**諧波齒輪減速機運轉(zhuǎn)技能

時間：2020-01-05作者：張家港市海際機械廠瀏覽：453

**諧波齒輪減速機運轉(zhuǎn)技能

    一、概述  在60年代，諧波齒輪傳動已得到許多地區(qū)的重視，因而在諧波減速機傳動的原理、設(shè)計、制造等方面都進行了深入的研究，并在系列化、標(biāo)準(zhǔn)化及推廣應(yīng)用方面做了大量的工作，獲得了顯著的成效。（拋丸機，拋丸器，通過式拋丸機）例如，美、日、蘇等國已**了諧波齒輪減速器的系列標(biāo)準(zhǔn)，且有專門工廠進行大批生產(chǎn)。幾十年來，我國有不少*、企業(yè)和高等學(xué)校在從事諧波傳動的研究工作中**了一系列有**的成果，通過設(shè)計和試制，提供了一批比較成熟的產(chǎn)品，為我國諧波傳動技術(shù)的研究和推廣應(yīng)用打下了較為堅實的基礎(chǔ)。然而，由于諧波傳動中存在能產(chǎn)生可控變形的柔性構(gòu)件，因而使問題的研究變得較為復(fù)雜。故到目前為止，雖然國內(nèi)外已公開發(fā)表了許多論文及有關(guān)的著作，提供了成套的設(shè)計方法，但對其中某些問題還有待于較進一步的研究?！　?/span>

二、諧波齒輪減速機傳動的研究**和發(fā)展動態(tài)　　

（一）嚙合原理研究  嚙合理論的研究是提高諧波齒輪減速機傳動裝置的性能和探索新的加工工藝的基礎(chǔ)。但由于柔輪的彈性變形對兩輪輪齒共軛運動的影響較大，加上齒形等工藝實現(xiàn)上的限制條件，使得嚙合理論的研究變得非常復(fù)雜，因此對諧波齒輪嚙合理論的研究一直受到學(xué)者們的關(guān)注。常用以下幾種方法來研究諧波齒輪嚙合理論。圖解分析法：圖解分析法是確定嚙合齒對的一個齒廓后，運用中性層曲線的變形關(guān)系，用較坐標(biāo)仿射或嚙合運動幾何關(guān)系圖解法求出另一齒廓，優(yōu)點是直觀，但結(jié)論較粗糙，且在考慮負(fù)載時圖形異常復(fù)雜。　　用包絡(luò)理論求共軛齒形的解析法：這種方法的實質(zhì)是把柔輪彈性變形轉(zhuǎn)化為共軛運動的一個組成部分，并用包絡(luò)理論求解諧波齒輪的共軛齒形。等速曲線法：等速曲線法是把諧波齒輪傳動中一對齒的嚙合過程看作是柔輪齒和剛輪齒，分別沿著各自的等速曲線以某一相等的速度運動，剛輪和柔輪的等速曲線長度之比即為傳動比。冪級數(shù)法：這種方法沿用了研究錐齒輪嚙合的近似方法，即具有點接觸齒輪嚙合理論中的冪級數(shù)法，把齒廓曲線方程、共軛條件、傳動比均用級數(shù)形式表示，把空間問題轉(zhuǎn)化為平面問題，是一種比較嚴(yán)密、**的方法，但數(shù)學(xué)處理較復(fù)雜?！　?/span>

（二）運動學(xué)研究  諧波齒輪減速機傳動的運動學(xué)分析模型可分為兩大類。摩擦模型：按照無滑動純滾動原理來分析定義傳動比，并將平均角速度積分原理引入研究。減速機傳動模型：將諧波減速機傳動機構(gòu)抽象為傳動機構(gòu)，把其看作齒輪傳動的變形，按照傳動機構(gòu)的運動特性來研究其運動學(xué)規(guī)律。雖然二者間有很多相似之處，但是由于兩種傳動本質(zhì)上的區(qū)別，因此齒輪傳動中的理論并不*適用于諧波齒輪傳動。另外，有的學(xué)者提出了一種新的基于運動傳遞的幾何運動學(xué)模型，在模型建立時忽略柔輪杯體裝配前后的變形，僅按運動傳遞的原理討論其運動過程中的輸出軸端的圓與嚙合端橢圓上點的對應(yīng)關(guān)系，確定減速機輸出軸端的轉(zhuǎn)角對橢圓中性層上某一質(zhì)點的影響，使柔輪單個輪齒的運動規(guī)律較傳統(tǒng)模型較為清晰明了，有利于對柔輪和剛輪的單齒嚙合問題進行討論和研究。 


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