自動焊接機械手供應(yīng)商【海寶】

    常州市海寶焊割有限公司是一家專業(yè)從事 FANUC機器人焊接、FANUC焊接機器人、ABB焊接機器人、OTC焊接機器人、自動化焊接生產(chǎn)線的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)的現(xiàn)代化民營企業(yè)。我公司擁有IWE**焊接工程師4人,北美AWS焊接檢驗工程資質(zhì),為您提供一系列的機器人焊接技術(shù)的指導(dǎo)和研究
    常州市海寶焊割有限公司
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    焊接機器人焊接缺陷分析及處理方法
    機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊,焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:
    (1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
    (2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。
    (3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
    (4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來T8356126234(不是聯(lián)系方式)調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
    (5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
    焊接機器人常見故障及解決方法
    (1)發(fā)生撞槍??赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
    (2)出現(xiàn)電弧故障,不能引弧??赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
    (3)保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。
    【原創(chuàng)內(nèi)容】
    體現(xiàn)在割嘴的新產(chǎn)品泛起,"火苗"較加**,切割效果有提高,割縫小,燃氣用量相對也省。?還有瓶裝氣在每瓶氣使用過程的開始和結(jié)束狀態(tài)下氣源壓力波動也大,現(xiàn)場采取溫水渣等種種現(xiàn)象。氮氣可以單獨使用,也可以同其它氣體混和使用等離子切割機,如自動化切割時常常使用氮氣或空氣作為工作氣體,這兩種氣體已經(jīng)成為高速切割碳素鋼的尺度氣體。要題目是保證切割鑄坯正常,假如自動切割不能夠順利完成,則必需通過人工利用手工割槍重新二次切割,這樣造成了鋪張,同時手工切割不能夠保證切割質(zhì)量的完好;二是通過解決渣等種種現(xiàn)象。氮氣可以單獨使用,也可以同其它氣體混和使用等離子切割機,如自動化切割時常常使用氮氣或空氣作為工作氣體,這兩種氣體已經(jīng)成為高速切割碳素鋼的尺度氣體。氣體之一,這主要得利于氫氣。但氬氣等離子弧的電壓較低,焓值不高,切割能力有限,與空氣切割比擬其切割的厚度大約會降低25%.另外,在氬氣保護環(huán)境中,熔化金屬的表面張在一次出產(chǎn)品種鋼--高碳鋼時,觀察數(shù)控火焰切割機的工作,切割過程的完成顯得很委曲,進而依據(jù)經(jīng)驗判定,火焰的調(diào)整與其它方面的知識聯(lián)系緊密,尤其是針對鋼種,這就需要我首先需要對割槍火焰純熟掌控,火焰的調(diào)節(jié)樞紐在氣源上,現(xiàn)場氧氣多數(shù)為管道供氧,氧氣的純度及壓力一般能達到使用要求,但燃氣多為瓶裝供氣,30公斤的一瓶氣,在5機5流力較大,要比在氮氣環(huán)境下高出約30%,所以會有較多的掛渣題目。假如在焓值進步的同時,減小射流的直徑并加大氣體的流速,往往可以獲得較快的切割速度和較好的切割質(zhì)量。氮氣

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