IAI機(jī)械手-扎蘭屯市

時(shí)間：2024-03-05作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：29

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點(diǎn)焊機(jī)器人的性能要求

對(duì)于點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度是一個(gè)重要指標(biāo)，要求能夠快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位（例如每0．3－0．4秒移動(dòng)30－50mm節(jié)距后定位）；為確保焊接質(zhì)量，定位精度要求較高（一般為±0·25mm）；并具有較大的持重（50～100Kg），以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗。

焊接機(jī)器人的主要性能指標(biāo)

完整的焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般有如下幾部分組成：機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)、控制器、焊接系統(tǒng)（**焊接電源、焊槍和焊鉗等）、焊接傳感器、中央控制計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的安全設(shè)備等。

根據(jù)用途，將工業(yè)機(jī)器人配置不同的焊接系統(tǒng)，將組成不同的焊接機(jī)器人系統(tǒng)。

弧焊機(jī)器人

弧焊機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運(yùn)用?；『笝C(jī)器人是包括電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng)，而性能有特殊的要求。在弧焊作業(yè)中，焊槍應(yīng)跟蹤工件的焊道運(yùn)動(dòng)，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項(xiàng)重要指標(biāo)。一般情況下，焊接速度約為5～50㎜／s，軌跡精度約為±（0．2～0．5）㎜。由于焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量有一定的影響，因此希望在跟蹤焊道的同時(shí)，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大，其一些基本性能要求如下所示：


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  IAI機(jī)械手-蕪湖IAI機(jī)械手-蕪湖IAI機(jī)械手-蕪湖IAI機(jī)械手-蕪湖IAI機(jī)械手-蕪湖二、改善工作條件，避免人身事故 復(fù)合機(jī)器人可以在惡劣環(huán)境中安全地完成一些或所有危險(xiǎn)操作，大大改善了工人的工作條件。同時(shí)，一些簡(jiǎn)單但繁瑣的搬運(yùn)工作可以用復(fù)合機(jī)器人代替，這可以避免人們因操作疲勞或疏忽而造成的損失。 三、生產(chǎn)線的靈活性 復(fù)合機(jī)器人以高度的靈活性完成下一個(gè)過(guò)程。多個(gè)復(fù)合材料機(jī)器人形成移動(dòng)裝配平臺(tái)，加

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