機(jī)器人混凝土全自動壓力試驗機(jī)一諾新高度

時間：2022-08-10作者：濟(jì)南一諾世紀(jì)試驗儀器有限公司瀏覽：669

      為提高建筑砼塊檢測速度，減少人工操作引起的錯誤,濟(jì)南一諾試驗機(jī)投入巨資研發(fā)生產(chǎn)的本款機(jī)器人全自動混凝土壓力試驗機(jī)，充分發(fā)揮人才優(yōu)勢和技術(shù)優(yōu)勢，以新技術(shù)、新產(chǎn)品為公司發(fā)展提供新動能。


       本款機(jī)器人混凝土全自動壓力試驗機(jī)主要由微控制油電混合壓力試驗機(jī)、六自由度機(jī)械手、氣抓、托盤、掃碼裝置、廢料回收裝置、控制系統(tǒng)等組成。整個試驗過程*人員參與，可自動完成抓樣、試樣信息自動掃碼識別、試樣自動找正、自動上下料以及試驗結(jié)束后對合格與不合格試塊通過輸送帶分揀至相應(yīng)的樣品回收框或機(jī)器人直接抓取到樣品回收筐等過程，實現(xiàn)了試驗機(jī)自動化與智能化，較大的提高了工作效率。



工作流程：

1、2個送料車人工堆放試樣，每個送料車存放18組試樣，系統(tǒng)一次可存放36組試樣
2、每個送料車都可以給兩臺壓力試驗機(jī)供應(yīng)試樣，此時機(jī)器人區(qū)分單雙列抓取試樣
3、有送料車推放到相應(yīng)位置后，系統(tǒng)就夾取試樣到已啟用壓機(jī)進(jìn)行測試（在控制軟件上人工設(shè)定送料車的試樣數(shù)量并啟用）
4、每臺壓機(jī)的投入使用的前提是：送料車上有試樣、至少一個送料車推入到位、送料車的試樣數(shù)量已在控制軟件設(shè)定
5、任一壓機(jī)有影響正常使用的故障時，系統(tǒng)只給出報警提示信號，停止有故障壓機(jī)的工作，但不影響其它壓機(jī)的正常使用。
6、測試流程：機(jī)器人從待機(jī)位置移動到送料車-機(jī)器人在送料車抓取試樣放在定位掃碼機(jī)構(gòu)-定位掃碼機(jī)構(gòu)定位試樣-吹除試樣表面灰塵-掃描試樣二維碼-機(jī)器人抓取試樣送到壓機(jī)入口-壓機(jī)送樣機(jī)構(gòu)運(yùn)送試樣到達(dá)試驗位置-壓力試驗單塊結(jié)束-壓機(jī)收樣機(jī)構(gòu)按順序擺放試樣在水平傳送帶上-壓機(jī)判斷該組試樣是否合格-合格由水平傳送帶推到合格爬坡傳送帶上-爬坡傳送帶送到收料車-不合格或異常試樣傳送帶上按每150毫米距離擺放一塊試樣存放（機(jī)器人擺放位置固定，傳送帶擺放一塊后自動移動150毫米）
7、不合格或異常試樣擺滿不合格傳送帶后，系統(tǒng)發(fā)出提醒報警，提醒人工處理試樣，如人工不處理，不合格試樣無序掉入傳送帶下方的料箱，但系統(tǒng)不停機(jī)









濟(jì)南一諾世紀(jì)試驗儀器有限公司專注于橡膠支座壓剪試驗機(jī),絕緣子彎扭試驗機(jī),電梯鋼絲繩疲勞試驗機(jī)等, 歡迎致電 18615501636

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  詞條說明

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