6FX3002-2DB20-1BA0西門(mén)子模塊

時(shí)間：2023-09-15作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：16

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6FX3002-2DB20-1BA0西門(mén)子模塊

信號(hào)線(xiàn) 6FX3002-2DB20 用于 ABS.編碼器 FL6 LI 3X2X0.20+2X2X0.25 MOTION-CONNECT 300 UL/CSA Dmax=7.5mm 長(zhǎng)度 (m)=10m

西門(mén)子PLC程序的編寫(xiě)與傳送

1.操作步驟

1)項(xiàng)日的生成。在為一個(gè)控制系統(tǒng)編程之前,首先應(yīng)創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)日。用菜單命令“文件→新建"或按工具條中的“新建項(xiàng)目"按鈕,可以生成一個(gè)新的項(xiàng)目。用菜單命令“文件→另存為"可修改項(xiàng)目的名稱(chēng)和項(xiàng)目文件所在的目錄。

2)打開(kāi)一個(gè)已有的項(xiàng)目。用菜單合令“文件→打開(kāi)"可打開(kāi)已有的項(xiàng)目。如果較近在某其項(xiàng)目上工作過(guò),它將在文件菜單的下部列出,可直接選擇它。項(xiàng)目存放在擴(kuò)展名為mwp的文件中。

3)可編程序控制器型號(hào)的設(shè)置與讀取。在給可編程序控制器編程之前,應(yīng)正確地設(shè)置其型號(hào),以防止創(chuàng)建程序時(shí)發(fā)生編程錯(cuò)誤。如果*了型號(hào),指令樹(shù)用紅色標(biāo)記"x"表示對(duì)選擇的可編程序控制器無(wú)效的指令。用"PLC→類(lèi)型"菜單命令,在出現(xiàn)的對(duì)話(huà)框中,可選擇型號(hào)。如果已成功地建立通信連接,單擊對(duì)話(huà)框中的“讀PLC"按鈕，可通過(guò)通信讀出可編程序控制器的型號(hào)與硬件版本。單擊對(duì)話(huà)框中的“通信”按鈕,可設(shè)置與可編程序控制器通信有關(guān)的參數(shù)。

4)選擇編程語(yǔ)言和指令集。選擇菜單命令“工具→選項(xiàng)”,將彈出選項(xiàng)窗口,點(diǎn)擊窗口中的“通用"標(biāo)簽.可選擇SIMATIC指令朱或IEC1131-3指令集,還可以選擇程序編輯器的類(lèi)型。

5)確定程序結(jié)構(gòu)。數(shù)字量控制程序一般只有主程序。系統(tǒng)較大、功能復(fù)雜的程序除了主程序外,可能還有子程序、中斷程序和數(shù)據(jù)塊。

主程序(OB1)在每個(gè)掃描周期被順序執(zhí)行一次，子程序的指令存放在獨(dú)立的程序塊中，僅在被別的程序調(diào)用時(shí)才執(zhí)行。中斷程序的指令也存放在獨(dú)立的程序塊中,用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件。中斷程序不山主程序調(diào)用,在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用。

6)編寫(xiě)符號(hào)表。符號(hào)表用符號(hào)地址代替存儲(chǔ)器的地址,便于記憶。

7)編寫(xiě)數(shù)據(jù)塊。數(shù)據(jù)塊對(duì)V存儲(chǔ)器(變量存儲(chǔ)器)進(jìn)行初始數(shù)據(jù)賦值,數(shù)字量控制程序般不需要數(shù)據(jù)塊。

8)編寫(xiě)用戶(hù)程序。用選擇的編程語(yǔ)言編寫(xiě)用戶(hù)程序。生成梯形圓程序時(shí)，點(diǎn)擊工具條上的觸點(diǎn)圖標(biāo),可在矩形光標(biāo)所在的位置將放置一個(gè)觸點(diǎn),在與新觸點(diǎn)同時(shí)出現(xiàn)的窗口中可選擇觸點(diǎn)的類(lèi)型,也可以用鍵盤(pán)輸人觸點(diǎn)的類(lèi)型，點(diǎn)擊觸點(diǎn)上面或下面的紅色問(wèn)號(hào),可設(shè)置該觸點(diǎn)的地址或其他參數(shù)?？捎孟嗤姆椒ㄔ谔菪螆D中放置線(xiàn)圈和功能塊。點(diǎn)擊工具條上帶頭的線(xiàn)段,可在矩形光標(biāo)處生成觸點(diǎn)間的連線(xiàn)。雙擊梯形圖中的網(wǎng)絡(luò)編號(hào),在帥出的窗口中可輸人網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)題和網(wǎng)絡(luò)的注釋。

