IAI工業(yè)機(jī)器人-文登

時(shí)間：2023-05-06作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：32

IAI工業(yè)機(jī)器人-文登

IAI工業(yè)機(jī)器人-文登

IAI工業(yè)機(jī)器人-文登

IAI工業(yè)機(jī)器人-文登

IAI工業(yè)機(jī)器人-文登





碼垛機(jī)器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。


什么是碼垛機(jī)器人？碼垛機(jī)器人的原理是什么？

碼垛機(jī)器人抓手原理

碼垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從傳送帶上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在托盤(pán)上位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成碼垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤(pán)的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過(guò)程障礙物情況，選用“門(mén)”字形運(yùn)動(dòng)軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤(pán)上不同位置紙箱的碼放時(shí)，所走軌跡均為“門(mén)”字形，僅因紙箱在托盤(pán)上位置不同導(dǎo)致軌跡終點(diǎn)坐標(biāo)不同。



深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)**競(jìng)爭(zhēng)力。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司專(zhuān)注于壓力機(jī),機(jī)器人,擰緊機(jī)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• IAI單軸機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)

  IAI單軸機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī) IAI單軸機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī) IAI單軸機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī) IAI單軸機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī) IAI單軸機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī) IAI單軸機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī) RCP4 搭載脈沖馬達(dá)，可實(shí)現(xiàn)速度1.5倍，負(fù)載質(zhì)量2倍 驅(qū)動(dòng)方式 滾珠絲桿 φ6mm 滾軋C10 重復(fù)定位精度 ±0.02mm 空轉(zhuǎn)值 0.1mm以下 基座

• IAI四軸機(jī)械手IAI智能清潔機(jī)器人

  IAI四軸機(jī)械手IAI智能清潔機(jī)器人IAI四軸機(jī)械手IAI智能清潔機(jī)器人IAI四軸機(jī)械手IAI智能清潔機(jī)器人IAI四軸機(jī)械手IAI智能清潔機(jī)器人IAI四軸機(jī)械手IAI智能清潔機(jī)器人噴涂機(jī)器人特點(diǎn)和適用范圍一、噴涂機(jī)器人特點(diǎn)：1、噴涂精確，正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、漆料耗用省、工作節(jié)拍短．可24小時(shí)不間斷工作．可靠性高；2、噴涂速度快，噴涂均勻，依工件變化自動(dòng)調(diào)整噴槍高低、前后、角度位置，噴涂大小控制靈活，3

• IAI推桿IAI非標(biāo)機(jī)器人

  IAI推桿IAI非標(biāo)機(jī)器人IAI推桿IAI非標(biāo)機(jī)器人IAI推桿IAI非標(biāo)機(jī)器人IAI推桿IAI非標(biāo)機(jī)器人IAI推桿IAI非標(biāo)機(jī)器人3、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人SCARA：三個(gè)互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)線性軸；應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。此外，還可以按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作性質(zhì)分類(lèi)，可分為很多種，比如：搬運(yùn)機(jī)器人，點(diǎn)焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，噴漆機(jī)器人，激光切割機(jī)

• IAI機(jī)械手-扎蘭屯市

  IAI機(jī)械手-扎蘭屯市IAI機(jī)械手-扎蘭屯市IAI機(jī)械手-扎蘭屯市IAI機(jī)械手-扎蘭屯市IAI機(jī)械手-扎蘭屯市IAI機(jī)械手-扎蘭屯市點(diǎn)焊機(jī)器人的性能要求對(duì)于點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度是一個(gè)重要指標(biāo)，要求能夠快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位（例如每0．3－0．4秒移動(dòng)30－50mm節(jié)距后定位）；為確保焊接質(zhì)量，定位精度要求較高（一般為±0·25mm）；并具有較大的持重（50～100Kg），以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗。