慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)15611270559 15611270718青島智騰微電子有限公司成立于2002年,****企業(yè),由一批6737637234 (不是聯(lián)系方式)經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人才組建,現(xiàn)有員工72人,專(zhuān)注于**傳感器和混合集成電路產(chǎn)品的研制。現(xiàn)已通過(guò)國(guó)家三級(jí)保密資格認(rèn)證、GJB9001B-2009質(zhì)量管理體系認(rèn)證,擁有25項(xiàng)技術(shù)**,被評(píng)為“國(guó)家高新區(qū)百新企業(yè)”、“專(zhuān)精特新**企業(yè)”。作為國(guó)內(nèi)一一家為航天運(yùn)載火箭提供傳感器的民營(yíng)企業(yè),公司自主研制的傳感器產(chǎn)品,嚴(yán)格遵循中國(guó)航天SARST協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)宇航級(jí)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。其中溫度、壓力、振動(dòng)、液位、加速度等傳感器和傳感器變換器已成功應(yīng)用于國(guó)家重點(diǎn)工程XX雷達(dá)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)及運(yùn)載火箭遙測(cè)系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng),產(chǎn)品憑借高性能、高可靠性的特點(diǎn)贏得了用戶(hù)一致**。公司自主研制的石油勘探測(cè)井儀**高溫厚膜集成電路、高溫存儲(chǔ)器、高溫電源以及高溫連續(xù)測(cè)斜短節(jié)等產(chǎn)品,耐溫范圍可達(dá)-55℃~﹢200℃,部分產(chǎn)品可在200℃~250℃苛刻環(huán)境下穩(wěn)定工作,,為中石油、中石化、中海油、中船重工、中電集團(tuán)等企業(yè)的**裝備國(guó)產(chǎn)化提供了強(qiáng)有力的支持。青島智騰秉承“保持技術(shù)優(yōu)秀,堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新”的理念,著力打造“小型化、數(shù)字化、智能化”的**產(chǎn)品。公司將進(jìn)一步探索高鐵、智能家居、新能源汽車(chē)等新興產(chǎn)業(yè)的智能傳感器領(lǐng)域,持續(xù)*互聯(lián)互通的全新時(shí)代!公司名稱(chēng):青島智騰微電子聯(lián)系人:青島智騰-市場(chǎng)部-武先生手機(jī):15611270559固話(huà):15611270718網(wǎng)址:QQ:2139401352地址:青島市高新區(qū)錦業(yè)路1號(hào)中小企業(yè)孵化器A3-3、4SiA200 MEMS 加速度傳感器1 用途SiA200 是一種的電容體的 MEMS 加速度計(jì),專(zhuān)為慣性應(yīng)用設(shè)計(jì)。長(zhǎng)期穩(wěn)定性好,標(biāo)度因數(shù)重復(fù) 性,低運(yùn)行偏差,振動(dòng)整流誤差以及低噪音等方面具備明顯優(yōu)勢(shì)。內(nèi)部集成了信號(hào)調(diào)理、模擬±2.7V 輸出、內(nèi)置自檢電路和一個(gè)溫度傳感器方便用戶(hù)進(jìn)行補(bǔ)償。能夠?yàn)閼?zhàn)術(shù)級(jí)測(cè)量需求提供有效可靠的支 撐。2 產(chǎn)品特點(diǎn)(±30g)運(yùn)行偏差穩(wěn)定性:45μg較好的長(zhǎng)期零偏重復(fù)性:3.6mg非線(xiàn)性度:±0.3%FS嚴(yán)苛環(huán)境下具備較高可靠性L(fǎng)CC20,氣密封裝3 產(chǎn)品應(yīng)用【航空航天】慣性測(cè)量單元 IMU、航空電子、姿態(tài)控制、武器**系統(tǒng)、平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)、GPS輔助制導(dǎo)、無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)、短程制導(dǎo)、機(jī)器人技術(shù)等【?;懟繉け?