IAI推桿IAI焊接機(jī)器人

    IAI推桿IAI焊接機(jī)器人

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    IAI推桿IAI焊接機(jī)器人

    工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或者多自由度機(jī)器人,它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人的基本組成結(jié)構(gòu)則是實現(xiàn)機(jī)器人功能的基礎(chǔ),下面讓我們一起來看一下工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成。


    工業(yè)機(jī)器人

    現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

    1.機(jī)械部分

    機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分,也就是我們常說的機(jī)器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng):

    (1)驅(qū)動系統(tǒng)

    要使機(jī)器人運(yùn)行起來,需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動**,這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng),或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場**競爭力。


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    IAI電動夾手-信宜市IAI電動夾手-信宜市IAI電動夾手-信宜市IAI電動夾手-信宜市IAI電動夾手-信宜市工業(yè)自由度并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域并聯(lián)機(jī)構(gòu)多用于需要高剛度、高精度、高速度,*大空間的場合,具體應(yīng)用包括:機(jī)器人常用傳感器根據(jù)檢測對象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來檢測機(jī)器人本身狀態(tài)(如手臂間角度),多為檢測位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來檢測機(jī)器人所處環(huán)境(如

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