伺服電機的作用:伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確。
伺服電機的工作原理
1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
2、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
詞條
詞條說明
伺服電機的優(yōu)勢是精確的定位控制,因此廣泛應用于工業(yè)機器人和精密機械的控制。工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)/人形(類人)機器人的關(guān)節(jié)/食品機械的控制裝置/包裝機械的控制裝置/輸送裝置的皮帶機構(gòu)/電動車輛等的自動門/液晶和半導體的檢查裝置等的X-Y工作臺/沖壓和輥式給料機/機床和檢查裝置的旋轉(zhuǎn)工作臺/壓力裝置的控制/邦定裝置的控制/樹脂成型機的控制/娛樂設(shè)備的控制/無線電控制等業(yè)余愛好的用途/涂層和氣相沉積裝置/液
伺服電機在自動控制中的作用功不可沒,在機器人制作中也是很重要的一員。所以本文針對伺服電機的使用作一些說明。亮寧機器人套裝提供了兩種不同的伺服電機,藍色180度伺服電機和黑色360度伺服電機,它們在功能上和使用方法上都有較大的差異。一、藍色180度伺服電機藍色180度伺服電機是較常見的直流伺服電機之一。它的軸只能在0-180度之間轉(zhuǎn)動,說到這里,部分新手不知道電機的0度在什么位置,180度又在什么位
一般的電機主要作為設(shè)備的動力源用于連續(xù)旋轉(zhuǎn),與此相對,配備了控制機構(gòu)的伺服電機,可以僅轉(zhuǎn)動固定角度并停在精確的位置上。利用這個特點,伺服電機廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域和業(yè)余愛好領(lǐng)域的各種設(shè)備控制場景中,從工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)定位到確定無線電控制飛機的舵角,到處都有它的身影。伺服電機的定義伺服電機的伺服(servo)指的即是控制機構(gòu)。在科技領(lǐng)域里,控制的一側(cè)稱為主(master),被控制的一側(cè)稱為從(slave
運動控制系統(tǒng)的任務(wù)是通過控制電動機電壓、電流、頻率等輸入量,來改變工作機械的轉(zhuǎn)矩、速度、位移等機械量,使各種工作機械按人們期望的要求運行,以滿足生產(chǎn)工藝及其他應用的需要?,F(xiàn)代運動控制技術(shù)已成為電機學、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機控制技術(shù)、控制理論、信號檢測與處理技術(shù)等多門學科相互交叉的綜合性學科。整個運動控制系統(tǒng)按信號流通順序,由PC->運動控制卡->運動控制卡卡轉(zhuǎn)接板->電
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