帶速度傳感器矢量控制與閉環(huán)v/f控制的區(qū)別

時(shí)間：2020-01-05作者：臺(tái)州富川電氣有限公司瀏覽：1164

　矢量變頻器帶速度傳感器矢量控制與閉環(huán)v/f控制在安裝編碼器pg上有共同點(diǎn)，而且都有類(lèi)似的pid環(huán)以及相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置，好像給人一種雷同的感覺(jué)。但兩者存在著很大的區(qū)別，主要一點(diǎn)在于前者是矢量控制，而后者屬于傳統(tǒng)的v/f控制。

圖7　帶速度傳感器矢量控制原理框圖

圖8　閉環(huán)v/f控制原理框圖

　　我們對(duì)比一下帶速度傳感器矢量控制與閉環(huán)v/f控制的原理框圖，如圖7、圖8中所示。矢量控制時(shí)的速度控制asr是把速度指令和速度反饋信號(hào)進(jìn)行差值比較，然后進(jìn)行pi控制后，經(jīng)過(guò)一定的濾波時(shí)間，再經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)矩限定，輸出轉(zhuǎn)矩電流，進(jìn)入轉(zhuǎn)矩環(huán)控制;而閉環(huán)v/f控制是將速度指令和速度反饋信號(hào)的偏差調(diào)為零，pid的結(jié)果只是去直接控制變頻器的頻率輸出。

　　除了控制原理上的區(qū)分外，帶速度傳感器矢量控制與閉環(huán)v/f控制還有以下幾點(diǎn)不同:
（1） 控制精度不同。帶速度傳感器矢量控制的速度控制精度能達(dá)到0.05％，而閉環(huán)v/f控制則只有0.5％（相當(dāng)于無(wú)傳感器矢量控制的水平）。
（2） 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不同。帶速度傳感器矢量控制的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)到200％/0hz，而閉環(huán)v/f控制則只有180％/0.5hz。
（3） 安裝方式不一樣。帶速度傳感器矢量控制的編碼器安裝要求非常嚴(yán)格，**與電動(dòng)機(jī)或者齒輪電動(dòng)機(jī)的軸一致;而閉環(huán)v/f控制則可以安裝在傳動(dòng)點(diǎn)的任意一個(gè)位置。
（4） 編碼器選型不一樣。帶速度傳感器矢量的編碼器要求比較嚴(yán)格，通常都要求二相輸入;而閉環(huán)v/f控制則可以只要求一相輸入，甚至可以用**接近開(kāi)關(guān)替代。
（5）編碼器斷線停機(jī)方式不一樣。帶速度傳感器矢量控制的編碼器斷線故障檢出后，將不得不自由停車(chē);而閉環(huán)v/f控制還可以在頻率指令下繼續(xù)開(kāi)環(huán)v/f控制運(yùn)行。

 


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