全自動氬弧焊機的基本結構和工作原理

時間：2015-09-16

	1.焊機的基本結構和工作原理


	本機設計采用*不同于國外常用的懸掛式和國內(nèi)使用較多的龍門式結構，而是采用了立柱式結構，該焊機主要由焊接機頭、電氣控制箱、行走裝置和焊接電源4大部分組成。機頭和控制箱安裝在操作平臺上，平臺可通過絲杠在電動機的帶動下上下移動，在底座下專門設置行走導軌。整個焊接機頭也可以通過2各手輪的調(diào)節(jié)進行前后左右的小范圍移動。為了使定位較準確，在焊接機頭的*還專門設計了一個定位芯套。機頭焊接速度還可根據(jù)被焊管徑、工件厚度、焊接材料的不同，由電氣控制進行無極調(diào)速(1.6-18.9r/s)


	2.焊機的主要部件結構


	2.1焊接機頭的結構


	焊接機頭主要由焊槍體、動力驅(qū)動及焊接機具3部分組成。槍體上裝有鎢極、鎢極夾、分流器以及陶瓷噴嘴；另外，槍體上還裝有水、電、氣通道。動力驅(qū)動主要有2個部分，一部分是一個直流電機減速器帶動1對齒輪使焊炬旋轉(zhuǎn)；另一部分是一個直流電動機帶動的驅(qū)動輪，它的作用是驅(qū)動送絲。焊接機具部分即旋轉(zhuǎn)部分，途中的零件10是對中芯套，其作用是采用錐度定位法來調(diào)節(jié)鎢極的旋轉(zhuǎn)軌道與管子的同心度。由于國產(chǎn)管子的誤差較大，管子內(nèi)徑偏差經(jīng)常在±0.30mm之間，用內(nèi)孔定位法芯子不容易做，誤差較大。因此，采用錐度定位，在管板面和機頭找正豎直的情況下，用錐頭去定位孔，只要管子管口毛刺除盡，在錐度定位時如略有誤差，則可以通過點動或機械微調(diào)來調(diào)整，直至對中為止。零件9時對中芯棒，其作用是定位對中芯套，使其不晃動；零件8是導電銅圈，它是電刷的一部分，作用是將電源的電傳給鎢極；零件6是彈簧扳手，它的作用是調(diào)節(jié)對中芯棒前后移動，由彈簧自動復位。


	2.2送絲機構


	送絲機構主要是由送絲頭、送絲管和送絲輪3部分組成。送絲頭機構的設計特點主要是采用夾持體固定，拉伸彈簧復位，從而使送絲頭的位置方向較容易控制。送絲輪被固定在旋轉(zhuǎn)體上，與焊接機頭一起旋轉(zhuǎn)。送絲方式是采用電動機帶動單驅(qū)動輪驅(qū)動送絲。


	2.3焊機在導軌上的移動和剎車結構


	在焊機底座下裝有4個輪子，使焊機可以沿著導軌移動，同時為了使焊機行走平穩(wěn)，在與導軌平側(cè)接觸的地方裝有滾動軸承。為了能使管口與鎢極對位準確，焊機剎車裝置的好壞尤其重要。該焊機的剎車結構，主要是由夾緊板、剎車體、直流濕式電磁鐵閥、鎖緊螺母和螺釘4個部分組成。


	平時，部件內(nèi)彈簧通過夾緊板帶動剎車體與螺釘夾緊導軌，使焊機處于制動狀態(tài)。當焊機要行走時，直流濕式電磁鐵閥通電后向右運動，帶動夾緊板向右運動，使2塊剎車體的上部距離減小，從而使剎車體下部張開松開導軌，焊機開始行走。斷電后電磁鐵無磁性，夾緊板在直流電磁鐵閥內(nèi)部彈簧的作用下回復到夾緊狀態(tài)。這種剎車結構的特點是焊機在不行走的時候就處于制動狀態(tài)，從而使機頭定位較方便。


	3 .焊機的電氣原理


	本機的主要工作部分是由集成電路組成的程序控制器來實現(xiàn)的，其簡單原理


	本機頭上裝有1只起始開關，只有在起始位置時，即開關復位時程序才可進入自動控制狀態(tài)，本機有5種焊接方法選擇開關，當要進行某種焊接方式時，只要把選擇開關旋到所需位置，機頭可按照該種程序進行焊接。機頭旋轉(zhuǎn)。送絲電機調(diào)速電路采用多種反饋和晶閘管移相電路實現(xiàn)，水平移動距離由感應式計數(shù)器控制，每移動1mm計一個數(shù)，從而**了每次焊完后移到一下個焊縫到位的準確性(如兩管距離為36mm即計36個數(shù))。另外，本機的“任意補焊位置”、上升下降控制、快慢檔及水平移動的點動、步進等均由晶體管、晶閘管組成控制電路來實現(xiàn)。本機的焊接電源采用直流脈沖tig焊，可選擇各種方法、參數(shù)，并根據(jù)不同需要進行焊接。


	4.使用時注意事項


	在使用該自動焊機時，為了能得到**的焊接性能，對管子本身有比較嚴格的質(zhì)量要求。首先是管子的伸長量比手工焊長，一般以4-5mm為佳，太長了會減小焊縫熔深，焊縫也不美觀；太短了會出現(xiàn)咬邊、管口破損等缺陷。其次對管子及管板的清潔度要求較高。管板較好用堿液或**溶液清洗干凈，管子要用沙皮紙打磨至見金屬光澤。入骨做不到上述要求歐，焊接時就會出現(xiàn)氣孔，影響焊接質(zhì)量。第三要求管板開的坡口不宜過大，一般倒角≤2mm，以1mm較佳。坡口過大，則容易把鎢棒燒壞，太小則導致熔深不夠。


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