三坐標(biāo)測(cè)座在轉(zhuǎn)到A90B180的時(shí)候不能鎖住

時(shí)間：2015-11-20作者：鄭州源測(cè)精密儀器有限公司瀏覽：163

剛剛出現(xiàn)一嚴(yán)重問題，測(cè)頭在轉(zhuǎn)到A90B180的時(shí)候不能鎖住，而測(cè)針會(huì)自動(dòng)下垂到接近A0B180，并且也沒有鎖緊，用手可以搖擺測(cè)頭，重新啟動(dòng)機(jī)器后回位，但是再次轉(zhuǎn)到A90B180又出現(xiàn)這樣的情況。程序?qū)υ捒蛑杏腥缦绿崾荆篢R FG014 Wrist Error.**級(jí)終端里狀態(tài)顯示如下：
               System Status
------------------------------------------
Error Status : no_error          Feedhold Status : Use Jogbox Rate
Sloop_Status : in_estop            Fgrnd_Status  : sloop_in_estop
Wrist Status : ph9_ok_manual       Autzer_Done   : FALSE
Probe_Type   : pr_ren              Probe_Seated  : TRUE
大家?guī)蛶兔Γ粍俑屑ぃ?nbsp;
測(cè)座是雷尼紹的產(chǎn)品，它的電機(jī)是一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。它的控制也是由雷尼紹的控制器來(lái)完成，并由控制器與測(cè)量機(jī)的控制板的xp15插孔中。在重復(fù)開機(jī)時(shí)，出現(xiàn)這樣的故障。我個(gè)人認(rèn)為，不是軟件的問題，應(yīng)考雷尼紹的部件及連線的故障。
同意樓上的意見，測(cè)頭有問題了。 
 應(yīng)該說(shuō)是測(cè)座可能有問題了，樓主公司是否有其他測(cè)量機(jī)使用此測(cè)座，可以互換試試。 
不然. 樓主請(qǐng)?jiān)囈幌孪茸寽y(cè)頭GO HOME,然后再看看如何? 
看樓主所列的提示,象是說(shuō)測(cè)頭尚未回家,(Autzer_Done   : FALSE).何不讓它先回一下?我有過(guò)這種情況,回零之后就OK了,不過(guò)這種情況后,較好是把測(cè)頭重新校一遍.

	PH10M能回家只能代表在A=0,B=0這個(gè)地方?jīng)]有問題，其他的地方還是較有可能再出鎖不住的問題，因?yàn)檫@是因?yàn)闇y(cè)頭座里的某個(gè)軸的位置傳感電阻的零位漂了。



	




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