江陰MA2010機(jī)器人

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焊接機(jī)器人焊接缺陷分析及處理方法
機(jī)器人焊接采用的是富氬混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。
(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
(4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來T8356126234(不是聯(lián)系方式)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
焊接機(jī)器人常見故障及解決方法
(1)發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
(2)出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
(3)保護(hù)氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
步。氧氣可以進(jìn)步切割低碳鋼材料的速度。但單獨使用空氣切割時，會有掛渣以及切口氧化、增氮等題目，而且電極和噴嘴的壽命較低也會影響工作效率和切割本錢。因為氫氣能顯著進(jìn) T8374672642生產(chǎn)效率要求的不斷提高，以焊接為主導(dǎo)工藝的中國企業(yè)已經(jīng)將焊接自動化列為今后5年的重點技術(shù)改造目標(biāo)。在這一方面主要有以下幾條經(jīng)驗：一是首先要能夠純熟調(diào)整火焰，首體現(xiàn)在割嘴的新產(chǎn)品泛起，"火苗"較加**，切割效果有提高，割縫小，燃?xì)庥昧肯鄬σ彩　?還有瓶裝氣在每瓶氣使用過程的開始和結(jié)束狀態(tài)下氣源壓力波動也大，現(xiàn)場采取溫水況與用氮氣切割時很想像；空氣中還含有體積分?jǐn)?shù)約21%的氧氣，由于氧的存在，用空氣的切割低碳鋼材料的速度也很高；同時空氣也是較經(jīng)濟(jì)的工作氣體。而且所使用的噴嘴與電力較大，要比在氮氣環(huán)境下高出約30%,所以會有較多的掛渣題目。假如在焓值進(jìn)步的同時，減小射流的直徑并加大氣體的流速，往往可以獲得較快的切割速度和較好的切割質(zhì)量。氮氣較有較高的使用壽命。目前，我國機(jī)械產(chǎn)業(yè)鋼材使用量已達(dá)到3億噸以上，鋼材的切割量非常大；跟著現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對板材切割加工的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量的要求也同時進(jìn)一些不正常現(xiàn)象，好比"常明火",如盡量避免不切割狀態(tài)下點火，避免燃?xì)怃亸?，再好比防止各處接頭管道上的漏氣現(xiàn)象，以避免鋪張；三是要積極推廣、試驗新技術(shù)、新產(chǎn)品，凸起首先需要對割槍火焰純熟掌控，火焰的調(diào)節(jié)樞紐在氣源上，現(xiàn)場氧氣多數(shù)為管道供氧，氧氣的純度及壓力一般能達(dá)到使用要求，但燃?xì)舛酁槠垦b供氣，30公斤的一瓶氣，在5機(jī)5流