貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器8V1180.001-2維修解答
從而轉(zhuǎn)換移動(dòng)設(shè)備或筆記本電腦到驅(qū)動(dòng)控制的虛擬操作面板,通過(guò)提供wi-fi熱點(diǎn),該模塊上的無(wú)線連接便于對(duì)各種機(jī)器和生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行設(shè)置,編程,調(diào)試,生產(chǎn)監(jiān)控和維護(hù),簡(jiǎn)單的嵌入式圖形用戶界面(GUI)可以輕松使用SinamicsV20在每個(gè)操作階段。
1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大,可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過(guò)電流故障。
2、檢查電動(dòng)機(jī)的電纜是否損壞,以及電動(dòng)機(jī)線圈是否出現(xiàn)相間短路、對(duì)地短路等問(wèn)題,這些都可能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)側(cè)端子短路,進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
3、檢查電動(dòng)機(jī)是否過(guò)載。如果電動(dòng)機(jī)過(guò)載非常嚴(yán)重,可能引發(fā)過(guò)電流故障。此時(shí)需要檢查加速或減速時(shí)間設(shè)置是否過(guò)短,以及伺服驅(qū)動(dòng)器在加速或減速過(guò)程中是否因?yàn)樨?fù)載電流過(guò)大而出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流顯示。
4、檢查電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確。這些參數(shù)將影響電機(jī)運(yùn)行的電流大小,一旦參數(shù)設(shè)置不正確,也可能引發(fā)過(guò)電流故障。
5、如果以上步驟均無(wú)問(wèn)題,可能是驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)保護(hù)電路出現(xiàn)故障。此時(shí)需要檢查電流取樣器件,如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件等是否損壞或參數(shù)值改變,放大電路和比較電路是否運(yùn)行正常等。
6、如果驅(qū)動(dòng)器接通電源后就顯示過(guò)流故障,且自動(dòng)停止運(yùn)行后故障無(wú)法復(fù)位,那么可能是假過(guò)流故障。這通常是由于驅(qū)動(dòng)器在沒(méi)有輸出電流的情況下顯示過(guò)流故障。這種情況下,需要檢查驅(qū)動(dòng)器的電路元件。
7、如果是在更換驅(qū)動(dòng)器后出現(xiàn)的問(wèn)題,需要檢查新舊驅(qū)動(dòng)器的硬件配置是否一致。如果配置不一致,可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器參數(shù)初始化失敗,進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
制造商通常會(huì)為其驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)提供規(guī)格,在為系統(tǒng)選擇組合之前,工程師應(yīng)該參考這些內(nèi)容,對(duì)于某些用例,預(yù)選或集成電機(jī)和驅(qū)動(dòng)解決方案也可能是一種選擇,有關(guān)這方面的更多信息,請(qǐng)閱讀DesignWorld的文章-步進(jìn)電機(jī)故障排除基礎(chǔ)知識(shí)*1部分。但是,可以在這里分離出來(lái)并輸入。動(dòng)力傳動(dòng)鏈輪慣性:這是移動(dòng)負(fù)載質(zhì)量的機(jī)構(gòu)的慣性。同樣,尺寸調(diào)整軟件將幫助找到這個(gè)數(shù)字……工程師只需輸入一些鏈輪細(xì)節(jié)?,F(xiàn)在考慮整個(gè)動(dòng)力傳輸組件。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)代表了電動(dòng)機(jī)的輸出軸和它所驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)之間的一切。這種動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)可以像變速箱一樣簡(jiǎn)單,也可以像在多個(gè)惰輪和從動(dòng)軸上運(yùn)行的蛇形皮帶輪系統(tǒng)一樣復(fù)雜。對(duì)于這些應(yīng)用以及我們的示例鏈條和鏈輪設(shè)置,Yaskawa的齒輪電機(jī)提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的集成解決方案。伺服電機(jī)比比皆是。值得慶幸的是,使用速度、扭矩和慣性從這些伺服電機(jī)產(chǎn)品中進(jìn)行選擇的藝術(shù)已經(jīng)(通過(guò)軟件)變得非常自動(dòng)化。Sigma-7技術(shù)補(bǔ)充可以通過(guò)這個(gè)深層鏈接??梢允褂锰囟ㄐ吞?hào)變速箱的規(guī)格表輸入變速箱:下一步是考慮軸所需的移動(dòng)配置文件。
