的產(chǎn)品綱領(lǐng)很雜亂,除了常規(guī)的實(shí)心磚、多孔磚、空心磚,許多省市還有自己比較認(rèn)可的產(chǎn)品。這就要求磚廠的生產(chǎn)線適應(yīng)性要強(qiáng),能夠根據(jù)市場(chǎng)的變化生產(chǎn)不同的產(chǎn)品。
            自動(dòng)碼坯機(jī)由于出現(xiàn)的時(shí)間比較早,在全國(guó)各地都有使用,只要經(jīng)過(guò)合適的技改,就能迅速適應(yīng)不同的產(chǎn)品綱領(lǐng)。由于自動(dòng)碼坯機(jī)的夾具多,技改需要的難度要大,時(shí)間要長(zhǎng)。
    機(jī)器人由于只有一套夾具,需要改變夾具的結(jié)構(gòu)時(shí),其工作難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于自動(dòng)碼坯機(jī)。但由于機(jī)器人受到工作載荷的限制,致使有的產(chǎn)品不能適用,或者只好采用減少坯體數(shù)量的方式來(lái)滿足機(jī)器人不**重的要求。例如采用機(jī)器人碼240mm×115mm×115mm、290mm×190mm×190mm、七分頭等產(chǎn)品時(shí)就要采用這種方法。
            4、 維修與保養(yǎng)
            設(shè)備買(mǎi)回來(lái)后,維修與保養(yǎng)的好壞是決定設(shè)備能否正常工作的關(guān)鍵。
            自動(dòng)碼坯機(jī)外形龐大,運(yùn)動(dòng)件多,需要注油、檢修的位置比較多,出現(xiàn)故障的幾率要大于機(jī)器人。但是,自動(dòng)碼坯機(jī)雖然零件眾多,但基本上都屬于通用件,出現(xiàn)故障容易判斷,零件的更換、采購(gòu)也比較容易,對(duì)崗位工的及時(shí)能力要求相對(duì)簡(jiǎn)單。
            機(jī)器人在這方面與自動(dòng)碼坯機(jī)*相反,一般來(lái)說(shuō),除了注油等常規(guī)檢查,機(jī)器人無(wú)故障工作的期限可以達(dá)到幾萬(wàn)個(gè)小時(shí),這可以讓企業(yè)節(jié)省更多的時(shí)間與精力。但是機(jī)器人一旦出現(xiàn)故障,對(duì)磚廠的生產(chǎn)線來(lái)說(shuō)可以是致命的,由于磚瓦行業(yè)自身的特點(diǎn),使得磚瓦廠很難擁有高技術(shù)素質(zhì)的人員,依靠自身的技術(shù)能力維修機(jī)器人是不可能的,機(jī)器人出了故障只能等待廠家解決。
            5、 對(duì)配套系統(tǒng)的要求
            自動(dòng)碼坯機(jī)與機(jī)器人是用來(lái)碼坯的,他們是生產(chǎn)線的組成部分。坯體經(jīng)真空磚機(jī)擠出后,**經(jīng)過(guò)切條、切坯、編組等工序,形成與干燥、焙燒相適應(yīng)的坯體方陣,最后才由自動(dòng)碼坯機(jī)或機(jī)器人將這個(gè)方陣碼放到窯車上。為提高生產(chǎn)線的產(chǎn)品質(zhì)量與產(chǎn)量,降低能耗,在生產(chǎn)過(guò)程中,因某種原因形成的廢坯時(shí)不允許被碼放到窯車上的。生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)廢坯又是不可避免的。對(duì)于使用碼坯機(jī)的生產(chǎn)線來(lái)講,廢坯對(duì)生產(chǎn)的連續(xù)性影響不大,可以由崗位工對(duì)廢坯進(jìn)行清理。而對(duì)于機(jī)器人碼坯則不同,由于機(jī)器人的工作速度快,一旦廢坯進(jìn)入機(jī)器人的工作范圍,為了安全崗位工不可能進(jìn)行廢坯清理,這就要求輸送設(shè)備存儲(chǔ)坯體的位置要足夠大,否則只能停機(jī)清理。
            6、 對(duì)土建、廠房的影響
            為了充分發(fā)揮機(jī)器人的臂展,使之能夠擁有較大的工作平面,一般工藝設(shè)計(jì)都采用窯車從編組機(jī)、機(jī)器人下方通過(guò),機(jī)器人位于編組機(jī)與碼坯位置之間。這樣一來(lái),就要求真空磚機(jī)部分的標(biāo)高要高,否則,就需要將窯車、窯爐的高低降低,增加土建的成本。自動(dòng)碼坯機(jī)則沒(méi)有這方面的限制。
            從廠房方面來(lái)說(shuō),自動(dòng)碼坯機(jī)的高度與碼坯高度有關(guān),碼坯層數(shù)越多,碼坯機(jī)高度要求越高,以KP1磚臥碼16層為例,自動(dòng)碼坯機(jī)的安裝高度就達(dá)到7m左右了,這就需要用戶在自動(dòng)碼坯機(jī)工作的位置留有較高的廠房高度。而機(jī)器人的工作高度相對(duì)就要小一些,同樣的工作條件,大概有4m左右的高度即可。這是現(xiàn)場(chǎng)改造的用戶需要特別注意的地方。
            人工碼坯的方式必將退出磚瓦行業(yè),自動(dòng)碼坯機(jī)或者機(jī)器人碼坯時(shí)磚廠的**選擇。選擇自動(dòng)碼坯機(jī)還是機(jī)器人,還需要磚廠的負(fù)責(zé)人根據(jù)自身的條件進(jìn)行判斷,還是那句話:適合的就是較好的。

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