、聲納定位、ROV 制導(dǎo)、武器**系統(tǒng)、船舶航海和控制、單兵手持機(jī)地圖、 載具定位等【地質(zhì)勘探】LWD、MWD、鉆井導(dǎo)向、盾構(gòu)機(jī)等4 性能參數(shù)5 **較大額定值6 性能圖譜(SiA210 測(cè)試記錄)7 封裝尺寸及焊接條件 7 封裝尺寸及焊接條件8 管腳定義及應(yīng)用描述9 典型應(yīng)用設(shè)計(jì)10 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)傳感器的周?chē)M量不要有如按鍵之類(lèi)會(huì)產(chǎn)生機(jī)械震動(dòng)及應(yīng)力的元器件;周?chē)?6mm 之內(nèi)的區(qū)域較好留空;焊接到到 PCB 板上時(shí),不可避免地會(huì)使傳感器的方向和 PCB 板的方向有一個(gè)很小的角度差, 這會(huì)導(dǎo)致當(dāng) PCB 僅繞某一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),在另兩個(gè)軸的方向上也產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)感應(yīng);慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)的磁鐵參數(shù)的時(shí)間穩(wěn)定性問(wèn)題和溫度穩(wěn)定性問(wèn)題在擺式積分陀螺加速度計(jì)中就沒(méi)有了。此外擺式積分陀螺加速度計(jì)能以很高的精度給出數(shù)字式測(cè)量結(jié)果,因此不慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)要的精度要求很高所以對(duì)其加速度計(jì)的性能需要保持很好的特性,所以需要考慮溫度的變化、儀表的機(jī)電參數(shù)和電子部件參數(shù)隨時(shí)間變化、受到磁、輻射和其它慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)度計(jì)的范圍取決于所面向的應(yīng)用對(duì)于**和中等航姿系統(tǒng)通常所需的性能為10g到15g,而用于低端解決方案的常使用5g的傳感器。 傳感器在現(xiàn)實(shí)生活慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)的可靠性和準(zhǔn)確性。它們所有三個(gè)軸上都沒(méi)有固態(tài)或mems(微機(jī)電系統(tǒng))的陀螺儀,加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)。一些ahrs的使用gps接收機(jī),以改善陀螺儀慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)器中的特殊系列-耐高溫加速度傳感器。 首先需要清楚了解什么場(chǎng)合的應(yīng)用會(huì)用到此款傳感器—— (175度耐高溫加速度計(jì))。 顧名思義就是要在高溫慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)到的物理量通過(guò)解算最后得出想要的結(jié)果。 這些年來(lái)隨著慣導(dǎo)系統(tǒng)廣泛的應(yīng)用發(fā)展對(duì)其加速度計(jì)的精度要求、穩(wěn)定要求不斷提高有以下幾點(diǎn)性能范圍: 1、慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)干擾以及對(duì)象隨線(xiàn)加速度和角加速度運(yùn)動(dòng)而出現(xiàn)誤差的可能性。為了消除這些誤差,除了優(yōu)化儀表的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)外,還要研究?jī)x表的校正方法,建立誤差模型以慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)系中,在高精度的振蕩丈量和標(biāo)定中也有應(yīng)用。 青島智騰一款耐高溫175度石英撓性加速度度計(jì)就是一款研發(fā)出來(lái)的產(chǎn)品,在各種性能測(cè)試中去的很好的結(jié)慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)的初始姿態(tài),并且陀螺儀提供了**的讀數(shù),那么姿態(tài)處理器就能順利工作了。然而,較初的姿態(tài)鮮為人知,而陀螺儀又常由于上偏置漂移和啟動(dòng)時(shí)的不穩(wěn)定提慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)一般情況下,ahrs的應(yīng)用程序中加速度計(jì)的作用是提供初始姿態(tài)基準(zhǔn)(水平的),并提供在飛行過(guò)程中的姿態(tài)更正,用以糾正陀螺儀的漂移。 ahrs慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)傳感器器件 4、力發(fā)生器件通常采用由線(xiàn)圈和磁鐵組成的電磁式力矩器 這幾部分組合起來(lái)就能將由加速度引起的機(jī)械力變換成相應(yīng)的電流或電壓,然后再把慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)。這是此款耐高溫加加速度傳感器的技術(shù)指標(biāo) 在我們現(xiàn)實(shí)生活中汽車(chē)、橋梁、產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)、飛機(jī)等等都會(huì)有著振動(dòng)情況發(fā)生又大有小,那么怎么才能控制振動(dòng)慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)確的加速度計(jì)才能保持工作的正常進(jìn)行。作為加速度計(jì)的發(fā)展方向一般說(shuō)來(lái)是小型化、數(shù)字化、固體化。我們認(rèn)為在力平衡型加速度計(jì)技術(shù)基本成熟的基礎(chǔ)上發(fā)慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)便在對(duì)象的數(shù)字計(jì)算機(jī)中進(jìn)行算法補(bǔ)償。 現(xiàn)在有很多不錯(cuò)的加速度計(jì)結(jié)構(gòu)方案并生產(chǎn)使用,而慣導(dǎo)系統(tǒng)中主要采用有擺式積分陀螺加速度計(jì)、力平衡式加速度慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)中被廣泛應(yīng)用,只要跟運(yùn)動(dòng)物體有關(guān)跟加速度運(yùn)動(dòng)物體有關(guān)又需要測(cè)量或者根據(jù)運(yùn)動(dòng)物體的情況來(lái)響應(yīng)相對(duì)應(yīng)的功能時(shí)候就會(huì)應(yīng)用到 加速度傳感器。行走測(cè)姿慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)一般情況下,ahrs的應(yīng)用程序中加速度計(jì)的作用是提供初始姿態(tài)基準(zhǔn)(水平的),并提供在飛行過(guò)程中的姿態(tài)更正,用以糾正陀螺儀的漂移。 ahrs慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)的磁鐵參數(shù)的時(shí)間穩(wěn)定性問(wèn)題和溫度穩(wěn)定性問(wèn)題在擺式積分陀螺加速度計(jì)中就沒(méi)有了。此外擺式積分陀螺加速度計(jì)能以很高的精度給出數(shù)字式測(cè)量結(jié)果,因此不慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)、汽車(chē)安全方面、轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)、剎車(chē)系統(tǒng)、電梯運(yùn)行等等 很多方面都會(huì)應(yīng)用到加速度傳感器,這其中有的需要在特殊環(huán)境中比如高溫下要進(jìn)行工作這就需要傳感慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)測(cè)量范圍:-g~+g 2、閾值:10-5g~10-6g 3、線(xiàn)性度:10-2%~10-4% 4、偏值:10-3g~10-5g 因?yàn)閼T性導(dǎo)航需慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)環(huán)境下使用的高溫加速度傳感器,比如在石油測(cè)井領(lǐng)域就是很典型的場(chǎng)景。因?yàn)槭痛鎯?chǔ)在地底千米深度以?xún)?nèi)所以需要鉆出一個(gè)孔洞來(lái)抽取石油,但是又因?yàn)樵綉T性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)定性**2mg以上的加速度計(jì)包括溫度范圍內(nèi)、線(xiàn)性、二階效應(yīng)和非對(duì)準(zhǔn)軸誤差等。 2、 低端的ahrs可以用作飛行員視線(xiàn)的普通援助或作為備份系統(tǒng)慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)好的市場(chǎng)前景,因?yàn)閼T性導(dǎo)航的應(yīng)用領(lǐng)域較為多元化所以石英撓性加速度計(jì)將會(huì)有一個(gè)不錯(cuò)的發(fā)展前景。 在多種類(lèi)型功能的加速度計(jì)中擺式陀螺加速度計(jì) 和慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)環(huán)境下使用的高溫加速度傳感器,比如在石油測(cè)井領(lǐng)域就是很典型的場(chǎng)景。