每個(gè)點(diǎn)1或2個(gè)功能,通過(guò)Modbus/TCP啟動(dòng),并鏈接或循環(huán)在一起,具有14個(gè)輸入和8個(gè)輸出的自適應(yīng)I/O可以映射為在程序執(zhí)行期間改變位置,速度或扭矩模式,運(yùn)動(dòng)可以與支持的機(jī)器I/O同步,允許啟動(dòng),停止或觸發(fā)速度變化。
數(shù)字,模擬和特殊模塊可以組合在一起,每個(gè)遠(yuǎn)程耦合器較多64個(gè)I/O模塊,這些模塊將得到Parker的DSE軟件的認(rèn)可和支持,右轉(zhuǎn)提高能效:力士樂(lè)變頻器右轉(zhuǎn)提高能效:力士樂(lè)變頻器2017年2月8日LisaEitel運(yùn)營(yíng)成本并減少其碳足跡(CO2排放)。 5%額定同步速度頻率精度數(shù)字設(shè)定:頻率x±0.01%,模擬設(shè)置:頻率x±0.2%頻率分辨率模擬設(shè)置:頻率的0.1%,數(shù)字設(shè)定:0.01Hz轉(zhuǎn)矩提升自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升,手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升0.1%~30.0%內(nèi)部PID控制器方便閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行根據(jù)負(fù)載自動(dòng)優(yōu)化V/F曲線。
憑借廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制機(jī)器人電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制裝置、傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器,科爾摩根將與您合作,找到使您的設(shè)計(jì)與眾不同的佳解決方案。支持搜索聯(lián)系我們返回**部戰(zhàn)場(chǎng)上的機(jī)器人2019年9月10日DeanAldridge初發(fā)布于2018年5月8日我們都看過(guò)電影......“智能”機(jī)器人離開(kāi)滑雪道并給人類(lèi)帶來(lái)無(wú)盡混亂的電影。它**真正出現(xiàn)樂(lè)觀,就像結(jié)束信用開(kāi)始下降一樣。然而,不管好萊塢的“預(yù)測(cè)”如何,無(wú)論我去哪里或看哪里(作為我在科爾摩根航天與團(tuán)隊(duì)中的角色的一部分),我總是被越來(lái)越多的曝光絆倒部門(mén)的機(jī)器人和智能機(jī)器人;空中、陸地、海洋和海底??苹眯≌f(shuō)已經(jīng)并將繼續(xù)成為科學(xué)事實(shí)。在范圍內(nèi),美國(guó)和其他軍事大國(guó)已經(jīng)部署了數(shù)以萬(wàn)計(jì)(如果不是數(shù)十萬(wàn))的機(jī)器人。
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器8V1180.001-2維修解答
1、拆卸電路板:將電路板從伺服驅(qū)動(dòng)器中拆卸下來(lái),注意不要損壞其他部件。
2、檢查電路板:檢查電路板是否有明顯的物理?yè)p壞,如燒毀、破裂等。如果有明顯的物理?yè)p壞,需要更換電路板。
3、檢測(cè)故障:使用萬(wàn)用表等工具檢測(cè)電路板上的元件是否正常工作。如果某個(gè)元件損壞,需要更換。
4、修復(fù)故障:如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)元件損壞,可以使用適當(dāng)?shù)墓ぞ吆筒牧线M(jìn)行修復(fù)或更換。
5、測(cè)試:將修復(fù)好的電路板重新安裝到伺服驅(qū)動(dòng)器中,并進(jìn)行測(cè)試,確保其正常工作。
