西門子PLC模塊6ES7134-6GB00-0BA1
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SIMATIC ET 200SP, 模擬式輸入端模塊, AI 2xI 2-/4 線制,標準型, 包裝數(shù)量:1 件, 適合用于 A0 類型的基座單元,A1, 顏色代碼 CC05, 模塊診斷,16 位
可編程控制器的工作方式和工作過程
(1)PLC的工作方式:采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運行狀態(tài)時,從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出,一直循環(huán)掃描工作。
注意:
由于PLC是掃描工作過程,在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化,輸入狀態(tài)映象寄存器的內(nèi)容也不會變化,要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。循環(huán)掃描過程如下:
(2) 工作過程:主要分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個階段。
1) 內(nèi)部處理階段:
在此階段,PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常,復(fù)位監(jiān)視定時器,以及完成一些其它內(nèi)部工作。
2) 通信服務(wù)階段
在此階段,PLC與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令,較新編程器的顯示內(nèi)容等,當PLC處于停狀態(tài)時,只進行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。
3) 輸入處理
輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài),并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新,接著進入程序的執(zhí)行階段。
4) 程序執(zhí)行
根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則,按先左后右,先上后下的步序,逐句掃描,執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。若用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時,PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài),從輸出映象寄存器讀出對應(yīng)映象寄存器的當前狀態(tài)。根據(jù)用戶程序進行邏輯運算,運算結(jié)果再存入有關(guān)器件寄存器中。
5) 輸出處理
程序執(zhí)行完畢后,將輸出映象寄存器,即元件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài),在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器,通過隔離電路,驅(qū)動功率放大電路,使輸出端子向外界輸出控制信號,驅(qū)動外部負載。
(3)PLC的運行方式:
1) 運行工作模式
當處于運行工作模式時,PLC要進行從內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序處理、輸出處理,然后按上述過程循環(huán)掃描工作。
在運行模式下,PLC通過反復(fù)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能,為了使PLC的輸出及時地響應(yīng)隨時可能變化的輸入信號,用戶程序不是只執(zhí)行一次,而是不斷地重復(fù)執(zhí)行,直至PLC停機或切換到STOP工作模式。
注:PLC的這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。
2) 停止模式
當處于停止工作模式時,PLC只進行內(nèi)部處理和通信服務(wù)等內(nèi)容。
詞條
詞條說明
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