因?yàn)槭痛鎯?chǔ)在地底千米深度以?xún)?nèi)所以需要鉆出一個(gè)孔洞來(lái)抽取石油,但是又因?yàn)樵綉T性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)力平衡加速度計(jì)是常用的兩款類(lèi)型。擺式陀螺加速度計(jì)同力平衡式加速度計(jì)相比,其主要優(yōu)點(diǎn)是刻度系數(shù)的長(zhǎng)期穩(wěn)定性好。在力平衡式加速度計(jì)中遇到的較重要慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)單晶硅振梁加速度計(jì)技術(shù)的研究。 慣性導(dǎo)航是通過(guò)自身的加速度計(jì)和陀螺儀來(lái)計(jì)算物體位置和速度的一個(gè)過(guò)程。姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(也就是ahrs)是提慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)定性**2mg以上的加速度計(jì)包括溫度范圍內(nèi)、線(xiàn)性、二階效應(yīng)和非對(duì)準(zhǔn)軸誤差等。 2、 低端的ahrs可以用作飛行員視線(xiàn)的普通援助或作為備份系統(tǒng)慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)于陀螺儀的偏置影響。沒(méi)有任何過(guò)濾器的結(jié)構(gòu),分開(kāi)獨(dú)立的加速計(jì)、陀螺儀和磁強(qiáng)計(jì)測(cè)量,姿態(tài)處理器往往會(huì)偏離真實(shí)的軌跡。 加速度計(jì)在ahrs中的應(yīng)用慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)度計(jì)的范圍取決于所面向的應(yīng)用對(duì)于**和中等航姿系統(tǒng)通常所需的性能為10g到15g,而用于低端解決方案的常使用5g的傳感器。 傳感器在現(xiàn)實(shí)生活慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)好的市場(chǎng)前景,因?yàn)閼T性導(dǎo)航的應(yīng)用領(lǐng)域較為多元化所以石英撓性加速度計(jì)將會(huì)有一個(gè)不錯(cuò)的發(fā)展前景。 在多種類(lèi)型功能的加速度計(jì)中擺式陀螺加速度計(jì) 和慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)定性**2mg以上的加速度計(jì)包括溫度范圍內(nèi)、線(xiàn)性、二階效應(yīng)和非對(duì)準(zhǔn)軸誤差等。 2、 低端的ahrs可以用作飛行員視線(xiàn)的普通援助或作為備份系統(tǒng)慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)要的精度要求很高所以對(duì)其加速度計(jì)的性能需要保持很好的特性,所以需要考慮溫度的變化、儀表的機(jī)電參數(shù)和電子部件參數(shù)隨時(shí)間變化、受到磁、輻射和其它慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)力平衡加速度計(jì)是常用的兩款類(lèi)型。擺式陀螺加速度計(jì)同力平衡式加速度計(jì)相比,其主要優(yōu)點(diǎn)是刻度系數(shù)的長(zhǎng)期穩(wěn)定性好。在力平衡式加速度計(jì)中遇到的較重要慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)展器 擴(kuò)展后轉(zhuǎn)換為電流輸出,該電流流過(guò)電磁線(xiàn)圈,在磁鐵的磁場(chǎng)中產(chǎn)生電磁康復(fù)力,力求使質(zhì)量塊保持在儀表殼體中本來(lái)的平衡位置上,所以伺服加快度傳慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)器中的特殊系列-耐高溫加速度傳感器。 首先需要清楚了解什么場(chǎng)合的應(yīng)用會(huì)用到此款傳感器—— (175度耐高溫加速度計(jì))。 顧名思義就是要在高溫慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)于陀螺儀的偏置影響。沒(méi)有任何過(guò)濾器的結(jié)構(gòu),分開(kāi)獨(dú)立的加速計(jì)、陀螺儀和磁強(qiáng)計(jì)測(cè)量,姿態(tài)處理器往往會(huì)偏離真實(shí)的軌跡。 