運(yùn)動(dòng)控制器做什么?什么是COTS?什么是低壓電機(jī)?什么是機(jī)電一體化?什么是SWAP?尺寸重量和功率什么是協(xié)作機(jī)器人?什么是線性執(zhí)行器?什么是機(jī)器人集群?什么是閉環(huán)系統(tǒng)?什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什么是在反饋設(shè)備的地線上?伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器有什么區(qū)別?線性執(zhí)行器和線性執(zhí)行器有什么區(qū)別旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器?無(wú)人駕駛是什么?我的AGV何時(shí)會(huì)變成賺錢(qián)機(jī)器?哪家AGV供應(yīng)商適合您?誰(shuí)害怕安裝無(wú)框電機(jī)?為什么有人會(huì)選擇線性熱敏電阻為什么有人會(huì)選擇線性熱敏電阻為什么考慮定制解決方案的無(wú)框電機(jī)為什么直接驅(qū)動(dòng)?–直驅(qū)電機(jī)的5大優(yōu)勢(shì)。為什么我的步進(jìn)電機(jī)會(huì)變熱?為什么這么多不銹鋼?包括運(yùn)動(dòng)控制器(網(wǎng)絡(luò)上和網(wǎng)絡(luò)外)、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器以及集成解決方案。由于他們的產(chǎn)品與Allen-BradleyPLC兼容,因此用戶可以確信AMCI運(yùn)動(dòng)控制解決方案將適用于他們的應(yīng)用。AdvancedMicroControlsInc(AMCI)成立于1985年,是一家在開(kāi)展業(yè)務(wù)的美國(guó)制造商。其工業(yè)控制提高了當(dāng)今工廠和自動(dòng)化系統(tǒng)的性能和盈利能力。AMCI專注于設(shè)計(jì)、制造、和銷(xiāo)售八個(gè)不同的產(chǎn)品系列。如需更多信息,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)上的AdvancedMicroControlsInc.。您可能還喜歡:來(lái)自AMCI…IDEC的集成“一體式”步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器+驅(qū)動(dòng)器+控制器現(xiàn)在銷(xiāo)售新的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品可編程的當(dāng)前狀態(tài)用于運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化控制器(PAC)常見(jiàn)問(wèn)題解答:如何確定步進(jìn)電機(jī)電源的尺寸?
在這里,帶有額定外殼(NEMA1或NEMA12通風(fēng)的驅(qū)動(dòng)器,例如)簡(jiǎn)化選擇,驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制將產(chǎn)量提高50%SealedAir位于新澤西州薩德?tīng)柌剪斂说墓S既是OEM生產(chǎn)線制造商,也是設(shè)備較終用戶,較近,它從舊的控制。
具有內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)斬波器,電源模塊消除了在正常工作條件下對(duì)直流熔斷器或?yàn)V波的需要,i700驅(qū)動(dòng)器使用創(chuàng)新的導(dǎo)軌系統(tǒng),提供無(wú)線中間電氣連接,可通過(guò)設(shè)置連接器臂輕松安裝,工程界面和直觀的軟件工具有助于通過(guò)EtherCAT將i700輕松集成到自動(dòng)化架構(gòu)中。AKDBASIC-真的那么基本嗎?齊心協(xié)力:更多視角意味著較好的想法和較好的產(chǎn)品應(yīng)用程序調(diào)整-*1部分:您需要了解的齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法傳統(tǒng)和無(wú)槽電機(jī):您需要了解的救援分散式控制系統(tǒng)分散式驅(qū)動(dòng)器解決方案提供靈活性-就像即插即用一樣簡(jiǎn)單實(shí)驗(yàn)室設(shè)備上的直接驅(qū)動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)對(duì)比實(shí)驗(yàn)室設(shè)備上的直接驅(qū)動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)對(duì)比通過(guò)用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)顛覆自動(dòng)化不要被水上無(wú)人駕駛車(chē)輛破壞電機(jī)所困擾——沃爾沃早在1973年就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了EasyEngineering訪談PeterBladh,研究總監(jiān)開(kāi)發(fā)偏心、擺動(dòng)以及伺服系統(tǒng)如何幫助解決偏心、擺動(dòng)、“有牛奶嗎?
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