9)編譯程序。用“PLC"菜單中的命令或按工具條中的“編譯"或“全部編譯"按鈕,可編譯程序。編譯后在輸出窗口顯示程序中語(yǔ)法錯(cuò)誤的數(shù)量、各條錯(cuò)誤的原因和錯(cuò)誤在程序中的位置。雙擊輸出窗口中的某一條錯(cuò)誤,程序編輯器中的矩形光標(biāo)將會(huì)移到程序中該錯(cuò)誤所在的位置。必須改正程序中的所有錯(cuò)誤,編譯成功后,才能下載程序。

10)程序的下載、上裝和。計(jì)算機(jī)與可編程序控制器建立起通信連接,且用戶(hù)程序縮譯成功后,可以將它下載到可編程序控制器中去。

下載之前,可編程序控制器由處于STOP方式。如果不在STOP方式,可將CPU根塊!的方式開(kāi)關(guān)投到STOP位置。若方式開(kāi)關(guān)不在STOP位置,單擊工日欄的"停止"按鈕.或選擇菜單命令“PLC→停止”,也可以進(jìn)人STOP狀態(tài)。

單擊工具欄的“下載”按鈕,或選擇菜單命令“文件→下載",將會(huì)出現(xiàn)下載對(duì)話(huà)框，用戶(hù)可以分別選擇是否下載程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊。單擊“確認(rèn)"按鈕,開(kāi)始下載信息。下較肩后,確認(rèn)框顯示“下載成功"。如果STEP7-Micro/WIN 32中設(shè)置的CPU型號(hào)與實(shí)際的型號(hào)不符,將出現(xiàn)警告信息，成CPU的型號(hào)后再下載。

可以從可編程序控制器上裝程序塊、系統(tǒng)塊和數(shù)據(jù)塊到編程軟件,也可以只上:裝上述的郭分塊,但是不能上裝符號(hào)表成狀態(tài)表。

上裝前應(yīng)在STEP 7-Miero/WIN 32中建立或打開(kāi)保存從可編程序控制器上裝的塊的項(xiàng)目,較好用一個(gè)新建的空的項(xiàng)目來(lái)保存上裝的塊。單擊工具欄的“上裝”按鈕,或選擇菜單命令“文件一上裝”,開(kāi)始上裝過(guò)程在上裝對(duì)話(huà)框中,選擇要上裝的塊后單擊“確認(rèn)”按鈕。

2、程序的編寫(xiě)和下載舉例

下面以一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)字量控制系統(tǒng)為例,介紹怎樣用編程軟件來(lái)編寫(xiě)，下載和運(yùn)行梯形圖程序。

 

圖A-3電阻減壓起動(dòng)控制的PLC外部接線(xiàn)圖與梯形圖

控制三相異步電動(dòng)機(jī)定子減壓起動(dòng)的可編程序控制器的外部接線(xiàn)圖和梯形圖如圖A-3所示,輸人電路使用CPU模塊提供的DC 24V電源。按下起動(dòng)按鈕后,輸出繼電器Q0.0為1,KM1的線(xiàn)圈通電,電動(dòng)機(jī)定子繞組申接電阻后接到三相電源上,申接的電阻使電動(dòng)機(jī)繞組上的電壓下降,以減少起動(dòng)電流。同時(shí)定時(shí)器T37開(kāi)始定時(shí),5s后T37的定時(shí)時(shí)間到,使Q0.1變?yōu)?,KM2的線(xiàn)圈通電,起動(dòng)電阻被短接,電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行，按下停止按鈕后,Q0.0變?yōu)?狀態(tài),使KM1的線(xiàn)圈斷電,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行;T37被復(fù)位,其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),Q0.1變?yōu)?狀態(tài),使KM2的線(xiàn)圈也斷電:電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí),經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間后,接在0.2輸人端的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，也會(huì)使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。

用PC/PPI電纜連接好計(jì)算機(jī)和可編程序控制器,通電后打開(kāi)編程軟件,生成一個(gè)項(xiàng)目。

用“PLC-類(lèi)型”菜單命令,將可編程序控制器的型號(hào)設(shè)為CPU224。在菜單命令“工具一選

項(xiàng)"的“通用”標(biāo)簽中,選擇SIMATIC編程模式和梯形圖編輯器。這是一個(gè)很簡(jiǎn)單的數(shù)字量控制系統(tǒng),程序全部在主程序(OB1)中,沒(méi)有子程序、中斷程序和數(shù)據(jù)塊,不使用局部變量表。一

