S7-200 SMART在伺服控量灌裝的應(yīng)用

時(shí)間：2024-09-21作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：13

該定量灌裝機(jī)程序可用于液體或膏料的稱重罐裝，如飲料和醬料等。




待罐的物料儲(chǔ)存于儲(chǔ)料罐中，通過(guò)注料閥注入機(jī)器腔體，PLC程序控制伺服電機(jī)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)擠壓腔體將物料推送至包裝中。




該程序的主要功能如下

  可通過(guò)標(biāo)定程序，計(jì)算（取平均數(shù)法）每個(gè)伺服脈沖對(duì)應(yīng)的下料質(zhì)量

  下料質(zhì)量，罐料速度，返回速度和罐裝模式可設(shè)置

  可開啟糾偏功能，提高下料準(zhǔn)確度




小貼士

硬件及軟件需求







1. 硬件要求




SIMATIC S7-200 SMART V2.8 ST60 CPU

SMART LINE V4 SP1







2. 軟件要求




STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8

SIMATIC WinCC Flexible Smart V4 SP1




PLC程序說(shuō)明
















WeightCalibration子程序










該程序用于計(jì)算每個(gè)伺服脈沖對(duì)應(yīng)的下料克重，主要邏輯如下：




  用戶設(shè)置某一下料行程值（脈沖數(shù)）

  記錄6次下料的克重值

  求其平均值

  將上述克重平均值除以下料行程的設(shè)定值

  得到每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的克重值

  當(dāng)標(biāo)定完成后，用戶只需輸入罐裝克重值即可運(yùn)行罐裝流程




程序塊




Correction子程序










該程序用于計(jì)算實(shí)際稱重和設(shè)置克重的偏差值，實(shí)現(xiàn)方法如下：




  記錄6次下料的克重值

  求其平均值

  計(jì)算上述平均值和HMI上設(shè)置克重值之差

  當(dāng)用戶開啟糾偏功能后，此偏差值將疊加到設(shè)置值上，提高罐裝度




程序塊




ScrewBlanking子程序










該子程序用于控制整個(gè)罐裝流程，可選擇模式為罐裝或標(biāo)定，糾偏開啟或關(guān)閉，往復(fù)罐裝或單次罐裝， 具體罐裝流程如下：




程序塊




HMI畫面介紹
















系統(tǒng)主頁(yè)畫面










圖1 系統(tǒng)主頁(yè)畫面




動(dòng)畫根據(jù)PLC的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，伺服運(yùn)動(dòng)的當(dāng)前位置，罐料儲(chǔ)存器的液面位置和罐裝容器的填罐進(jìn)度

狀態(tài)欄顯示設(shè)備當(dāng)前的流程狀態(tài)，罐裝累計(jì)次數(shù)，伺服速度和位置

參數(shù)設(shè)置欄可選擇設(shè)備運(yùn)行模式，設(shè)定克重等




參數(shù)設(shè)置畫面










圖2 參數(shù)設(shè)置畫面




此畫面可設(shè)置以下參數(shù)， 并顯示換算成伺服脈沖參數(shù)的數(shù)據(jù)：




罐料速度

伺服返回速度

克重設(shè)定




手動(dòng)控制畫面










圖3手動(dòng)控制畫面




可開啟或關(guān)閉手動(dòng)控制，控制正負(fù)方向點(diǎn)動(dòng)伺服運(yùn)動(dòng)

設(shè)定伺服運(yùn)動(dòng)方向和速度

顯示伺服當(dāng)前速度和位置




標(biāo)定糾偏畫面










圖4 標(biāo)定糾偏畫面




顯示用于標(biāo)定的6個(gè)過(guò)程數(shù)據(jù)和其平均值

設(shè)置用于標(biāo)定克重的行程設(shè)定值

顯示通過(guò)標(biāo)定過(guò)程數(shù)據(jù)和行程設(shè)定值計(jì)算所得的每個(gè)

脈沖對(duì)應(yīng)克重值

開啟或關(guān)閉糾偏功能

顯示用于計(jì)算偏差值的6個(gè)過(guò)程數(shù)據(jù)

設(shè)置克重值和顯示當(dāng)前稱重值


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 函數(shù)代碼 05 — 寫單個(gè)線圈

  函數(shù)代碼 05 — 寫單個(gè)線圈函數(shù)使用該函數(shù)可以設(shè)置或刪除從站中的各個(gè)位。位地址驅(qū)動(dòng)程序不會(huì)檢查位地址參數(shù)，因此將參數(shù)原封不動(dòng)的發(fā)出去。位狀態(tài)下列兩個(gè)數(shù)值可用作位狀態(tài)：FF00H = 設(shè)置位0000H = 刪除位SEND 源 DBSEND 源區(qū)域的結(jié)構(gòu)：地址名稱類型初始值注釋+0.0地址BYTEB#16#5從站地址+1.0函數(shù)BYTEB#16#5函數(shù)代碼+2.0bit_addressWORDW#1

• 組態(tài) PROFINET IO 設(shè)置發(fā)送時(shí)鐘

  設(shè)置發(fā)送時(shí)鐘修改 PROFINET 設(shè)備的發(fā)送時(shí)鐘的要求由于在 IO 系統(tǒng)中不得組態(tài)同步主站或 IRT（等時(shí)同步實(shí)時(shí)），因此該 PROFINET 設(shè)備必須為 IO 控制器。如果 PROFINET 設(shè)備不是一個(gè)同步主站 IO 控制器，則在設(shè)置發(fā)送時(shí)鐘時(shí)需滿足以下要求：IO 系統(tǒng)的設(shè)備毋須組態(tài)為同步從站或同步主站。IO 系統(tǒng)的所有設(shè)備必須為非同步。如果將 IRT 組態(tài)為同步主站 IO 控制器，則可在設(shè)

• 組態(tài)安全功能 本地用戶

  本地用戶提示只有與設(shè)備存在在線連接時(shí)才顯示該頁(yè)面。本地用戶在此頁(yè)面上，創(chuàng)建具有相應(yīng)權(quán)限的本地用戶。創(chuàng)建或刪除本地用戶后，會(huì)在“外部用戶帳戶”表中自動(dòng)進(jìn)行此更改。如要通過(guò)較直接的方式在內(nèi)部或外部用戶表中進(jìn)行更改，可使用 CLI 命令。提示顯示的值取決于已登錄用戶的權(quán)限。顯示框說(shuō)明用戶帳戶 (User Account)輸入用戶的名稱。該名稱必須滿足以下條件：-?名稱必須一。-?名

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