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　　對一個高速計數(shù)器*二次執(zhí)行HDEF指令會引起運(yùn)行錯誤，而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設(shè)置。PS:雖然下列步驟描述了如何分別改變計數(shù)方向、初始值和預(yù)置值，但可以在同一操作步驟中對全部或者任意參數(shù)組合進(jìn)行設(shè)置，只要設(shè)置正確的B47然后執(zhí)行HSC指令即可?！　∫?、電氣連接如圖1所示為電機(jī)控制回路，由于圖較大，縮放后可能看不是太清楚。圖2給出了控制回路的詳細(xì)電氣連接。圖3位與電機(jī)控制相關(guān)的PLCI/O點(diǎn)電氣連接。PLC的輸出點(diǎn)（Q1.0、Q1.1）控制中間繼電器的線圈，從而控制器-K01、-K02的吸合，達(dá)到控制電機(jī)啟停的目的?！　∥贿壿嬛噶钍莗lc編程中基本、使用的指令，按不同的功能和用途具有不同的形式，總的來說可以分為下述幾大類：位邏輯指令、置位/復(fù)位指令、立即位邏輯指令、其他位邏輯指令。位邏輯指令下面昌暉儀表以起保停控制程序?yàn)槔齺碇v解一下位邏輯指令的使用?！　?、源型輸入：1M端接+，輸入信端子接-。3、漏型輸出：1M端接-，輸入信端子接負(fù)載，負(fù)載另一端接+。4、源型輸出：1M端接-，1L+接+，輸入信端子接負(fù)載，負(fù)載另一端接-。一定型確定，公共端1M與2M即可同時極性一致。　　用戶程序可設(shè)3級口令保護(hù)，有定時器（看門狗）功能。數(shù)字量輸入中有4個用作硬件中斷，6個用于高速功能。32位高速加/減計數(shù)器的計數(shù)為30kHz，可以對增量式編碼器的兩個互差90的脈沖列計數(shù)，計數(shù)值等于設(shè)定值或計數(shù)方向改變時產(chǎn)生中斷，在中斷程序中可以及時地對輸出進(jìn)行操作?！　∽⒁猓?）不同的電機(jī)對應(yīng)的顏色不一樣，使用時以電機(jī)資料說明為準(zhǔn)，如57與86型電機(jī)線顏色是有差別的。2）相是相對的，但不同相的繞組不能接在驅(qū)動器同一相的端子上，電機(jī)引線定義、串、并聯(lián)接法應(yīng)嚴(yán)格按照說明書上的示意圖。　　此方案只適合臺達(dá)伺服ASD-A2系列伺服驅(qū)動器的故障判斷。其他型僅供參考。后續(xù)我繼續(xù)分享我再設(shè)備維修中遇到的臺達(dá)伺服驅(qū)動器AL014/AL015的故障分析。RDY燈紅色常亮：表示驅(qū)動器至少存在一個或以上的故障。

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　　2.初始化子程序中，根據(jù)所希望的控制操作對B47置數(shù)。4.向D48（雙字）寫入所希望的初始值（若寫入0，則）。5.向D52（雙字）寫入所希望的預(yù)置值。6.為了捕獲當(dāng)前值（CV）等于預(yù)置值（PV）中斷，編寫中斷子程序，并CV=PV中斷（13）調(diào)用該中斷子程序?！　?3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時，PTO/PWM發(fā)生器控制輸出，并禁止輸出點(diǎn)的正常使用。輸出信波形不受映像寄存器狀態(tài)、點(diǎn)數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響?！　“l(fā)來圖片，根據(jù)PORTAL中的提示，找不到相關(guān)設(shè)置，如下圖：圖1因?yàn)橐郧霸谟肧TEP7編程時，也很少使用UC/CC指令，基本都是CALL指令，于時，找了一些資料看了一下，如下圖：STEP7中的UC/CC指令說明圖2PORTAL中的UC/CC指令說明圖3使用UC/CC指令時，F(xiàn)C/FB不能有任命接口參?！　≡赟TEP7SIMATICManager界面下單擊菜單Options選項(xiàng)的setPG/PCInterface，或在“開始”中選中setPG/PCInterface.彈出的界面，在“為使用的接口分配參數(shù)”的列表中，選擇所需的接口類型，如果沒有所需的類型，可以通過單擊“接口”中的選擇按鈕，安裝相應(yīng)的模塊?！　≈噶罡袷饺缦拢?)塊傳送指令塊傳送指令用來一次傳送多個數(shù)據(jù)，多可將255個數(shù)據(jù)組成一個數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊的類型可以是字節(jié)塊、字塊和雙字塊。很多新手都會問，F(xiàn)C和FB到底什么區(qū)別呢。該怎么使用呢。其實(shí)很簡單啦，仔細(xì)閱讀下面內(nèi)容就能理解哦?！　∥⒎衷鲆鍷VD值。微分增益主要目的是使速度穩(wěn)，**調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可速度性。位置比例增益KPP值。如果KPP值過大，伺服電機(jī)定位時將發(fā)生電機(jī)定位**調(diào)量過大，造成不現(xiàn)象。此時，必須調(diào)小KPP值，**調(diào)量及避開不區(qū)；但也不能太小，使定位效率?！　〗涣魉欧妱訖C(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點(diǎn)。空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)，因此被廣泛采用。

