FUJI伺服驅(qū)動器顯示dE故障代碼維修技術(shù)精湛

時(shí)間：2024-03-08作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：12

FUJI伺服驅(qū)動器顯示dE故障代碼維修技術(shù)精湛
您可以在此處閱讀有關(guān)數(shù)字和模擬伺服驅(qū)動器之間差異的更多信息，什么下一步，雖然運(yùn)動控制的基礎(chǔ)技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)非常成熟，但該行業(yè)仍在繼續(xù)發(fā)展和發(fā)展，如果您對運(yùn)動控制行業(yè)的發(fā)展方向感到好奇，請?jiān)诖颂庨喿x2020年伺服驅(qū)動器趨勢。
1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過電流故障。
2、檢查電動機(jī)的電纜是否損壞，以及電動機(jī)線圈是否出現(xiàn)相間短路、對地短路等問題，這些都可能導(dǎo)致電動機(jī)側(cè)端子短路，進(jìn)而引發(fā)過電流故障。
3、檢查電動機(jī)是否過載。如果電動機(jī)過載非常嚴(yán)重，可能引發(fā)過電流故障。此時(shí)需要檢查加速或減速時(shí)間設(shè)置是否過短，以及伺服驅(qū)動器在加速或減速過程中是否因?yàn)樨?fù)載電流過大而出現(xiàn)驅(qū)動器過電流顯示。
4、檢查電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確。這些參數(shù)將影響電機(jī)運(yùn)行的電流大小，一旦參數(shù)設(shè)置不正確，也可能引發(fā)過電流故障。

5、如果以上步驟均無問題，可能是驅(qū)動器的電流檢測保護(hù)電路出現(xiàn)故障。此時(shí)需要檢查電流取樣器件，如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件等是否損壞或參數(shù)值改變，放大電路和比較電路是否運(yùn)行正常等。
6、如果驅(qū)動器接通電源后就顯示過流故障，且自動停止運(yùn)行后故障無法復(fù)位，那么可能是假過流故障。這通常是由于驅(qū)動器在沒有輸出電流的情況下顯示過流故障。這種情況下，需要檢查驅(qū)動器的電路元件。
7、如果是在更換驅(qū)動器后出現(xiàn)的問題，需要檢查新舊驅(qū)動器的硬件配置是否一致。如果配置不一致，可能會導(dǎo)致驅(qū)動器參數(shù)初始化失敗，進(jìn)而引發(fā)過電流故障。
昂貴的反饋裝置的步進(jìn)動作，Kollmorgen步進(jìn)電機(jī)可提供定制的引線，軸和連接器，以有效解決各種應(yīng)用需求，幾種型號采用了科爾摩根的創(chuàng)新SIGMAX?技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)較高的扭矩和加速度，科爾摩根的步進(jìn)驅(qū)動器和控制裝置提供模塊化和封裝設(shè)計(jì)的全步進(jìn)。這只是電流通過線圈的產(chǎn)物。電動機(jī)使用銅線形成線圈，這些線圈是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)所需的電磁回路的一部分。雖然銅是一種非常好的導(dǎo)體，但它確實(shí)具有導(dǎo)致銅發(fā)熱的電阻。輸送到電機(jī)的電流量以及繞組電阻決定了電機(jī)的熱度。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的性質(zhì)要求始終施加全額定電流，這與伺服電機(jī)不同，后者僅提生所需運(yùn)動所需的電流。頁數(shù)??上一頁123456789…下一頁?后?應(yīng)用自動導(dǎo)引車業(yè)務(wù)嵌入式運(yùn)動工程現(xiàn)場總線食品法規(guī)通史安裝技巧互聯(lián)互通油氣包裝機(jī)器人技術(shù)大學(xué)合作伙伴關(guān)系這與僅提供所需電流以產(chǎn)生所需運(yùn)動的伺服電機(jī)不同。頁數(shù)??上一頁123456789…下一頁?后?應(yīng)用自動導(dǎo)引車業(yè)務(wù)嵌入式運(yùn)動工程現(xiàn)場總線食品法規(guī)通史安裝技巧互聯(lián)互通油氣包裝機(jī)器人技術(shù)大學(xué)合作伙伴關(guān)系這與僅提供所需電流以產(chǎn)生所需運(yùn)動的伺服電機(jī)不同。
在某些情況下，當(dāng)繼續(xù)出現(xiàn)無法解釋的驅(qū)動問題時(shí)，用戶會嘗試通過安裝共模電感來補(bǔ)救這種情況，共模電感可能難以確定尺寸，難以安裝并且可能無效，因?yàn)樗鼈兛赡軙?dǎo)致系統(tǒng)共振，這兩種電感拓?fù)湟刺峁┧胁钅V波，要么提供所有共模濾波。

