海淀管道機(jī)器人檢測(cè)武漢固德**前高新科技研發(fā)技術(shù)

時(shí)間：2022-11-03作者：深圳市眾匯智能科技有限公司瀏覽：60

管道機(jī)器人檢測(cè)武漢固德**前高新科技研發(fā)

利用TVS-2000HD系列管道閉路電視巡檢機(jī)器人對(duì)排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速巡檢、驗(yàn)收、普查和評(píng)估，并可與"管道巡檢跟蹤軟件"結(jié)合，對(duì)巡檢進(jìn)行解讀和分析，生成專(zhuān)業(yè)的巡檢報(bào)告和直觀的電子地圖；與"管道巡檢跟蹤軟件"結(jié)合，可實(shí)時(shí)測(cè)量和繪制管道底坡曲線和管道路徑曲線; 使用魚(yú)眼鏡頭并結(jié)合"PipePano管道全景巡檢分析軟件"可生成管道內(nèi)壁全景圖像，進(jìn)行較精細(xì)、可量化的測(cè)量分析和解釋管道直徑、裂縫寬度等。).

上世紀(jì)70年代，石油、化工、天然氣和核工業(yè)的發(fā)展以及管道維護(hù)的需要刺激了管道機(jī)器人的研究。我國(guó)管道機(jī)器人的研究已有20多年的歷史。目前，管道

機(jī)器人存在于我們周?chē)母鱾€(gè)領(lǐng)域，為我們解決問(wèn)題。lives.In 除了國(guó)內(nèi)，管道機(jī)器人也在領(lǐng)域嶄露頭角，逐漸受到更多國(guó)外朋友的青睞。

8、 照明光源：前向6組共18顆高亮聚光LED照明燈；后向3顆高亮LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；

管道機(jī)器人進(jìn)行排水管檢查

據(jù)了解，該管道機(jī)器人采用管道內(nèi)窺攝像頭檢測(cè)系統(tǒng)，可在管道內(nèi)自動(dòng)爬行，觀察，并將畫(huà)面?zhèn)鬏斨恋孛婵刂葡到y(tǒng)，方便地勤人員了解管道內(nèi)部

情況，確定管道損壞的程度和范圍等。其調(diào)試可以提高有限空間作業(yè)的安全**能力和工作效率。該設(shè)備還可以對(duì)私人接地下的排水管現(xiàn)象進(jìn)行取證。下一步將是

利用其采集的圖像、數(shù)據(jù)等電子文件，初步建立排水設(shè)施地理信息系統(tǒng)，推進(jìn)排水管道數(shù)字化管理。

管道機(jī)器人在石油管道中的應(yīng)用

由于輸油管道會(huì)隨著時(shí)間的推移而老化，因此需要定期檢查。各種因素，從腐蝕、泄漏到裂縫，都會(huì)帶來(lái)這樣的惡化，這可能導(dǎo)致和對(duì)操作者的損害。

而對(duì)環(huán)境造成破壞。管道機(jī)器人是一種可以在管道內(nèi)外行走的機(jī)電一體化設(shè)備。 它可以攜帶一個(gè)或多個(gè)傳感器和操作設(shè)備，并在操作員的遠(yuǎn)程控制下執(zhí)行一系列任務(wù)。

管道巡檢與其在危險(xiǎn)環(huán)境中派駐人工，不如部署此類(lèi)巡檢機(jī)器人，可以節(jié)省時(shí)間，較安全地承擔(dān)這一責(zé)任，避免人工在輸油管道中承擔(dān)高風(fēng)險(xiǎn)的巡檢任務(wù)。

管道機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)是一種集多種**技術(shù)于一體的機(jī)電一體化裝置。 隨著現(xiàn)代制造技術(shù)通信技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、通信技術(shù)等技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展，必將推動(dòng)管道機(jī)器人的發(fā)展。

1.管道檢測(cè)的意思就是一種基于電視檢測(cè)（檢測(cè)）、潛望鏡檢測(cè)（QV檢測(cè)）和聲吶檢測(cè)的系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)。其中管道檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭），通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。

2.節(jié)省勞動(dòng)力。該管道巡檢機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，一人即可完成操作，控制器可裝載在車(chē)上，節(jié)省人力、空間，提高工作效率。





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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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