IAI電動(dòng)夾手-青州
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弧焊機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運(yùn)用?;『笝C(jī)器人是包括電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng),而性能有特殊的要求。在弧焊作業(yè)中,焊槍應(yīng)跟蹤工件的焊道運(yùn)動(dòng),并不斷填充金屬形成焊縫。因此運(yùn)動(dòng)過程中的速度穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項(xiàng)重要指標(biāo)。一般情況下,焊接速度約為5~50㎜/s,軌跡精度約為±(0.2~0.5)㎜。由于焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量有一定的影響,因此希望在跟蹤焊道的同時(shí),焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大,其一些基本性能要求如下所示:
詞條
詞條說明
IAI工業(yè)機(jī)器人-肥城IAI工業(yè)機(jī)器人-肥城IAI工業(yè)機(jī)器人-肥城IAI工業(yè)機(jī)器人-肥城IAI工業(yè)機(jī)器人-肥城1.工業(yè)機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人是一個(gè)在三維空間具有較多自由度的,并能實(shí)現(xiàn)諸多擬人動(dòng)作和功能的機(jī)器,而工業(yè)機(jī)器人則是在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機(jī)器人。它的特點(diǎn)是:可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化。2.工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?·驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):使機(jī)器人運(yùn)行起來的傳動(dòng)裝置?!C(jī)械
IAI打磨機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)IAI打磨機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)IAI打磨機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)IAI打磨機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)IAI打磨機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)智能機(jī)器人的研究從60年代初開始,經(jīng)過幾十年的發(fā)展,目前,基于感覺控制的智能機(jī)器人(又稱*二代機(jī)器人)已達(dá)到實(shí)際應(yīng)用階段,基于知識(shí)控制的智能機(jī)器人(又稱自主機(jī)器人或下一代機(jī)器人)也**較大進(jìn)展,已研制
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IAI工業(yè)機(jī)器人-北京IAI工業(yè)機(jī)器人-北京IAI工業(yè)機(jī)器人-北京IAI工業(yè)機(jī)器人-北京IAI工業(yè)機(jī)器人-北京4.電容式觸覺傳感器兩個(gè)電極之間的電容變化用于電容式傳感器。這種類型的電容式傳感器將測(cè)量電容,并在施加的壓力下發(fā)生變化。平行板電容器的電容與板的間距和面積有關(guān)。電容器會(huì)根據(jù)負(fù)載而變化。該傳感器具有線性響應(yīng)和寬動(dòng)態(tài)范圍的優(yōu)點(diǎn)。5.磁觸覺傳感器磁觸覺傳感器采用兩種方法,一種是測(cè)量磁通密度的變化
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
聯(lián)系人: 謝工
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