加速度計(jì)在ahrs中的應(yīng)用慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)度計(jì)的范圍取決于所面向的應(yīng)用對(duì)于**和中等航姿系統(tǒng)通常所需的性能為10g到15g,而用于低端解決方案的常使用5g的傳感器。 傳感器在現(xiàn)實(shí)生活慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)定性**2mg以上的加速度計(jì)包括溫度范圍內(nèi)、線(xiàn)性、二階效應(yīng)和非對(duì)準(zhǔn)軸誤差等。 2、 低端的ahrs可以用作飛行員視線(xiàn)的普通援助或作為備份系統(tǒng)慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)環(huán)境下使用的高溫加速度傳感器,比如在石油測(cè)井領(lǐng)域就是很典型的場(chǎng)景。因?yàn)槭痛鎯?chǔ)在地底千米深度以?xún)?nèi)所以需要鉆出一個(gè)孔洞來(lái)抽取石油,但是又因?yàn)樵綉T性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)感器在閉環(huán)狀態(tài)下作業(yè)。由于有反饋?zhàn)饔?,增?qiáng)了抗干擾的才能,進(jìn)步丈量精度,擴(kuò)展了丈量規(guī)模,伺服加快度 丈量技能廣泛地應(yīng)用于慣性導(dǎo)航和慣性制導(dǎo)體慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)度計(jì)的范圍取決于所面向的應(yīng)用對(duì)于**和中等航姿系統(tǒng)通常所需的性能為10g到15g,而用于低端解決方案的常使用5g的傳感器。 傳感器在現(xiàn)實(shí)生活慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)供方向,姿態(tài)和偏航信息的多軸傳感器,從而使飛機(jī)或任何其他在自由空間中移動(dòng)的物體。 ahrs的設(shè)計(jì)是用來(lái)取代傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺飛行儀表,并提供**慣性測(cè)量單元哪家好_平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)慣性加速度計(jì)。這是此款耐高溫加加速度傳感器的技術(shù)指標(biāo) 在我們現(xiàn)實(shí)生活中汽車(chē)、橋梁、產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)、飛機(jī)等等都會(huì)有著振動(dòng)情況發(fā)生又大有小,那么怎么才能控制振動(dòng)
詞條
詞條說(shuō)明
高精度慣性測(cè)量單元生產(chǎn)廠(chǎng)家_短程制導(dǎo)高精度加速度計(jì)
高精度慣性測(cè)量單元生產(chǎn)廠(chǎng)家_短程制導(dǎo)高精度加速度計(jì)15611270559 15611270718青島智騰微電子有限公司成立于2002年,****企業(yè),由一批2378482343 (不是聯(lián)系方式)經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人才組建,現(xiàn)有員工72人,專(zhuān)注于**傳感器和混合集成電路產(chǎn)品的研制?,F(xiàn)已通過(guò)國(guó)家三級(jí)保密資格認(rèn)證、GJB9001B-2009質(zhì)量管理體系認(rèn)證,擁有25項(xiàng)技術(shù)**,被評(píng)為“國(guó)家高新區(qū)百新企業(yè)
高溫陀螺儀_生產(chǎn)測(cè)井陀螺儀什么品牌好【哈爾濱新聞網(wǎng)】
高溫陀螺儀_生產(chǎn)測(cè)井陀螺儀什么品牌好15611270559 15611270718青島智騰微電子有限公司成立于2002年,****企業(yè),由一批6778278342 (不是聯(lián)系方式)經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人才組建,現(xiàn)有員工72人,專(zhuān)注于**傳感器和混合集成電路產(chǎn)品的研制?,F(xiàn)已通過(guò)國(guó)家三級(jí)保密資格認(rèn)證、GJB9001B-2009質(zhì)量管理體系認(rèn)證,擁有25項(xiàng)技術(shù)**,被評(píng)為“國(guó)家高新區(qū)百新企業(yè)”、“專(zhuān)精特新
mems慣性測(cè)量單元批發(fā)_青島智騰微電子%【太原新聞網(wǎng)】
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