即電源220V，設(shè)備電源380V，電源相位不匹配問題，即電源1相，設(shè)備用電3相，電源頻率不匹配，即電源50Hz/60Hz，設(shè)備用電0-400Hz(任意設(shè)置)，PDF:GK3000系列伺服驅(qū)動器用戶手冊快速設(shè)置手冊和應(yīng)用2hp伺服驅(qū)動器的現(xiàn)有評論hp伺服驅(qū)動器是設(shè)計(jì)安裝在外殼中還是可以安裝在電氣/機(jī)械。 具有PI速度控制和磁場定向電流，可支持高動態(tài)任務(wù)，除了解析器和電機(jī)的直接連接外，還可以連接電機(jī)抱閘，[新型EL7201伺服端子模塊是伺服技術(shù)領(lǐng)域真正的*，"BeckhoffAutomation總裁GrahamHarris評論道。
但會導(dǎo)致電機(jī)緩慢停止。快速衰減的缺點(diǎn)是它會導(dǎo)致高電流紋波。雖然快速衰減不能提供真正的循環(huán)電流（電流流回電源），但它有時(shí)被稱為循環(huán)電流的一種。隨著緩慢衰減，H橋中的兩個(gè)FET（高側(cè)或低側(cè)）被打開。這會使電機(jī)繞組短路并允許電流再循環(huán)并根據(jù)電機(jī)的L/R時(shí)間常數(shù)緩慢衰減。在直流電機(jī)中，慢衰減方法會導(dǎo)致電機(jī)快速停止，因?yàn)樗鼤闺姍C(jī)的反電動勢短路。通過H橋的再循環(huán)電流提供慢衰減（中），同時(shí)通過H橋向電源提供反向電流電源允許快速衰減（右）。圖片來源：MonolithicPowerSystems微步進(jìn)驅(qū)動器找到折衷方案微步進(jìn)驅(qū)動器使用正弦電流驅(qū)動電機(jī)繞組，通常使用稱為“混合衰減”的方法。在電流波形的上升部分，緩慢衰減足以模擬微步發(fā)出的電流正弦波。

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1、拆卸電路板：將電路板從伺服驅(qū)動器中拆卸下來，注意不要損壞其他部件。
2、檢查電路板：檢查電路板是否有明顯的物理損壞，如燒毀、破裂等。如果有明顯的物理損壞，需要更換電路板。
3、檢測故障：使用萬用表等工具檢測電路板上的元件是否正常工作。如果某個(gè)元件損壞，需要更換。
4、修復(fù)故障：如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)元件損壞，可以使用適當(dāng)?shù)墓ぞ吆筒牧线M(jìn)行修復(fù)或更換。
5、測試：將修復(fù)好的電路板重新安裝到伺服驅(qū)動器中，并進(jìn)行測試，確保其正常工作。
但是隨著負(fù)載的變化（由于偏心），扭矩開始變化。結(jié)果是電機(jī)的加速度較高。T=Jxα（T-扭矩，α-角加速度，J-慣性力矩）因此，α=T/JSo扭矩的變化會引起加速度和加速度的變化。因此速度發(fā)生變化。如果電機(jī)要提供固定扭矩，則由于負(fù)載變化，速度曲線將如下所示：為了保持恒定速度，電機(jī)必須根據(jù)負(fù)載變化提供扭矩。通常，電機(jī)必須每100毫秒響應(yīng)一次扭矩變化（例如，對于以600轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行的軋輥）。通常對于感應(yīng)電機(jī)，扭矩上升時(shí)間在350-400毫秒之間。因此，盡管具有**的驅(qū)動控制，但普通感應(yīng)電機(jī)無法在要求的時(shí)間范圍內(nèi)做出響應(yīng)。連接的輥越多，負(fù)載變化就越大。在生產(chǎn)機(jī)器中，有許多輥以非常高的速度一起旋轉(zhuǎn)。伺服系統(tǒng)如何提供幫助？為什么這么多不銹鋼？為什么機(jī)器人使用直流電機(jī)？為什么無框電機(jī)是您機(jī)器的理想選擇？為什么可預(yù)測的工作日真的很令人為什么要使用防爆電機(jī)？協(xié)作機(jī)器人(cobots)誰受益協(xié)作機(jī)器人(cobots)誰受益關(guān)于我們招聘較新分銷商器歷史新聞編輯室貿(mào)易展覽和展會記愿景、使命、ValuesWorldwideLocationsHomeProductsSolutionsRobotDesigners&的運(yùn)動解決方案制造商科爾摩根是的機(jī)器人行業(yè)電機(jī)解決方案制造商。我們在為具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用（外科、協(xié)作、工業(yè)和）實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄。今天，我們的機(jī)器人電機(jī)正在調(diào)動100萬個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂。
電源上的浮地產(chǎn)生了巨大的電流，該電流流經(jīng)伺服驅(qū)動器的信號地和控制器的地，好吧，讓我們看看發(fā)生了什么，較簡單的一種電源由全波整流器和電容器組成，它們以低成本提供大量電力，它們也是非隔離的，這意味著它們有一個(gè)浮動接地。

因此它們肯定會一起工作，這意味著在查看扭矩-速度曲線時(shí)減少工作，因?yàn)榍€已經(jīng)說明了驅(qū)動器，例如，*擔(dān)心驅(qū)動器是否提供正確類型的微步進(jìn)信號或使用正確的電壓，因?yàn)檫@一切都已得到解決，如果集成單元帶有SoC。以及我們何時(shí)新事物，我們大腦內(nèi)部真正發(fā)生的是連接被重組?！霸谌斯ど窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)中，信號是數(shù)字的而不是電化學(xué)的，連接的強(qiáng)度存儲在權(quán)重中。這些權(quán)重將具有隨機(jī)值，這意味著當(dāng)我們向網(wǎng)絡(luò)提供輸入時(shí)，它只會輸出隨機(jī)的廢話。但就像我們?nèi)祟悘慕?jīng)驗(yàn)中一樣，我們可以讓模型以數(shù)據(jù)的形式從經(jīng)驗(yàn)中。使用這些所謂的機(jī)器算法逐漸調(diào)整權(quán)重，將使模型的輸出越來越接預(yù)期輸出，從而可以做出預(yù)測?！袄?，如果我們要教機(jī)器看貓和狗之間的區(qū)別，我們需要構(gòu)建一個(gè)包含圖像（輸入）的數(shù)據(jù)集，其中每個(gè)圖像都有一個(gè)標(biāo)簽，表明它是貓還是狗（正確的輸出）.在數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)后，我們可以給它輸入一張新圖像，即使網(wǎng)絡(luò)以前**見過這張圖像，它也會告訴我們它是貓還是狗。
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