什么是編碼器？

時間：2022-11-15

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)信息開展定編、變換為可以用以通信、傳送和儲存的信號方式的機器設(shè)備。編碼器把角速度或平行線偏移轉(zhuǎn)化成電信號，**一種稱之為碼盤，后者稱為碼尺。依照讀取方法編碼器可以分成容柵和非接觸式二種；依照原理編碼器可分成增量式和肯定式兩大類。

增量式編碼器是將偏移轉(zhuǎn)化成規(guī)律性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)化成記數(shù)單脈沖，用脈沖的數(shù)量表明偏移的尺寸?？隙ㄊ骄幋a器的每一個位置相匹配一個明確的數(shù)據(jù)碼，因而它的量程只與測量的起止和停止位置相關(guān)，而與測量的正中間全過程不相干。

一、編碼器的歸類

依據(jù)檢查基本原理，編碼器可分為電子光學(xué)式、磁式、感應(yīng)和電容傳感器，依據(jù)其標尺方式及信號導(dǎo)出方式，可分成增量式、肯定式及其混合式教學(xué)三種。

1、增量式編碼器：

增量式編碼器是立即運用光電轉(zhuǎn)換基本原理導(dǎo)出三組波形單脈沖A、B和Z相；A、B2組單脈沖相位角90度，進而可便捷的分辨出轉(zhuǎn)動方位，而Z相為每轉(zhuǎn)一個單脈沖，用以標準精準定位。它的優(yōu)勢是基本原理結(jié)構(gòu)簡易，機械設(shè)備人均壽命可在幾萬元鐘頭以上，抗干擾性強，穩(wěn)定性高，合適于遠距離傳送。其缺陷是沒法導(dǎo)出軸旋轉(zhuǎn)的肯定位置信息內(nèi)容。

2、肯定式編碼器：

**式編碼器是立即導(dǎo)出數(shù)據(jù)的感應(yīng)器，在它的環(huán)形碼盤上沿切向有多個同舟碼盤，每條道上面有透光性和不透的扇型區(qū)兩色構(gòu)成，鄰近碼道的磁道花草樹木是二倍關(guān)聯(lián)，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進制數(shù)碼科技的十位數(shù)，在哪兒盤的一側(cè)是燈源，另一側(cè)相匹配每一碼道有一感光元器件，當嗎盤處在不一樣位置時，各感光元器件依據(jù)受陽光照射是否變換出相對應(yīng)的脈沖信號信號，產(chǎn)生二進制數(shù)。這類編碼器的特性是不必計數(shù)，在傳動軸的隨意位置都可以念書一個固定不動的與位置相對性應(yīng)的數(shù)據(jù)碼。顯而易見，嗎道務(wù)必N條嗎道?，F(xiàn)階段中國已經(jīng)有16位的肯定編碼器商品。

3、混合式教學(xué)肯定編碼器：

混合式教學(xué)肯定編碼器，它導(dǎo)出2組信息內(nèi)容，一組信息用以檢驗磁場位置，含有肯定信息內(nèi)容作用；另一組則徹底同增量式編碼器的導(dǎo)出信息內(nèi)容。

二、光學(xué)編碼器的運用

增量型編碼器與肯定型編碼器差別

1、視角測量

車輛駕駛模擬器，對汽車方向盤轉(zhuǎn)動視角的測量采用光學(xué)編碼器做為感應(yīng)器。重能力測量儀，選用光學(xué)編碼器，把他的傳動軸與重能力測量儀中賠償旋紐軸相接，扭曲視角儀，運用編碼器測量扭曲視角轉(zhuǎn)變，如扭曲試驗機、漁竿扭曲釣性檢測等。擺錘沖擊性試驗機，運用編碼器測算沖擊性是擺角轉(zhuǎn)變。

2、長短測量

計米器，運用滾軸直徑來測量物件的長短和間距。

吊線位移計，運用放卷輪直徑計量檢定物件長短間距。

聯(lián)軸直測，與推動平行線偏移的動力系統(tǒng)的機床主軸聯(lián)軸，根據(jù)導(dǎo)出脈沖數(shù)計量檢定。

物質(zhì)檢驗，在直齒輪齒條、旋轉(zhuǎn)傳動鏈條的鏈輪鏈條、同步帶輪等來傳送平行線偏移信息內(nèi)容。

3、速率測量

角速度，根據(jù)跟儀表盤聯(lián)接，測量生產(chǎn)流水線的角速度

角速度，根據(jù)編碼器測量電動機、傳動軸等的速率測量

4、位置測量

數(shù)控車床層面，記憶力數(shù)控車床每個座標點的坐標位置，如刨床等

機械自動化層面，操縱在漁歌位置開展特定姿勢。如電梯轎廂、斗提機等

5、實時控制

根據(jù)角速度或角速度，對傳動系統(tǒng)階段開展實時控制，以做到張力傳感器

三、增量型編碼器（轉(zhuǎn)動型）

1、原理：

由一個中心有軸的光學(xué)碼盤，其上面有圓形通、暗的刻度，有光學(xué)發(fā)送和接受元器件載入，得到四組正弦波形信號電容量A、B、C、D，每一個正弦波形相距90度相位角（相對性于一個周波為360度），將C、D信號反方向，累加在A、B兩相上，可提高平穩(wěn)信號；另每轉(zhuǎn)導(dǎo)出一個Z相單脈沖以意味著零位參照位。

