接下來(lái)會(huì)站在初學(xué)者的視角,盡量用圖解直觀的方法介紹電機(jī)控制基本原理。公司主要營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類繁多的產(chǎn)品,并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù),贏得廣大國(guó)內(nèi)外客戶的認(rèn)可和信任。
FOC控制也叫做磁場(chǎng)定向控制,先看下下面電機(jī)控制的示意圖:
你可以理解,F(xiàn)OC控制是通過(guò)控制三相電流產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)的力,電流越大,該磁場(chǎng)力就越大。
并且該力需要始終跟永磁體(PMSM電機(jī))轉(zhuǎn)子垂直,推動(dòng)轉(zhuǎn)子不斷旋轉(zhuǎn),電流越大,扭矩越大,相同負(fù)載下可以控制的速度就越大。公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類繁多的產(chǎn)品,并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù),贏得廣大國(guó)內(nèi)外客戶的認(rèn)可和信任。
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中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司專注于大型控制系統(tǒng)備件,可編程控制器等
詞條
詞條說(shuō)明
西門(mén)子控制面板6FC5303-0AF32-0AA0
實(shí)施方法:自動(dòng)標(biāo)定法:通過(guò)上位機(jī)控制恒流源及MCU實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)定,上位機(jī)設(shè)定和檢測(cè)MCU及恒流源反饋狀態(tài),發(fā)送對(duì)應(yīng)電流指令,MCU根據(jù)電流指令及AD模塊采樣值計(jì)算不同電流下的電流采樣系數(shù),并進(jìn)行補(bǔ)償。這種方法可以提高電流采樣的精確度和效率(參考文章4)。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買(mǎi)不到的 的產(chǎn)品主營(yíng)產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測(cè)量傳感器、高壓開(kāi)關(guān)柜、控制柜、變
西門(mén)子機(jī)床控制面板6FC5203-0AF22-1AA2
0.前言較近想做一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目,設(shè)計(jì)中需要用到高性能**小體積的伺服電機(jī)。電機(jī)這一塊性能滿足項(xiàng)目需求的基本上只有無(wú)刷電機(jī)可以選了--又要大功率、大扭矩,又要體積小,成本還較好不要太高,選擇低KV值的無(wú)刷電機(jī)顯然是較合適的。我預(yù)計(jì)的方案中計(jì)劃把減速器也省略了,采用扭矩?zé)o刷電機(jī)直驅(qū)。那么作為機(jī)器人硬件三大**部件公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)
6FC5548-0AB12-0AA0 西門(mén)子通訊模塊
先說(shuō)說(shuō)啥是離線辨識(shí),啥是在線辨識(shí)離線辨識(shí)就是讓電機(jī)先在各種工況下工作,然后采集一大堆數(shù)據(jù)。等到電機(jī)停止工作,把這些數(shù)據(jù)讀取出來(lái)再分析。在線辨識(shí)就是電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中,就通過(guò)電機(jī)自己控制器,或者上傳數(shù)據(jù)在上位機(jī)把電機(jī)參數(shù)算出來(lái)。在線辨識(shí)的好處就是實(shí)時(shí)性很好,而且可以即時(shí)調(diào)整控制器福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買(mǎi)不到的 的產(chǎn)品主營(yíng)產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測(cè)量傳感器
西門(mén)子 電源模塊6FC5210-0DF53-2AA0
這個(gè)問(wèn)題正好在我的點(diǎn)上啊,就在前年還寫(xiě)了一篇永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的論文,本來(lái)打算投個(gè)EI,但是后趕時(shí)間就投了個(gè)會(huì)議。永磁同步電機(jī)(PMSM)參數(shù)辨識(shí)這個(gè)事情,實(shí)際上在10-20年之間,就被國(guó)內(nèi)外用各種方法給做爛了。所以如果大家想要把這個(gè)作為研究方向,實(shí)在沒(méi)有必要,很難再有一些原創(chuàng)性的成果出現(xiàn)了。當(dāng)然,如果你愿意用各種PSO,遺傳算法水一水離線辨識(shí),福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買(mǎi)不到的 的
聯(lián)系人: 葉經(jīng)理
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