伺服電機怎么用_伺服電機主要用在哪里

時間：2022-05-13作者：東莞市聯(lián)盈機電設(shè)備有限公司瀏覽：1590

伺服電機在自動控制中的作用功不可沒，在機器人制作中也是很重要的一員。所以本文針對伺服電機的使用作一些說明。亮寧機器人套裝提供了兩種不同的伺服電機，藍色180度伺服電機和黑色360度伺服電機，它們在功能上和使用方法上都有較大的差異。

一、藍色180度伺服電機

藍色180度伺服電機是較常見的直流伺服電機之一。它的軸只能在0-180度之間轉(zhuǎn)動，說到這里，部分新手不知道電機的0度在什么位置，180度又在什么位置。其實0度位置是由使用者來決定的。只要你改變曲柄軸的連接方向，就可以確定任意方向為0度位置。0度位置一旦確定，180度就確定下來了。

具體調(diào)試方式如下，選擇合適的曲柄緩慢地將伺服電機的軸逆時針轉(zhuǎn)到位（快速旋轉(zhuǎn)會導致齒輪損壞）。此時曲柄所指方向即為0度方位。如果不是你的所需，僅需取下曲柄改到理想狀態(tài)下，連接曲柄與主軸并用自攻螺絲固定。

直流電機和直接減速電機都只有正負兩根引線，但直流伺服電機卻有三根引線，它們分別是灰、紅、橙?；疑墙与娫簇摌OGND，紅色線接電源正級+5V，橙色線則接PWM，作為控制電機旋轉(zhuǎn)角度的信號輸入。





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• 什么是伺服電機？

  一般的電機主要作為設(shè)備的動力源用于連續(xù)旋轉(zhuǎn)，與此相對，配備了控制機構(gòu)的伺服電機，可以僅轉(zhuǎn)動固定角度并停在精確的位置上。利用這個特點，伺服電機廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域和業(yè)余愛好領(lǐng)域的各種設(shè)備控制場景中，從工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)定位到確定無線電控制飛機的舵角，到處都有它的身影。伺服電機的定義伺服電機的伺服（servo）指的即是控制機構(gòu)。在科技領(lǐng)域里，控制的一側(cè)稱為主（master），被控制的一側(cè)稱為從（slave

• 伺服電機有哪些用途

  伺服電機的優(yōu)勢是精確的定位控制，因此廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人和精密機械的控制。工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)/人形（類人）機器人的關(guān)節(jié)/食品機械的控制裝置/包裝機械的控制裝置/輸送裝置的皮帶機構(gòu)/電動車輛等的自動門/液晶和半導體的檢查裝置等的X-Y工作臺/沖壓和輥式給料機/機床和檢查裝置的旋轉(zhuǎn)工作臺/壓力裝置的控制/邦定裝置的控制/樹脂成型機的控制/娛樂設(shè)備的控制/無線電控制等業(yè)余愛好的用途/涂層和氣相沉積裝置/液

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