因為A、B兩相相距90度，可根據(jù)較為A相在前或是B相在前，以辨別編碼器的正轉(zhuǎn)與翻轉(zhuǎn)，根據(jù)零位單脈沖，可得到編碼器的零位參照位。

編碼器碼盤的原材料有夾層玻璃、金屬材料、塑膠，夾層玻璃碼盤是在玻璃上堆積非常薄的刻度，其耐熱性好，高精度，金屬材料碼盤立即以通與堵塞刻度，不易破碎，但因為金屬材料有一定的薄厚，精密度就會有限定，其耐熱性就需要比夾層玻璃的差一個量級，塑膠碼盤是經(jīng)濟實用的，其低成本，但精密度、耐熱性、使用壽命均要差一些。

屏幕分辨率—編碼器以每轉(zhuǎn)動360度給予是多少的通或暗刻度稱作屏幕分辨率，也稱分析測量范圍、或立即稱是多少線，一般在每轉(zhuǎn)測量范圍5~10000線。

2、信號導(dǎo)出：

信號輸出有正弦波形（電流量或工作電壓），波形（TTL、HTL），集電結(jié)**（PNP、NPN），推拉門式形式多樣，在其中TTL為中長線差分信號推動（對稱性A，A-;B，B-;Z，Z-），HTL也稱推拉門式、推挽電路式導(dǎo)出，編碼器的信號接受機器設(shè)備插口應(yīng)與編碼器相匹配。

信號聯(lián)接—編碼器的單脈沖信號一般聯(lián)接計數(shù)、PLC、電子計算機，PLC和計算機聯(lián)接的控制模塊有低速檔控制模塊與快速控制模塊之分，電源開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用以單方位記數(shù)，單方位限速。

A.B兩相聯(lián)接，用以正反面向記數(shù)、分辨正反面向和限速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用以帶參照位調(diào)整的位置測量。

A、A-，B、B-，Z、Z-聯(lián)接，因為含有對稱性負信號的聯(lián)接，電流量針對電纜線奉獻的磁場為0，損耗較少，抗干擾性較好，可傳送很遠的間距。

針對TTL的含有對稱性負信號導(dǎo)出的編碼器，信號傳送間距可達150米。

針對HTL的含有對稱性負信號導(dǎo)出的編碼器，信號傳送間距可達300米。

3、增量式編碼器的問題：

增量型編碼器存有零點總計偏差，抗干擾性較弱，接受機器設(shè)備的關(guān)機需關(guān)閉電源記憶力，啟動應(yīng)找零或參照位等問題，這種問題如采用肯定型編碼器可以處理。

增量型編碼器的一般運用：

限速，測旋轉(zhuǎn)方位，測挪動視角、間距（相對性）。

四、肯定型編碼器（轉(zhuǎn)動型）

肯定編碼器光碼盤上面有很多條光安全通道刻度，每道刻線先后以2線、4線、8線、16 線……編輯，那樣，在編碼器的每一個位置，根據(jù)載入每道刻度的通、暗，得到一組從2的零次方到2的n-1三次方的一的2進制編號（格雷碼），這就稱之為n位肯定編碼器。那樣的編碼器是由光學(xué)碼盤的機械設(shè)備位置決策的，它不會受到斷電、影響的危害。

肯定編碼器由機械設(shè)備位置決策的每一個位置是一的，它不用記憶力，不用找定位點，并且*一直記數(shù)，何時必須了解位置，何時便去載入它的位置。那樣，編碼器的抗干擾性特點、數(shù)據(jù)信息的穩(wěn)定性進一步提高了。

五、單圈平方根編碼器與多圈**值編碼器

轉(zhuǎn)動單圈平方根編碼器，以旋轉(zhuǎn)中測量光學(xué)碼盤各道刻度，以獲得一的編號，當旋轉(zhuǎn)**出360度時，編號又回到起點，那樣就不符肯定編號一的標準，那樣的編號只有用以轉(zhuǎn)動范疇360度之內(nèi)的測量，稱之為單圈平方根編碼器。

假如要測量轉(zhuǎn)動**出360度范疇，就需要使用多圈平方根編碼器。

編碼器生產(chǎn)商應(yīng)用鐘表齒輪機械設(shè)備的基本原理，當**碼盤轉(zhuǎn)動時，根據(jù)傳動齒輪另一組碼盤（或多個傳動齒輪，多個碼盤），在單圈編號的根基上再提升圈數(shù)的編號，以擴張編碼器的測量范疇，那樣的肯定編碼器就稱之為多圈式肯定編碼器，它一樣是由機械設(shè)備位置明確編號，每一個位置編號一不反復(fù)，而不用記憶力。

多圈編碼器另一個優(yōu)勢是因為測量范疇大，具體應(yīng)用通常富有較多，那樣在安裝使用時多余費力找零點，將某一正中間位置做為起止點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)節(jié)難度系數(shù)。

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詞條說明
編碼器COC認證
編碼器COC認證海關(guān)清關(guān)證書編碼器是將數(shù)據(jù)信號（如比特流）或數(shù)據(jù)信息開展定編、變換為可以用以通信、傳送和儲存的數(shù)據(jù)信號方式的機器設(shè)備編碼器出口澳大利亞PVOC/COC認證編碼器出口坦桑尼亞PVOC/COC認證編碼器出口桑給巴爾PVOC/COC認證、編碼器出口烏干達PVOC/COC認證編碼器出口科特迪瓦COC認證編碼器出口科威特COC認證編碼器出口伊拉克VOC/COC認證編碼器出口印度COI/COC
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