廣西貴港單梁起重機(jī)廠家 你是我前進(jìn)的動(dòng)力

時(shí)間：2017-08-21作者：河南中標(biāo)起重機(jī)械有限公司瀏覽：87

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    電動(dòng)葫蘆出廠測試系統(tǒng)的改進(jìn)方法
    在對電動(dòng)葫蘆出廠測試過程中難免會(huì)出現(xiàn)一些誤差，誤差主要來源于葫蘆運(yùn)行速度不均勻、運(yùn)行時(shí)鋼梁及編碼器支架抖動(dòng)、測量用鋼絲繩和編碼器測量輪之間打滑等，而針對系統(tǒng)的隨機(jī)誤差來源，德馬科經(jīng)過反復(fù)實(shí)踐對系統(tǒng)進(jìn)行了如下改進(jìn)：
    1.測試方式的改進(jìn)：在原來系統(tǒng)中測速采用計(jì)數(shù)模塊測頻的方式，其測頻閘門時(shí)間zui大為1秒。而由于電動(dòng)葫蘆本身運(yùn)行并不均勻和穩(wěn)定。這樣就使得每次測量的結(jié)果不一致，存在隨機(jī)性誤差。為此必須增大閘門時(shí)間，而模塊的閘門時(shí)間已經(jīng)到了極限。因此將原來測量起升下降速度中計(jì)數(shù)單元測頻模式改為計(jì)數(shù)模式。利用計(jì)算機(jī)的時(shí)鐘系統(tǒng)，控制電動(dòng)葫蘆運(yùn)行時(shí)間（以實(shí)際運(yùn)行高度限制zui大值為準(zhǔn)），根據(jù)計(jì)數(shù)單元的計(jì)數(shù)總和除以運(yùn)行時(shí)間計(jì)算出運(yùn)行速度。此方法徹底消除了電動(dòng)葫蘆本身運(yùn)行速度的不均勻、不穩(wěn)定造成的隨機(jī)測量誤差。
    2.運(yùn)行時(shí)鋼梁及編碼器支架抖動(dòng)會(huì)帶來誤差，在測量下滑量的過程中尤為明顯。下滑量的測量值會(huì)**實(shí)際值。這是由于計(jì)數(shù)單元對編碼器正反向脈沖均做累加計(jì)數(shù)，電動(dòng)葫蘆剎車帶來的沖擊會(huì)引起鋼梁和編碼器支架抖動(dòng)，從而導(dǎo)致多計(jì)數(shù)。為此我們將計(jì)數(shù)單元更換為可以正反向計(jì)數(shù)的模塊，利用編碼器輸出的A-B相脈沖相位判斷來自編碼器的脈沖方向。正向脈沖時(shí)加計(jì)數(shù)，反向脈沖時(shí)減計(jì)數(shù)。從而消除了該隨機(jī)誤差。
    3.為了消除由于測量用鋼絲繩和編碼器測量輪之間打滑可能造成的計(jì)數(shù)誤差，可以通過增加隨動(dòng)砝碼的重量來增加摩擦力來消除。在編碼器測量輪軸承正常的情況下，我們采用1kg的砝碼即可消除打滑。為了提高可靠性我們采用2kg的砝碼。經(jīng)長時(shí)間運(yùn)行沒有發(fā)生打滑的現(xiàn)象。
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