般的數(shù)字量控制程序都可以采用這種程序結(jié)構(gòu)。

本例對(duì)CPU模塊和輸人輸出特性沒(méi)有特殊的要求,可以全部采用系統(tǒng)塊的默認(rèn)值。

為了方便程序的調(diào)試和閱讀,可在編程軟件中編寫(xiě)如表A1所示的符號(hào)表,較簡(jiǎn)單的程序也可以不用符號(hào)表。編寫(xiě)符號(hào)表后,編寫(xiě)程序時(shí)可以輸人符號(hào)地址或**地址,使用**地址時(shí)它們將被自動(dòng)轉(zhuǎn)換為符號(hào)地址,在程序中將顯示符號(hào)地址(見(jiàn)圖A-4)。編寫(xiě)好程序后對(duì)它進(jìn)行編譯,如果有錯(cuò)誤必須逐一改正。

表 A-1 符號(hào)表

下載程序之前應(yīng)設(shè)置好計(jì)算機(jī)與可編程序控制器通信的參數(shù)。用戶(hù)程序編譯成功后,使用“文件→下載"選項(xiàng)將它下載到可編程序控制器中去。下載之前可編程序控制器必須處于STOP方式,初次下載時(shí)可選下載程序代碼塊和系統(tǒng)塊。下載成功后將可編程序控制器上的工作方式開(kāi)關(guān)撥到RUN位置,“RUN"LED亮,用戶(hù)程序開(kāi)始運(yùn)行。合上接在I0.2端子的小開(kāi)關(guān),用接在端子I0.0和I0.1上的開(kāi)關(guān)模擬按鈕發(fā)出起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào),即開(kāi)關(guān)接通后馬上斷開(kāi),觀察Q0.0和Q0.1對(duì)應(yīng)的LED的狀態(tài)變化是否正確。




圖A-4電阻減壓起動(dòng)梯形圖

3.數(shù)據(jù)塊的使用

(1)在數(shù)據(jù)塊中對(duì)地址和數(shù)據(jù)賦值

數(shù)據(jù)塊用來(lái)對(duì)V存儲(chǔ)器(變量存儲(chǔ)器)賦初值,可用字節(jié)、字或雙字賦值。數(shù)據(jù)塊中的典型行包括起始地址以及一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)值,雙前斜線(xiàn)(“//")之后的注釋為可選項(xiàng)。數(shù)據(jù)塊的**行必須包含明確的地址,以后的行可不包含明確的地址。在單地址值后面鍵人多個(gè)數(shù)據(jù)或鍵人只包含數(shù)據(jù)的行時(shí),由編輯器進(jìn)行地址賦值。編輯器根據(jù)的地址和數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度(字節(jié)、字或雙字)進(jìn)行賦值。數(shù)據(jù)塊編輯器接收大小寫(xiě)字母,并允許用逗號(hào)、制表符或空格作地址和數(shù)據(jù)的分隔符號(hào)。下面是數(shù)據(jù)塊的例子:

VB3 -25 //從VR3開(kāi)始的字節(jié)數(shù)值

VD4 100.5 //從VD4開(kāi)始的雙字實(shí)數(shù)數(shù)值

VW8 3，4,56 //從VW8開(kāi)始的3個(gè)字?jǐn)?shù)值

(2) 使用ASCII常量的限制

WORD(字)尋址時(shí),常量中ASCII的個(gè)數(shù)必須是2的倍數(shù)。DWORD(雙字)尋址時(shí)，ASCII的個(gè)數(shù)必須是4的倍數(shù)。BYTE(字節(jié))尋址與未定義的尋址時(shí),對(duì)常量中ASCII的個(gè)數(shù)無(wú)限制，加上可選的地址說(shuō)明,數(shù)據(jù)塊中的一行較多能包含250個(gè)字符。

(3)輸人錯(cuò)誤的顯示與處理

如果數(shù)據(jù)塊位于窗口,可以用菜單命令“PLC→編譯"進(jìn)行編譯，如果數(shù)據(jù)塊不在窗口中，可利用菜單命令“PLC一全部編譯"進(jìn)行編譯。

編譯數(shù)據(jù)塊時(shí),如果編譯器發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,將在輸出窗口顯示錯(cuò)誤。雙擊錯(cuò)誤信息，將在數(shù)據(jù)塊窗口顯示有錯(cuò)誤的行。

在包含錯(cuò)誤的輸人行尾鍵人回車(chē)鍵,在數(shù)據(jù)塊左邊的區(qū)城將用叉號(hào)顯示輸人錯(cuò)誤。在重新編譯之前,應(yīng)改正全部輸人錯(cuò)誤。








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