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　　編程器可離線/在線查看項(xiàng)目——offline：編程器硬盤上的內(nèi)容;online：線從plc讀到的內(nèi)容。菜單選項(xiàng)：在options-customize設(shè)置語言、助記符、常用特性(存儲位置、信息顯示)?！　⊥ㄟ^CP243-2AS-i通信處理器，S7-200CPU可以作為AS-i的主站，多可以連接62個AS-i從站，接入496個遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。5、S7-200的編程STEP7-Micro/WIN32是專門為S7-200設(shè)計的在個人計算機(jī)Windows操作下運(yùn)行的編程。　　M主要作為控制繼電器來用，也是用來存儲中間結(jié)果，而且并不局限于位，字節(jié)、字、雙字都可以的。這樣V和M確實(shí)沒有太大的區(qū)別呀，只是編程時大家都按照大眾的約定來用。V對應(yīng)的英文是變量，M對應(yīng)的英文是中間。從字面含義就能區(qū)分使用范圍了。　　針對低性能要求的摸塊化小控制，它多可有7個模塊的擴(kuò)展能力，在模塊中集成背板總線，絡(luò)聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種，可通過編程器pg訪問所有模塊，帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備?！　D14增減計數(shù)器（CTUD）的應(yīng)用由圖14可以看到，當(dāng)輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.0閉合一次，為計數(shù)器CU輸入一個脈沖，計數(shù)器當(dāng)前值加1，當(dāng)累加至4時，計數(shù)器8，其常開觸點(diǎn)8閉合，輸出繼電器Q0.0線圈得電；當(dāng)輸入繼電器常開觸??！　◎?yàn)證的是：使電動機(jī)帶動生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，用鉗形電流表測量電動機(jī)的工作電流，將測得的電流與該電動機(jī)銘牌上標(biāo)出的額定電流進(jìn)行對比。如果電功機(jī)的實(shí)際工作電流與銘脾上標(biāo)出的額定電流上下相差不大．則表明所選電動機(jī)的功率。　　6結(jié)語綜上所述，數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動器的正確使用除按用戶手冊正確設(shè)置參數(shù)外，還應(yīng)結(jié)合使用現(xiàn)場和負(fù)載情況，靈活操作。實(shí)際工作中，使用者只有具備較強(qiáng)的參數(shù)理解能力和實(shí)踐技能，才能摸索出調(diào)試驅(qū)動器和電動機(jī)的，才能用好伺服驅(qū)動和伺服電動機(jī)。

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　　為了證實(shí)這一點(diǎn)，于是做了如下：編程語言都是LAD，結(jié)果-FC/FB的屬性中沒有參數(shù)選項(xiàng)-UC調(diào)用FC會自動轉(zhuǎn)換為CALL指令調(diào)用-UC調(diào)用FB會出錯-CC調(diào)用指令同上圖編程語言都是STL，結(jié)果-FC/FB的屬性中有參數(shù)選項(xiàng)，取消塊優(yōu)?。　　為了編程方便，使用CPU屬性中定義的時鐘位，定義如下：在“Projecttree”“PLC_1”“Deviceconfiguration”中，選中CPU，然后在下面的屬性窗，“Properties”“Systemandclockmemory”下，將位定義在MB1，時鐘位定義在MB0。　　S7-200可以通過CP243-1作為端和建立S7連接，這意味著以下可能:1.在S7-200中配置一個，因此S7-200將與遠(yuǎn)程的S7連接。2.在S7-200中配置連接，因此S7-200可被動的響應(yīng)建立好的S7連接，遠(yuǎn)程的將與S7-200建立連接，S7-200作為提供數(shù)據(jù)?！　?、讀懂了就可以自己寫程序了。網(wǎng)上很多生的論文題，是很好的題目，可試著自己做了。4、學(xué)的時候身邊有懂的人，這樣就可以不懂就問。PLC編程語言有下述5種，常用的是梯形圖和語句表這兩種。LAD由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的功能塊組成。　　程序下載應(yīng)讓PLC應(yīng)處于“STOP”，程序下載時PLC會自動切換到“STOP”，下載結(jié)束后又會自動切換到“RUN”，若希望切換時出現(xiàn)切換提示對話框，可勾選對話框右下角兩項(xiàng)。2．上載程序當(dāng)需要修改PLC中的程序時，可利用STEP7-Micro/WIN將PLC中的程序上載到PC?！　〖?xì)分步進(jìn)驅(qū)動有時也被稱為微動驅(qū)動，已統(tǒng)一為細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動。下圖表示兩相式步進(jìn)電機(jī)的4細(xì)分微步進(jìn)的各相電流波形的概念圖。各相電流值的峰值相等，相位偏差90°。此電流的大小并非必須均等，通常其均曲線會變成正弦波。　　2、何為驅(qū)動器的細(xì)分步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖的關(guān)系是什么步進(jìn)電機(jī)由于自身特有結(jié)構(gòu)決定，出廠時都注明“電機(jī)固有步距角”(如0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過的角度為0.9°，整步時為1.8°)。但在很多精密控制和，整步的角度太大，影響控制精度，同時振動太大，所以要求分很多步走完一個電機(jī)固有步距角，這就是所謂的細(xì)分驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細(xì)分驅(qū)動器。

 


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  ?貴州6FX6002-2CF02-1BF0*貴州6FX6002-2CF02-1BF0* 影響電負(fù)荷計算結(jié)果偏大、偏高的幾種因素與對策從設(shè)計到運(yùn)行所反饋可以發(fā)現(xiàn)下述5個問題。1.分組需要系數(shù)戈選用的問題和對策現(xiàn)行設(shè)計手冊中推薦的一些行業(yè)的用電設(shè)備分組“需要系數(shù)”是建立在偏高基礎(chǔ)上給定的，是考慮企業(yè)發(fā)展余量過大而造成的結(jié)果。 (2)零線電流不能大于相線電流的四分之一，零線導(dǎo)線截面不能小

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