IAI機械手-興安盟
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機器人焊接時的主要注意事項
1.必須進行示教作業(yè)
在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。
由于必須示教,所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2.必須確保工件的精度
機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。
機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。
焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。
示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場**競爭力。
詞條
詞條說明
IAI電缸-高郵IAI電缸-高郵IAI電缸-高郵IAI電缸-高郵IAI電缸-高郵焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展,自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來,其技術(shù)已日益成熟。在工業(yè)機器人應(yīng)用越來越廣泛的今天,幾乎所有的行業(yè)都在考慮采用機器人替代人工,也包括了焊接行業(yè)。當然,任何東西在使用的時候都會出現(xiàn)故障,焊接機器人出現(xiàn)故障一
CORETEC壓力機IAI潔凈機械手CORETEC壓力機IAI潔凈機械手CORETEC壓力機IAI潔凈機械手CORETEC壓力機IAI潔凈機械手CORETEC壓力機IAI潔凈機械手六軸機器人缺點1、價格高,導致初期投資的成本高;2、生產(chǎn)前的大量準備工作,比如,編程和計算機模擬過程的時間耗費長;3、肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)軸線是平行的,當大、小臂舒展成一直線時,雖能抵達很遠的工作點,但機器人的結(jié)構(gòu)剛度比較低。
IAI工業(yè)機器人-榆次市IAI工業(yè)機器人-榆次市IAI工業(yè)機器人-榆次市IAI工業(yè)機器人-榆次市IAI工業(yè)機器人-榆次市1、驅(qū)動系統(tǒng):驅(qū)動系統(tǒng)的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng),或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。2、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成:機身、臂部、腕部和手部,每一個部分的自由度構(gòu)成一個多自
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